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- [实用新型]一种夹瓶堆垛机构-CN202122328653.0有效
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钟如永
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东莞市品冠检测科技有限公司
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2021-09-26
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2022-03-15
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B65B21/04
- 本实用新型公开一种夹瓶堆垛机构,包括夹瓶框架、夹瓶气缸、夹瓶左臂、夹瓶右臂、夹瓶柱和夹瓶伸缩架,夹瓶伸缩架横向移动在夹瓶框架的两侧,夹瓶气缸安装在夹瓶伸缩架上,夹瓶左臂的上端与夹瓶气缸的驱动端铰接,夹瓶右臂的上端与夹瓶气缸的驱动端铰接,夹瓶左臂的中部与夹瓶右臂的中部均铰接在夹瓶柱的端部上,夹瓶左臂的下端与夹瓶右臂的下端均安装有夹瓶片。该夹瓶堆垛机构通过气缸驱动左臂和右臂形成交叉夹爪的形式,对排列整齐的整列瓶子进行夹取,并放置到合适的位置进行堆垛,效率高,抓取稳定,不易掉瓶。
- 一种堆垛机构
- [发明专利]瓶夹机构-CN201310175065.5无效
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郑效东
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上海东富龙科技股份有限公司
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2013-05-13
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2013-08-14
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B25B11/00
- 本发明公开了一种瓶夹机构,其特征在于,包括气缸,气缸设于气缸固定座上,气缸上的气缸活塞杆与推杆的一端连接,推杆另一端的一侧设有瓶夹驱动轴,瓶夹驱动轴贯穿瓶夹安装左固定块的尾部通孔和瓶夹安装右固定块的尾部通孔,瓶夹安装左固定块和瓶夹安装右固定块之间还通过瓶夹安装板连接,瓶夹安装板通过瓶夹旋转销与主瓶夹、副瓶夹连接,主瓶夹的齿与副瓶夹的齿相互啮合,主瓶夹的尾部与瓶夹驱动轴接触。本发明具有结构简单、运行平稳、瓶夹开度可调、过载保护、适用范围广等特点。
- 机构
- [实用新型]一种瓶夹机构-CN201320258079.9有效
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郑效东
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上海东富龙科技股份有限公司
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2013-05-13
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2013-11-13
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种瓶夹机构,其特征在于,包括气缸,气缸设于气缸固定座上,气缸上的气缸活塞杆与推杆的一端连接,推杆另一端的一侧设有瓶夹驱动轴,瓶夹驱动轴贯穿瓶夹安装左固定块的尾部通孔和瓶夹安装右固定块的尾部通孔,瓶夹安装左固定块和瓶夹安装右固定块之间还通过瓶夹安装板连接,瓶夹安装板通过瓶夹旋转销与主瓶夹、副瓶夹连接,主瓶夹的齿与副瓶夹的齿相互啮合,主瓶夹的尾部与瓶夹驱动轴接触。本实用新型具有结构简单、运行平稳、瓶夹开度可调、过载保护、适用范围广等特点。
- 一种机构
- [实用新型]西林瓶夹瓶机器手-CN202123229599.0有效
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梁宇;曾明
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深圳市澳奇医疗机器人有限公司
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2021-12-21
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2022-08-09
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种西林瓶夹瓶机器手,包括西林瓶夹瓶机器手,包括西林瓶夹瓶机器手座板(A13‑501)、西林瓶夹瓶模块定位座(A13‑502)、西林瓶夹瓶模块定位销(A13‑503)、西林瓶夹瓶模块(A13‑504)、夹瓶手指连杆机构(A13‑505)、西林瓶夹瓶手指(A13‑506)、夹瓶手指导向滑轨(A13‑507)、西林瓶抓取手指(A13‑5100)、夹瓶手指头(A13‑511)。为了提高药物使用安全性、准确性,降低人工操作出错率,保护医护人员的职业防护,实用新型设计智能西林瓶的配置机器手,是在药物调配中起到重要作用。
- 西林瓶夹瓶机器
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