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[发明专利]一种水管自动焊接卷绕设备-CN202111050265.9有效
发明人：张明超;潘智超;冯旭富;朱杰;郭亮 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水管自动焊接卷绕设备，包括水管存料机构、水管输送机构、焊接机构、连接件上料机构、管件下料机构、卷绕机和控制台，所述水管存料机构用于人工上料及物料缓存，水管输送机构用于将水管进行分料输送至焊接机构上，焊接机构用于将水管与连接件进行焊接固定，连接件上料机构用于抓取连接件放置到焊接机构上，管件下料机构用于将焊接好的水管进行下料，卷绕机用于将下料后的水管进行卷绕收纳，控制台用于控制整个设备运转；本发明能自动完成水管的上料输送操作，能完成快速完成水管与连接件的焊接操作，能对焊接完成的管件进行自动下料、自动卷绕操作，整个过程完全实现了自动化、智能化。
一种水管自动焊接卷绕设备

[实用新型]一种厢式共享电动自行车车库-CN202221093412.0有效
发明人：张嘉文;袁萍;俞树林 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厢式共享电动自行车车库，一种厢式共享电动自行车车库，其特征在于：包括机架、车辆存放机构、行走机构、车辆存取机构及控制系统，所述机架的内部设有导轨，行走机构安装在导轨上并在导轨上移动，所述车辆存取机构安装在行走机构上，车辆存放机构设置在机架的两侧，本实用新型便于车辆投放，便于实现车辆的管理，同时能自动完成车辆的充电操作，能自动存放车辆，同时防止车辆长时间暴露在外部环境中，提高了车辆的使用寿命。
一种共享电动自行车车库

[发明专利]一种散热片自动组装线-CN202111049312.8有效
发明人：朱杰;于书光;潘智超;俞树林;陈兴 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种散热片自动组装线，包括输送线、点胶机构、固化机构、散热片上料机构、抓取机构、锁螺丝机构、电源板夹具、分板机构、导热垫片上料机构、机架和控制系统，电源板依次通过点胶机构、固化机构、抓取机构、锁螺丝机构和分板机构的作用完成散热片的安装及电源板两侧多余部分的分切；本发明智能化程度高，能对电源板上的器件进行打胶，自动对胶进行固化，同时一次能完成多块不同型号散热片在电源板上的组装，组装过程中自动校准位置、自动进行导热垫片粘贴、自动进行螺丝旋紧等操作，散热片安装完成后还可以对电源板进行分切操作；整个过程一次完成，大大提高了生产效率。
一种散热片自动组装

[发明专利]一种晶圆贴蜡实施方法-CN202210033395.X有效
发明人：张明超;俞树林;李广召;梅金丽 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01L21/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆贴蜡实施方法，包括以下步骤，1)将晶圆有序排列放置在料架上，将陶瓷盘放置在低温加热机构上；2)通过晶圆清洗机构对晶圆表面进行清洗；3)通过对中机构对晶圆进行对中操作；4)通过滴蜡机构对晶圆的表面进行蜡液涂抹操作；5)通过烘烤机构对晶圆和蜡液进行烘烤加热；6)通过对中机构对晶圆进行对中、定向操作；7)通过翻转机构将晶圆进行翻转；8)通过压紧机构对晶圆和陶瓷盘进行压实操作；9)通过周转机构将陶瓷盘移动至设定位置；10)通过冷却单元对陶瓷盘、晶圆进行冷却。上述方法的设置，极大的提高了晶圆与陶瓷盘的组装效率，同时稳定性好，工艺流程衔接紧密。
一种晶圆贴蜡实施方法

[实用新型]一种卷扬机机箱蜗杆组装设备-CN202221409023.4有效
发明人：王飞虎;袁萍;廖朝元 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷扬机机箱蜗杆组装设备，包括机架、左压紧机构、右压紧机构、顶升组件、升降组件和机箱固定组件，所述机架上设有工作台和控制柜，左压紧机构、右压紧机构、顶升组件、升降组件和机箱固定组件都安装在工作台上，所述机箱固定组件设置在左压紧机构和右压紧机构之间；本实用新型使用方便，操作简单，稳定性好，能满足不同蜗杆及机箱组装的需要，能自动完成蜗杆的组装。
一种卷扬机机箱蜗杆组装设备

[实用新型]一种球面接头组装机构-CN202221414423.4有效
发明人：廖朝元;俞树林;潘智超 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球面接头组装机构，包括机架、上料组件、移动组件和拧紧组件，所述机架上设有底板，上料组件、移动组件固定在底板上，拧紧组件安装在移动组件上，所述机架的上端设有护罩，护罩的前端设有挡板，所述机架的下端设有抽屉；本实用新型操作方便，自动化程度高，能自动完成球面接头的拧紧、组装操作，大大提高了生产效率。
一种球面接头组装机构

[实用新型]一种滚丝机用上料机构-CN202221093462.9有效
发明人：王飞虎;张嘉文;潘智超 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B21H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚丝机用上料机构，包括机架、上料模组、输送模组、抓取模组、送料模组和下料模组，上料模组、输送模组、抓取模组、送料模组和下料模组都安装在机架上，所述上料模组包括料仓、顶升气缸和送料板，料仓的底部向内侧倾斜，所述送料板设置在料仓的后侧，所述顶升气缸安装在送料板的下端，并与送料板连接，所述送料板的上端采用“阶梯式”结构；本实用新型能实现滚丝材料的自动上料操作，能完成不同长度滚丝材料的上料，同时能实现上料、滚丝、下料操作的一体化，大大提高了生产效率。
一种滚丝机用上机构

[发明专利]一种单元式3U机箱组装线-CN202111050327.6有效
发明人：罗诚;廖朝元;李广召;梅金丽;潘智超 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元式3U机箱组装线，由环形输送线、多个面板组装工作台、分料机构、机箱输送线、多个机箱组装工作台、自动工位和扫尾工作台组成，所述面板组装工作台用于面板的组装，环形输送线用于流转组装好的面板，分料机构用于将组装好的面板抓取放置在机箱输送线上，机箱输送线用于循环运输机箱，机箱组装工作台用于机箱内导轨的压装、背板安装及面板的插接，自动工位用于对机箱进行锁螺钉、插防错销、激光打标，扫尾工作台用于对组装好的机箱进行贴标、对异常机箱进行修复；本发明能一次完成机箱内部面板组装、导轨压紧、背板组装、面板插接操作，同时能进行锁螺丝、插防错销、激光打标操作，使得机箱的组装效率大大提高。
一种单元机箱组装

[发明专利]一种全自动晶圆贴蜡机-CN202210033384.1有效
发明人：于书光;潘智超;梅金丽;张琦立 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动晶圆贴蜡机，包括晶圆供应单元、机械手、晶圆清洗单元、对中单元、滴蜡单元、双臂晶圆移栽单元、晶圆翻转单元、晶圆压紧单元、陶瓷盘加热单元、周转单元、冷却单元及载具，晶圆经过晶圆供应单元、机械手、晶圆清洗单元、对中单元、双臂晶圆移栽单元、滴蜡单元、晶圆翻转单元、陶瓷盘加热单元、晶圆压紧单元、周转单元、冷却单元完成与陶瓷盘的组装；本发明实现了自动上料、自动清洗、自动滴蜡、自动烘烤、自动翻转、自动压紧、自动加热、自动周转、自动冷却功能与一体，大大提高了产品的生产效率，实现了自动化生产。
一种全自动晶圆贴蜡机

[发明专利]一种厢式共享电动自行车车库-CN202210497878.5在审
发明人：张嘉文;李广召;邱荣军 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式共享电动自行车车库，包括箱体、支撑框体、存车组件、输送组件和移动组件，箱体沿支撑框体的外侧分布，所述箱体上设有取车区、视窗和检修门，所述支撑框体上下两端分别设有上横梁和下横梁，输送组件、移动组件沿上横梁、下横梁移动，所述支撑框体的两侧设有支架，存车组件安装在支架上，所述存车组件为多个；本发明便于车辆投放，便于实现车辆的管理，同时能自动完成车辆的充电操作，能自动存放车辆，同时防止车辆长时间暴露在外部环境中，提高了车辆的使用寿命。
一种共享电动自行车车库

[实用新型]一种分板机-CN202220487608.1有效
发明人：袁萍;廖朝元;俞树林 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分板机，包括机箱、控制屏、推板组件、进料传动组件、分切组件、出料传动组件和粉尘回收组件，控制屏安装在机箱上，所述机箱的内部设有大底板，所述分切组件包括分切组件一和分切组件二，分切组件一和分切组件二呈对称设置；本实用新型智能化程度高，能自动完成上料、分切、下料操作，通过调整能完成不同尺寸的板材分切，大大提高了板材的加工效率。
一种板机

[实用新型]一种用于测试电能表性能的恒定磁场设备-CN202020250585.3有效
发明人：罗诚;郭亮;年栋栋;王飞虎;潘志超 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测试电能表性能的恒定磁场设备，包括机架、电能表、电柜、龙门机械手、专用夹具、旋转工作台、工作台面，电柜设置在机架的下端，电柜中设有散热风扇和电气安装板，所述工作台面设置在机架的中段，旋转工作台设置在工作台面上，专用夹具固定在旋转工作台上，电能表固定在专用夹具上，所述机架的内部设有永磁铁，所述专用夹具的下端设有电能表对接装置，所述旋转工作台面上安装有旋转电机，通过强磁铁干扰电子式电能表的试验，分析了恒定磁场对电子式电能表的影响，并在此基础上对电子式电能表提出了改进措施，从而保证电子式电能表在强磁场的影响下也能准确计量。
一种用于测试电能表性能恒定磁场设备

[实用新型]一种用于电能表检定的交流磁场实验装置-CN202020250916.3有效
发明人：罗诚;袁平;潘志超;年栋栋 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电能表检定的交流磁场实验装置，包括下柜体、右柜体、左柜体、线圈绕线环、检测转台、专用夹具和电能表，所述右柜体上设有轴心，所述左柜体上设有传动轴一，轴心、传动轴一的一端与线圈绕线环固定连接，所述传动轴一的一端设有传动轮二，所述下柜体的内部设有伺服电机一，伺服电机一延伸至左柜体内部的一端安装有传动轮一，所述传动轮一和传动轮二之间设有皮带一，伺服电机一通过皮带一带动线圈绕线环转动；通过上述设置，使得电能表在检测时能够和线圈进行相对交叉转动，使电能表的检测无死角，大大提高了电能表的检测精准性，同时提高了检测效率，同时整个设备结构紧凑，具有实用性和使用的广泛性。
一种用于电能表检定交流磁场实验装置

[实用新型]一种新型工件装配生产线-CN202020250607.6有效
发明人：幸泽;张明超;潘志超;年栋栋;王飞虎 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型工件装配生产线，包括工件存储模块、上料模块、工件输送模块、翻转模块、顶升旋转模块及控制系统，工件通过上料模块的作用由工件存储模块中移动至工件输送模块，通过输送模块进行工件的移动，通过翻转模块完成工件的正反面翻转，通过顶升旋转模块完成工件前后位置的调换，最后又通过上料模块将装配好的工件移动至工件存储模块的成品料框中，整个过程方便快捷，方便了工件整体的装配，提高了工件的装配效率。
一种新型工件装配生产线

[发明专利]一种适用于大型玻璃安装的安装线-CN201911006986.2有效
发明人：陈兴;于书光;徐忠海;朱杰;罗诚;张明超 -专利权人： 杭州承扬自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大型玻璃安装的安装线，包括槽钢导轨、立柱、走台、行走装置、连杆机构、玻璃夹具、移动工装、固定工装和操作键盘，立柱和走台为一个整体，槽钢导轨固定在立柱的上端，行走装置带动玻璃夹具在槽钢导轨上来回移动，通过行走装置、连杆机构和玻璃夹具的配合，再通过操作键盘的使用，完成玻璃的夹取、移动、翻转、旋转、安装等操作，使得玻璃的安装更加的方便，提高了玻璃的安装速度，同时提高了玻璃在移动、安装的过程中的稳定性和安全性，自动化操作，节省了人力物力，大大提高了工作效率。
一种适用于大型玻璃安装

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