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[发明专利]一种全自动转子磁瓦组装设备-CN202010142658.1在审
发明人：张明超;罗诚;年栋栋;李广召;袁平 -专利权人：杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动转子磁瓦组装设备，包括上机架模块、下机架模块、转子、转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块，所述上机架模块与下机架模块之间设有台面板，转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块都安装在台面板上，所述S极磁瓦送料模块与N极磁瓦送料模块结构相同，S极磁瓦上料模块和N极磁瓦上料模块结构形同，S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块呈对称状分布在台面板上，通过上述设置，实现了磁瓦装配的自动化，大大提高了生产效率。
一种全自动转子组装设备

[实用新型]一种全自动转子磁瓦组装设备-CN202020250939.4有效
发明人：罗诚;张明超;袁平;李广召 -专利权人：杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动转子磁瓦组装设备，包括上机架模块、下机架模块、转子、转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块，所述上机架模块与下机架模块之间设有台面板，转盘模块、转子涂胶模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块都安装在台面板上，所述S极磁瓦送料模块与N极磁瓦送料模块结构相同，S极磁瓦上料模块和N极磁瓦上料模块结构形同，S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块、N极磁瓦送料模块和N极磁瓦上料模块呈对称状分布在台面板上，通过上述设置，实现了磁瓦装配的自动化，大大提高了生产效率。
一种全自动转子组装设备

[发明专利]一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构-CN202010142824.8在审
发明人：于书光;张明超;罗诚;李广召;袁平 -专利权人：杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，包括机架、台面板、转盘、N极磁瓦磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块，所述N极磁瓦送料模块与S极磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块与S极磁瓦上料模块结构相同并呈对称状分布在台面板上，所述N极磁瓦送料模块和S极磁瓦送料模块的一侧都安装有磁瓦涂胶模块、压料模块、分料模块，通过上述机构的相互配合，实现了磁瓦输送、组装的自动化操作，大大提高了转子、磁瓦的组装效率。
一种转子组装设备输送机构

[实用新型]一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构-CN202020250603.8有效
发明人：张明超;罗诚;于书光;李广召;袁平 -专利权人：杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，包括机架、台面板、转盘、N极磁瓦磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块，所述N极磁瓦送料模块与S极磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块与S极磁瓦上料模块结构相同并呈对称状分布在台面板上，所述N极磁瓦送料模块和S极磁瓦送料模块的一侧都安装有磁瓦涂胶模块、压料模块、分料模块，通过上述机构的相互配合，实现了磁瓦输送、组装的自动化操作，大大提高了转子、磁瓦的组装效率。
一种转子组装设备输送机构

[实用新型]一种瓦形磁体自动倒角磨床-CN201822123195.5有效
发明人：唐小明;陈龙 -专利权人：绵阳市弘盛磁材设备有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦形磁体自动倒角磨床，包括：机架和设置在所述机架上的磁瓦送料机构、磁瓦推料机构、磁瓦倒角机构，磁瓦送料机构包括：传送带，其连接在机架上；送料凸轮，其连接在动力单元上；送料升降导轨，其连接在机架上；送料升降导轨的滑板的一面连接第一过渡板的一端，第一过渡板的另一端通过连接第一滚轮并抵至送料凸轮；送料升降导轨通过送料凸轮带动并实现垂直上升；磁瓦升降工装，其通过第二过渡板连接至送料升降导轨的滑板的另一面；且磁瓦升降工装位于传送带的末端；磁瓦通过传送带传送至磁瓦升降工装，磁瓦推料机构将磁瓦升降工装上的磁瓦推送至磁瓦倒角机构的倒角升降工装上进行磨制倒角。
磁瓦升降工装升降导轨送料传送带送料凸轮过渡板自动倒角磨床倒角机构送料机构推料机构瓦形磁体滑板倒角本实用新型垂直上升动力单元滚轮磨制推送传送

[实用新型]马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构-CN201720524750.8有效
发明人：袁振海;潘其圣 -专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构，包括磁瓦送料装置、磁瓦错位移料装置、磁瓦推料装置、旋转式磁瓦承载装置、磁瓦插装装置和浮顶按压装置，磁瓦错位移料装置垂直装设在磁瓦送料装置的出料口，磁瓦推料装置和磁瓦插装装置分别位于磁瓦错位移料装置的出料口的一侧，旋转式磁瓦承载装置位于磁瓦错位移料装置的出料口的另一侧，磁瓦送料装置、磁瓦错位移料装置、磁瓦推料装置、旋转式磁瓦承载装置和磁瓦插装装置均位于同一侧，浮顶按压装置位于相反一侧，并正对着旋转式磁瓦承载装置。本实用新型可实现将磁瓦自动组装到马达外壳内部，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
马达外壳组件自动组装磁瓦送料机构

[实用新型]一种微电机磁瓦转运机构-CN202123411161.4有效
发明人：叶领康;杜伟斌;吴晓;蓝根法;叶佳宙 -专利权人：丽水强润电子有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微电机磁瓦转运机构，该机构包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒该机构可实现快速、稳定的转运磁瓦，同时，其具有一定的存储功能，降低送料轨道的上料频次，有效提高电机装配效率。
一种微电机转运机构

[实用新型]一种磁瓦自动镶嵌机-CN201720322255.9有效
发明人：于娜;蔡玲民;张圣坤;韩磊 -专利权人：江苏巨杰机电有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦自动镶嵌机，包括磁瓦送料板，磁瓦送料板通过其两端嵌入的支撑柱与磁瓦送料板顶侧的气缸固定板固定连接，且气缸固定板上安装有固定气缸，固定气缸通过活塞杆与气缸固定板底侧的转子固定板活动连接，且转子固定板与磁瓦送料板上的磁瓦限位盖板相对应，磁瓦限位盖板与一端嵌入磁瓦送料板的磁瓦导向柱连接，且磁瓦导向柱外部紧密包裹有一层磁瓦导套，磁瓦送料板底部通过支撑柱导柱固定板固定连接，且磁瓦导向柱一端固定于导柱固定板上本实用新型结构紧凑，使用方便，可自动快速的实现磁瓦的镶嵌作业，解决了人工镶磁瓦速度慢、费力，且无法满足现有生产需求的难题。
一种自动镶嵌

[实用新型]一种电机转子自动贴片机-CN201820396342.3有效
发明人：张敬东 -专利权人：昆山迈通自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机转子自动贴片机，包含机架、设置在机架上通过步进电机驱动的贴片治具、分别设置在机架上且置于贴片治具两侧的磁瓦送料轨道、分别设置在两个磁瓦送料轨道上方用于推动磁瓦朝贴片治具方向移动的贴片机械手、分别设置在两个磁瓦送料轨道进料端的皮带输送机；所述皮带输送机与磁瓦送料轨道垂直放置，且皮带输送机上的磁瓦成排放置，所述皮带输送机与磁瓦送料轨道的连接处还设置有将皮带输送机上整排磁瓦推入磁瓦送料轨道内的推料机械手；本实用新型一次能在转子铁芯的外壁自动粘接两片磁瓦，不仅提高了贴片效率高、且能保证贴片质量。
磁瓦送料轨道贴片皮带输送机治具本实用新型自动贴片机机械手电机转子皮带输送步进电机驱动成排放置垂直放置方向移动转子铁芯推料推入外壁粘接保证

[发明专利]一种微电机磁瓦送料系统-CN202111662174.0在审
发明人：刘文志;杜伟斌;符康良;徐之超;项芳杰 -专利权人：丽水强润电子有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种微电机磁瓦送料系统，该系统包括控制装置及分别与其连接的抓取机构、转运机构、单片分离机构，其中：所述抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上；所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。该系统可实现磁瓦快速上料，同时保证磁瓦不碎裂。
一种微电机磁瓦送料系统

[发明专利]一种电机磁瓦自动装配机-CN202010360035.1有效
发明人：陈伟能;覃世平;梁历忠 -专利权人：广东卓企智能科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机磁瓦自动装配机，包括磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手、环形传输带、外壳送料装置及半成品出料装置，环形传输带设在依次顺序排列的半成品出料装置、磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手及外壳送料装置一侧，磁瓦送料吸放装置包括吸放机构及送料机构，吸放机构包括夹具工装及工装驱动件，夹具工装固定安装在环形传输带上相随移动，送料机构推送磁瓦至夹具工装完成磁瓦吸放，工装驱动件、夹具工装活动连接并驱动夹具工装旋转以完成磁瓦吸取安装本发明可提高电机生产过程中磁瓦进料、粘贴、外壳安装的工作效率，降低人力成本。
一种电机自动装配

[实用新型]一种微电机磁瓦送料系统的单片分离机构-CN202123405028.8有效
发明人：符康良;詹益斌;吴雁锋;蓝根法;王勇义 -专利权人：丽水强润电子有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微电机磁瓦送料系统的单片分离机构，该机构设置于微电机磁瓦送料轨道的上料端，包括推料单元和接料单元，所述推料单元设置于磁瓦送料轨道靠近上料方向一端的上方，所述接料单元设置于推料单元的下方，当检测到送料轨道上的磁瓦就位后，所述接料单元移动至最前端磁瓦的正下方，此时推料单元向下移动推动磁瓦，使其向下滑动至接料单元内。该机构可实现磁瓦的高速分离，能够满足每小时360个以上的产能，显著提高电机装配效率。
一种微电机磁瓦送料系统单片分离机构

[发明专利]一种微电机磁瓦转运系统-CN202111657554.5在审
发明人：叶佳宙;边丹镖;吴雁锋;吴晓 -专利权人：丽水强润电子有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种微电机磁瓦转运系统，包括控制系统及分别与其连接的转运机构、单片分离机构，其中：所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。该系统通过磁瓦推动单元推动磁瓦前进，实现现快速、稳定的转运磁瓦，同时，单片分离单元可自动实现单片磁瓦的分离，方便后续上料工序。
一种微电机转运系统

[实用新型]IPM转子压磁瓦机-CN202223207075.6有效
发明人：夏伟锋;王金海;顾利威 -专利权人：绍兴华熠智能设备股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了IPM转子压磁瓦机，包括机架，所述机架上安装有工装装置、送料装置、压磁瓦装置和控制面板，所述工装装置、送料装置、压磁瓦装置分别和控制面板电连接。本实用新型所述的IPM转子压磁瓦机，通过设置工装装置、送料装置、压磁瓦装置，方便实现磁瓦的快速准确压入；通过设置磁极感应器，方便检测磁瓦正负极，防止出错。
ipm 转子压磁瓦机

[实用新型]一种微电机磁瓦送料系统-CN202123411131.3有效
发明人：杜伟斌;刘文志;符康良;潘建南;边丹镖 -专利权人：丽水强润电子有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微电机磁瓦送料系统，该系统包括控制装置及分别与其连接的抓取机构、转运机构、单片分离机构，其中：所述抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上；所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。该系统可实现磁瓦快速上料，同时保证磁瓦不碎裂。
一种微电机磁瓦送料系统

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