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[发明专利]可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线及其控制方法-CN202110656043.5有效
发明人：褚国林;徐峰 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线及其控制方法，包括底盘车身转接线、EMS吊具和吊具维修升降段；EMS吊具包括EMS输送小车、吊具、吊具升降装置、道岔和碳刷，所述底盘车身转接线上依次设置有车身下线工位、吊具检测工位、碳刷检测工位和车身上线工位，所述吊具检测工位处设置有吊具调节机构对吊具的轴距和吊具上的定位销进行调整使其符合车型位置，所述EMS输送小车的驱动车组安装有集电器对EMS输送小车的碳刷进行磨损检测，并可通过道岔切换控制EMS吊具进入车身上线工位或者吊具维修升降段。本发明能够所有车型的输送、装配、转接、底盘合装等功能，各工位和转接点综合节拍满足52S。
用于车型智能转运底盘装配 ems 及其控制方法

[发明专利]车辆顶盖合装用吊具以及车辆顶盖合装系统、方法-CN201410348035.4有效
发明人：杨楠;马少臣 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆顶盖合装用吊具以及车辆顶盖合装系统、方法，车辆顶盖合装用吊具包括具有连接车辆顶盖的连接件的吊具主体，该吊具主体可选择地接近或远离顶盖合装工位移动，吊具主体上设置有限位机构，当吊具主体接近顶盖合装工位时，限位机构与位于顶盖合装工位的定位装置配合以将连接在吊具主体上的车辆顶盖引导并限位至顶盖合装工位。因此，本发明巧妙地在吊具上设置了与位于顶盖合装工位的定位装置配合的限位机构，通过与定位装置和吊具的限位机构的配合，本发明能够通过结构简单的合装系统高效完成车辆顶盖的在顶盖合装工位的定位工作，步骤简洁、操作方便
车辆顶盖合装用吊具以及系统方法

[实用新型]岸桥或场桥用集装箱普通吊具及旋转吊具通用更换拖车-CN202020448702.7有效
发明人：屈东升;钱堃;么学成;李卉斌;李奇;李振广;姜磊;李纪勇;于萍 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种岸桥或场桥用集装箱普通吊具及旋转吊具通用更换拖车，特征是车体通过前台阶式操作台、中台阶式操作台及后台阶式操作台分隔为卸下吊具工位和待装吊具工位，卸下吊具工位放置故障普通吊具或临时换下普通吊具，待装吊具工位放置待装普通吊具或待装旋转吊具；在卸下吊具工位和待装吊具工位内，对应所述卸下吊具和待装吊具分别平行设置两排横跨车体并高出车体上表面的支撑台；围绕各台阶式操作台分别设置前防护栏、中防护栏和后防护栏；设置侧台阶式车梯及后台阶式车梯；在拖车车体上与卸下吊具和待装吊具上的攀登直梯对应，设置车体辅助直梯。本实用新型的有益效果:完成普通吊具间及普通吊具与旋转吊具间的更换，结构优化。
场桥用集装箱普通旋转通用更换拖车

[实用新型]电泳涂装连续化生产用汽车部件传输设备-CN201821148893.4有效
发明人：王继葳 -专利权人：武汉瑞亿汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： C25D13/00 文献下载
摘要：一种电泳涂装连续化生产用汽车部件传输设备，包括吊具导轨和均布在吊具导轨上的若干吊具，吊具导轨呈闭环结构，吊具通过滚轮活动连接在吊具导轨上，吊具之间通过环链连接，环链的首端和末端连接形成与吊具导轨对应的闭环环链本实用新型通过驱动装置驱动环链，可以使吊具环绕吊具导轨依次途经上挂工位、脱脂装置、磷化装置、电泳装置和下挂工位，最后经下挂工位回到上挂工位，形成闭路循环，以满足电泳涂装连续化生产。
吊具导轨惰轮工位环链链轮连续化生产电泳涂装传动连接传输设备减速电机汽车部件驱动装置下挂等腰三角形底边闭环本实用新型等腰三角形闭环结构闭路循环电泳装置活动连接磷化装置末端连接脱脂装置驱动环滚轮均布首端环绕

[实用新型]轨枕模具用空翻吊具-CN201120050262.0无效
发明人：刘亮 -专利权人：刘亮
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕模具用空翻吊具，包括吊索、轨道架、旋转机构和电控柜，所述吊索连接于轨道架上，所述轨道架与旋转机构连接，所述电控柜安装于轨道架的一侧，轨道架两侧的内壁上设有滑道。本实用新型采用轨枕模具用空翻吊具替代了原有的缓存辊道、地面翻转机构，减少了使用设备，另外本实用新型轨枕模具用空翻吊具将原有的地面翻转模具改为空中翻转，将二维作业改为三维立体作业，大大减少了占地面积，通过采用轨枕模具用空翻吊具，可直接将轨枕模具放到脱模台进行脱模，不需放到缓存工位，这样运输小车的停滞工位就由原来的5个工位减少到3个工位，减少了工序，降低了成本，提高了工作效率。
轨枕模具空翻

[发明专利]一种热镀锌车间多工位送料吊具-CN202210142200.5在审
发明人：姚道昌;耿光金;吴义山 -专利权人：安徽汇源镀锌有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种热镀锌车间多工位送料吊具，热镀锌生产设备技术领域。该一种热镀锌车间多工位送料吊具，包括安装导轨架、主动电机、安装盒和驱动电机，所述安装导轨架的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有主传动丝杆，所述主传动丝杆的外表面螺纹套设有多个安装螺纹座，多个所述安装螺纹座的底部均固定连接有安装盘本吊具不仅可以可实现对物料的便捷且稳定的锁紧与放料，且可以大大的提高生产效率。
一种镀锌车间多工位送料吊具

[发明专利]一种多起升电解行车及起吊阴极板的方法-CN201810101818.0有效
发明人：黄文虎;高岚;杨公波;袁学敏;刘金庭 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司;中际山河科技有限责任公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： C25C1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多起升电解行车及起吊阴极板的方法，该多起升电解行车包括大车，还包括多起升吊具，所述多起升吊具通过滑动机构可升降地吊挂于大车上；所述多起升吊具包括吊架，吊架上设有多排并列且横向设置的吊挂机构，吊架上还设有多个分别用于各排吊挂机构工位转换的横向工位转换装置。本发明可减少极板吊运过程中横向工位的转换次数，也可减少多起升吊具与电解槽之间的定位操作次数，节省作业时间，提升作业效率；实际操作中，依然可保持单挂起吊，这样对行车的承载能力要求提升不大，可以较小的成本，
一种多起升电解行车起吊阴极方法

[实用新型]汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线起吊机构-CN201020211752.X有效
发明人：徐旭明;王诗恩;褚卫东;尹福刚;朱麟;潘方尔;王超宇;孙淑霞;张青亮;黄显锋;石致冰;姜典宝;王大明 -专利权人：南京叁迪焊接设备有限公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型是汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线起吊机构，其特征是起吊机构的结构包括滚动小车、电动葫芦、导向定位装置、吊具装置、抓手装置、导杆装置，其中滚动小车在钢架结构中的工字钢上滚动，滚动小车用螺钉固定在平移机构上面，电动葫芦用螺钉固定在平移机构下面，吊具装置挂在电动葫芦的挂钩上，抓手装置用螺钉固定在吊具装置上，导杆装置分布在电动葫芦的两侧，导杆装置的导杆部分的上端用螺钉固定在平移机构下方，导杆装置的滑动部分下端用螺钉固定在吊具装置上，导向定位装置用螺钉固定在钢架结构中的立柱内侧。优点：使输送线左右件并行方式实现产品可靠输送；降低工人劳动强度，实现多工位一次性自动搬运，生产节拍提高一倍。
汽车车身前纵梁总成焊接空中输送起吊机构

[发明专利]吊具定位及开合装置-CN201611264702.6有效
发明人：牛立辉;张文涛;李永盼;周涛;宁龙超;王晨开;李洪涛;吴传勇;刘阳;牛保帅;刘鹏;王松虎;衣东晓 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25B5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊具定位及开合装置，用于在加工位对吊具进行定位，并对所述吊具夹装制件的夹装支架进行开合操作，在所述吊具上设有使所述夹装支架锁定于打开或闭合状的锁定部，该吊具定位及开合装置包括位于所述加工位上，并于所述吊具的运行路径上布置的定位机构，位于所述加工位上，以对所述定位机构所定位的吊具进行夹紧操作的夹紧机构，以及位于所述加工位上，以对所述夹紧机构所夹紧的吊具上的夹装支架进行打开或闭合操作的开合机构本发明所述的吊具定位及开合装置通过定位机构及夹紧机构，能够使吊具稳定定位在加工位，通过开合机构可实现对吊具开合的自动作业，而能够克服现有吊具操作形式的不足。
吊具加工位开合装置定位机构夹紧机构夹装开合机构支架闭合操作夹紧操作开合操作稳定定位运行路径自动作业闭合状支架锁夹紧开合锁定

[发明专利]带有自转机构的多工位吊具-CN201310633917.0在审
发明人：沈俊 -专利权人：无锡富岛精工有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊装工具，具体地说是一种带有自转机构的多工位吊具，包括主吊杆，所述主吊杆上、下两端分别固定有上顶板、下底板，围绕所述主吊杆呈圆形设置四根自转吊杆，每根所述自转吊杆上、下两端分别转动设置于上顶板采用该多工位吊具能确保放置于物料架上的物料各表面均能受到抛丸处理。
带有自转机构多工位吊具

[实用新型]带有自转机构的多工位吊具-CN201320780234.3有效
发明人：沈俊 -专利权人：无锡富岛精工有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊装工具，具体地说是一种带有自转机构的多工位吊具，包括主吊杆，所述主吊杆上、下两端分别固定有上顶板、下底板，围绕所述主吊杆呈圆形设置四根自转吊杆，每根所述自转吊杆上、下两端分别转动设置于上顶板采用该多工位吊具能确保放置于物料架上的物料各表面均能受到抛丸处理。
带有自转机构多工位吊具

[发明专利]新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线-CN201510826162.5在审
发明人：荆剑 -专利权人：泰州鑫宇精工股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线、若干回转式模壳吊具；悬链输送线包括一个以上圆弧弯曲部分；悬链输送线为步进式输送线；在悬链输送线的至少1个圆弧弯曲部分内设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台转动节拍与悬链输送线输送节拍同步；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台周边设有4～20个工位，每个工位设有1个机械手；机械手对悬链输送线上悬挂状态下的回转式模壳吊具直接进行操作本发明可直接对悬链输送线上的模壳吊具进行自动化制壳操作，制壳操作与悬链输送生产线输送同步，生产效率高，制造成本低，智能化水平高。
新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线

[发明专利]全自动精密铸造制壳悬链输送生产线-CN201510826164.4在审
发明人：荆剑 -专利权人：泰州鑫宇精工股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线、若干回转式模壳吊具、1个以上烘干设备；悬链输送线为步进式输送线；在悬链输送线至少1个圆弧弯曲部分内设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台转动节拍与悬链输送线输送节拍同步；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台包括间歇回转式操作台台座、均布在间歇回转式操作台台座周边的4～20个工位，每个工位设有1个机械手；机械手对悬链输送线上悬挂状态下的回转式模壳吊具直接进行操作本发明可直接、自动对悬链输送线上的模壳吊具进行沾浆、倒浆、淋砂、烘干等制壳操作，生产效率高，制造成本低。
全自动精密铸造制壳悬链输送生产线

[实用新型]全自动精密铸造制壳悬链输送生产线-CN201520946859.1有效
发明人：荆剑 -专利权人：泰州鑫宇精工股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线、若干回转式模壳吊具、1个以上烘干设备；悬链输送线为步进式输送线；在悬链输送线至少1个圆弧弯曲部分内设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台转动节拍与悬链输送线输送节拍同步；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台包括间歇回转式操作台台座、均布在间歇回转式操作台台座周边的4～20个工位，每个工位设有1个机械手；机械手对悬链输送线上悬挂状态下的回转式模壳吊具直接进行操作本实用新型可直接、自动对悬链输送线上的模壳吊具进行沾浆、倒浆、淋砂、烘干等制壳操作，生产效率高，制造成本低。
全自动精密铸造制壳悬链输送生产线

[实用新型]新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线-CN201520946858.7有效
发明人：荆剑 -专利权人：泰州鑫宇精工股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线、若干回转式模壳吊具；悬链输送线包括一个以上圆弧弯曲部分；悬链输送线为步进式输送线；在悬链输送线的至少1个圆弧弯曲部分内设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台转动节拍与悬链输送线输送节拍同步；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台周边设有4～20个工位，每个工位设有1个机械手；机械手对悬链输送线上悬挂状态下的回转式模壳吊具直接进行操作本实用新型可直接对悬链输送线上的模壳吊具进行自动化制壳操作，制壳操作与悬链输送生产线输送同步，生产效率高，制造成本低，智能化水平高。
新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线

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