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- [发明专利]一种陆用双轴旋转惯导的零速修正方法-CN202210835837.2在审
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蔡庆中;涂勇强;杨功流;李晶;尹洪亮
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北京航空航天大学
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2022-07-15
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2022-11-01
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G01C25/00
- 本发明公开了一种陆用双轴旋转惯导的零速修正方法，步骤为：S1、设计卡尔曼滤波器；S2、设计对准阶段的转位方案：1)转位机构基于天向轴朝天，某一水平轴朝车头方向的初始位置进行粗对准，2)转位机构基于初始位置进行精对准，且精对准阶段中途转位机构的天向轴以10°/s的转动速度正向旋转180°；S3、设计导航阶段的转位方案：陆用双轴旋转惯导的转位机构保持天向轴朝天，某一水平轴始终指向车头的方式，采用180°转停多次的方式进行转位；S4、设计零速修正方案：该陆用双轴旋转惯导的零速修正方法简便、精度高，采用本方法后，陆用双轴旋转惯导输出的速度精度提高55％，位置精度提高81％，能很好地抑制陆用双轴旋转惯导的速度和位置误差，有很好的实用性
- 一种陆用双轴旋转修正方法
- [实用新型]兔用内置双料位食盒-CN202021488956.8有效
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尹中荣;王佳怡
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尹中荣
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2020-07-25
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2021-03-09
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A01K5/01
- 本实用新型涉及养殖技术领域，且公开了兔用内置双料位食盒，包括双位兔盒，双位兔盒的后侧壁面固定安装有放置盒，放置盒内部中空区域贯穿放置盒的顶部壁面，放置盒外部后侧壁面开设有三组矩形槽，本实用新型中，该兔用内置双料位食盒，拉伸把手在连接块的后侧，通过拉动拉伸把手向后，拉伸把手带动放置块和伸缩柱向后，放置块带动放置盒向后，放置盒带动双位兔盒向后，使双位兔盒的顶部离开档板，进入到喂食盒的底部，矩形块从矩形槽的内部出来时转动矩形块，让矩形块卡在连接块的后侧使双位兔盒固定，这时可以对双料位食盒进行大量的投食，避免了短时间内多次投食和投食缓慢，浪费了工作时间，降低了工作效率的情况发生。
- 内置双料食盒
- [实用新型]一种埋地用塑料双波纹结构壁管-CN201520197604.X有效
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王水海;刘文俊;付志敏
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顾地科技股份有限公司
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2015-04-02
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2015-08-19
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F16L11/12
- 本实用新型公开了一种埋地用塑料双波纹结构壁管，包括管体，所述管体包括内外层结合位，所述内外层结合位一侧一体成型设有管尾内外层结合位，所述内外层结合位的另一侧设有一体成型的平扩口；所述管尾内外层结合位上设有相配合的插口双波纹波峰，所述内外层结合位上设有相配合的外层双波纹波峰，所述外层双波纹波峰的外径与所述平扩口的外径相同；并且，所述管体内壁为平滑内壁。本实用新型的有益效果：结构合理，物理力学(环刚/环柔/冲击)性能高，管路密封性优，生产工艺简单，能够节约生产成本，降低管材破损浪费，并且装配方便，能够有效节约生产装配时间，从而使这种埋地用塑料双波纹结构壁管拥有更广阔的市场前景
- 一种塑料波纹结构
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