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[发明专利]一种软袋输送装置的伸缩机构，软袋输送装置及使用方法-CN202111212742.7有效
发明人：李明飞;王素榕;万维根;梁祺;张洋;李林霜;唐洪;李聪 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种软袋输送装置的伸缩机构，软袋输送装置及使用方法，包括导向杆，所述导向杆至少包括两条，且分别与固定块滑动连接；所述导向杆一端固定连接连接件；所述导向杆另一端固定连接夹取部件；传动带，所述传动带位于所述导向杆之间，所述传动带一端与所述连接件固定连接，所述传动带另一端与所述夹取部件固定连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述传动带传动连接。其结构简单，能够经济地使用和制造，通过设置至少两条导向杆，提高夹取作业的准确性和稳定性，解决了软袋的硬头尺寸较小难以夹取的问题；同时采用新颖的传动带设置方式，有效的缩小尺寸以及降低了软袋夹取和输送过程中的冲击。
一种输送装置伸缩机构使用方法

[实用新型]一种满瓶气密性检测装置-CN202321054427.0有效
发明人：梁祺;罗小波;邓健;李聪;李明飞 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及气密性检测技术领域，并具体涉及一种满瓶气密性检测装置，包括托座、密封罩和安装于密封罩上的检测机构，其中：托座，用于承托被测瓶体；密封罩，其与托座可拆卸密封安装形成密封腔体；检测机构，其与密封罩内腔连通，包括测量密封罩内腔的压力传感器和控制密封罩内腔与外界通断的阀，用以解决现有技术中对封装后瓶体的气密性检测效率低、精度差以及检测设备成本高的技术问题。
一种气密性检测装置

[实用新型]一种可调节夹瓶输送线-CN202321230350.8有效
发明人：金艳青;包彦宇;杨炳朝;李爽;王冲;杨建武;李明飞 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节夹瓶输送线，属于输送设备技术领域，包括两个驱动组件和驱动组件驱动运转的夹瓶皮带，两个所述夹瓶皮带之间留有夹持间隙，所述夹瓶皮带下方设有底座，所述底座上设有驱动夹瓶皮带升降的升降组件，所述底座上还设有驱动夹瓶皮带水平位移的位移组件。本申请具有可调节、适用范围广、检测精度高的优点。
一种调节输送

[实用新型]一种连续进瓶翻转检测装置-CN202321229971.4有效
发明人：金艳青;包彦宇;杨炳朝;李爽;王冲;杨建武;李明勇 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续进瓶翻转检测装置，属于检测输送装置技术领域，包括分道输送线，所述分道输送线一侧设有与分道输送线呈输送对接关系的缓存输送线，所述缓存输送线上方设有夹瓶组件，所述缓存输送线一侧设有驱动夹瓶组件升降和翻转的驱动组件。本申请具有检测效率高的优点。
一种连续翻转检测装置

[外观设计]软袋灯检机-CN202230812617.9有效
发明人：何柳;颜磊;唐洪;万维根;李勃志 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：软袋灯检机。2.本外观设计产品的用途：对软袋进行异物检测、外观检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.A部放大图为主视图的A区部分的放大图，B部放大图为主视图的B区部分的放大图，C部放大图为右视图的C区部分的放大图，D部放大图为左视图的D区部分的放大图。
软袋灯检机

[发明专利]用于在线输送瓶体的敲击消泡装置及消泡方法-CN201710795748.9有效
发明人：李明飞;王素榕;万维根 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在线输送瓶体的敲击消泡装置及消泡方法，属于消泡设备领域，提供一种针对消除附着在瓶壁上的气泡，并可有效提高敲击消泡效果的用于在线输送瓶体的敲击消泡装置及消泡方法。所述敲击消泡装置，包括安装座、敲击机构和驱动机构；所述敲击机构包括转轴和敲击体，转轴的一端安装在安装座上，所述敲击体安装在转轴的另一端上，所述驱动机构驱动所述转轴转动，所述敲击体随转轴转动的轨迹与经输送线输送的瓶体相干涉，所述敲击体为O型橡胶圈，并且O型橡胶圈整体所在平面与转轴的轴线垂直。本发明通过采用O型橡胶圈作为敲击体，可避免对瓶体造成损伤，并且可有效地提高对敲击时瓶体的敲击消泡效果。
用于在线输送敲击装置方法

[实用新型]旋转送料机构-CN202223078592.8有效
发明人：李明飞;金艳青;韩长君 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转送料机构，包括送料机构支架、伺服电机和至少一个夹持机构；夹持机构设置在送料机构支架上，送料机构支架与伺服电机连接并可在伺服电机的驱动下带动夹持机构转动；夹持机构包括夹爪和伸缩杆，夹爪与伸缩杆铰接，伸缩杆可伸缩设置在夹持机构上，伸缩杆伸缩可带动夹爪张开或收拢。本实用新型在夹持机构转动的过程中将低位输送线上的瓶装产品输送至高位的灯检位置处进行灯检，灯检完成后瓶装产品又随着夹持机构转动被送至地位的输送线；通过伸缩杆的伸缩带动夹持机构进行张开或收拢来实现对瓶装产品的夹持送料或卸料；本实用新型结构简单、运行稳定，通过简单的转动动作即可实现瓶装产品在高位和低位之间的输送。
旋转机构

[发明专利]一种透明酒瓶质量检测方法-CN202310068923.X有效
发明人：林俊伍;余锋;李明飞;赵丙坤;徐前景;唐洪;李聪;万维根;李明勇 -专利权人：泸州老窖股份有限公司;成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明酒瓶质量检测方法，涉及透明酒瓶检测领域。所述质量检测方法包括酒瓶标签检测方法以及瓶内异物检测方法；通过面光源在酒瓶标签背面打光，通过传感器感应酒瓶位置，从而触发在标签正面的面阵相机拍照，通过opencv相关系数模板匹配算法检测标签质量问题；通过面光源在瓶底对酒瓶打光，并驱动酒瓶旋转使液体转动，在成像单元处停转拍照，通过传感器感应酒瓶位置，触发面阵相机连续拍照，通过Retinanet+DeepSort算法，追踪检测瓶内异物。降低了人工的劳动强度、提升了生产线的自动化程度，并且具有着检测速度快，检测效果好等优点。
一种透明酒瓶质量检测方法

[实用新型]软袋夹具和灯检机-CN202223245612.6有效
发明人：万维根;颜磊;唐洪;李明勇 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软袋夹具和灯检机，软袋夹具包括固定座组件、穿设于固定座组件中的拉杆、连接于拉杆底端的推动块以及夹持部，拉杆能够相对于固定座组件进行竖直方向上的往复运动，夹持部包括分别设置于推动块两侧的两组夹臂以及连接至夹臂的夹爪，推动块的两端分别通过连杆连接夹臂的上端，夹臂转动连接至固定座组件，夹爪上设有视窗，用于对软袋瓶口内部结构进行检测，夹爪还包括连接卡口，连接卡口设有和软袋瓶口下缘匹配的凹槽。本实用新型所提供的软袋夹具能够对软袋瓶口位置进行夹持固定，不会对瓶口造成磨损，且能够匹配不同型号的软袋；进一步通过在夹爪上设置视窗结构，能够便于对对软袋瓶口内盖胶塞进行检测。
夹具灯检机

[实用新型]双头管软袋夹具和灯检机-CN202223257540.7有效
发明人：万维根;唐洪;颜磊;李明勇 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双头管软袋夹具和灯检机，双头管软袋夹具包括固定底板及连接于固定底板上端面的驱动机构和支撑板，所述驱动机构连接有受其驱动进行开合动作的第一夹爪和第二夹爪，所述支撑板设置于第一夹爪和第二夹爪之间，所述支撑板的宽度和双头管软袋两管口下沿之间的距离匹配。本实用新型所提供的双头管软袋夹具，特别适用于双头管软袋的夹持，通过支撑板对管口的支撑，以及和第一夹爪、第二夹爪的配合，能够有效提升夹持效果，防止管口变形，并排除漏液隐患，且能够适配于不同规格型号的双头管软袋。
双头管软袋夹具灯检机

[实用新型]一种平移夹持机构-CN202223257519.7有效
发明人：梁祺;万维根;金艳青;白开鹏;李雨恒 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移夹持机构，属于夹持机构技术领域，包括底板，所述底板上端设有固定转轴，所述固定转轴转动连接有两中间连杆，所述中间连杆端部转动有连接件，所述连接件远离中间连杆的一端转动连接有挡板转轴，两所述挡板转轴上端分别连接有竖直的挡板。本申请具有夹持力均匀、不易出现爆袋风险的优点。
一种平移夹持机构

[发明专利]一种检测模制瓶瓶底脏污的方法-CN201911377562.7有效
发明人：李明飞;李聪;何柳;迟强;王素榕 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃瓶外观缺陷检测领域，其公开了一种检测模制瓶瓶底脏污的方法，解决传统技术中在检测模制瓶瓶底脏污时容易将模印标识误判为脏污，导致检测准确率偏低的问题。本发明采用双目相机从两个不同的视角对瓶底进行拍摄，在不同的观测角度下，模印的阴影出现的位置将会不同，而瓶底表面的脏污则不会变化位置，从而通过对两个观测角度采集图像的处理来区分模印干扰和脏污，由此提高对模制瓶瓶底脏污的检测准确性。
一种检测模制瓶瓶底脏污方法

[实用新型]用于灯检的无影光源机构-CN202223078576.9有效
发明人：王素榕;金艳青;童贵懿;李勃锐 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于灯检的无影光源机构，包括光源框架，光源框架由顶部光源腔、中部光源腔和底部光源腔连接组成，中部光源腔竖直设置，顶部光源腔垂直连接在中部光源腔的顶部，底部光源腔垂直连接在中部光源腔的底部；顶部光源腔、中部光源腔和底部光源腔内都设有分别与电源电气连接的光源。本实用新型各光源腔内的光源可相互配合同步照射，也可通过分别控制各光源腔内的光源来达到分段照射的效果，使得本实用新型能够满足不同产品的灯检照射要求；本实用新型避免在灯检时受到外界光线影响，同时为光源框架提供背光效果，能够有效提高灯检时的照射效果，进而提高灯检的质量，可有效避免漏检的情况发生。
用于光源机构

[实用新型]码垛机构-CN202223079632.0有效
发明人：王素榕;金艳青;颜磊;李勃锐 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了码垛机构，包括提升机构和拨料机构；提升机构上设有可升降的码垛盒，码垛盒上设有进料口；拨料机构包括拨料驱动电机和皮带传动组件，皮带传动组件与拨料驱动电机传动连接，皮带传动组件上固定有拨料片，皮带传动组件在拨料驱动电机的驱动下带动拨料片转动；拨料机构正对提升机构设置，拨料片正对码垛盒的进料口。拨料机构通过皮带传动组件带动拨料板转动以将输送带上的连板瓶装产品逐个拨动至提升机构上的码垛盒中，码垛盒随拨料机构的拨料动作逐步上升以使连板瓶装产品在码垛盒内依次堆叠，码垛盒中堆满连板瓶装产品后由提升机构提升至顶部进行出料；有效提升了出料的效率。
码垛机构

[实用新型]用于软袋瓶头的检测装置-CN202223095772.7有效
发明人：李明勇;梁祺;何飞 -专利权人： 成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及放电检漏装置技术领域，尤其是一种用于软袋瓶头的检测装置，其包括发射极组件和接收极组件，瓶头上半部检测时，瓶头上半部正好卡在瓶头上半部检测凹槽中，瓶头上半部发射极与瓶头上半部接触良好，并且上旋转滚轮也会随着瓶头上半部移动进行一定的旋转，提高瓶头上半部发射极与瓶头上半部的接触时间；瓶头下半部检测时，瓶头下半部正好卡在瓶头下半部检测凹槽中，瓶头下半部发射极与瓶头下半部接触良好，并且下旋转滚轮也会随着瓶头下半部移动进行一定的旋转，提高瓶头下半部发射极与瓶头下半部的接触时间，显著降低了发射极与瓶头接触不良的可能性，从而有效地提高了软袋瓶头的检测效果和效率。
用于软袋瓶头检测装置

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