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[发明专利]狭窄位置拔钉器-CN202111609423.X在审
发明人：郭宝山;吴政隆;吴政衡;吴松岭;马党焕 -专利权人：郑州巨龙铁路设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种狭窄位置拔钉器，包括第一套筒、第二套筒、第一滑套和第二滑套，所述第一套筒一侧固定设置第二套筒，所述第一滑套和第二滑套分别滑动设置在第一套筒、第二套筒内，第一滑套上设置有拔头本拔钉器的动力输入端在第二套筒侧，动力输出端在第一套筒侧，第一套筒与第二套筒不同轴，将塞钉的固定和动力输入端分离，也即是将拔出塞钉所需动力源的位置转移，简化塞钉固定端的结构，以能够适应狭窄位置处塞钉的拔出本发明结构简单，将拔塞钉所需动力的输入位置转移，能够适应狭小空间的塞钉的拔出，拔出过程安全可靠，效率高，降低了劳动强度。
狭窄位置拔钉器

[实用新型]狭窄位置拔钉器-CN202123307294.7有效
发明人：郭宝山;吴政隆;吴政衡;吴松岭;马党焕 -专利权人：郑州巨龙铁路设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种狭窄位置拔钉器，包括第一套筒、第二套筒、第一滑套和第二滑套，所述第一套筒一侧固定设置第二套筒，所述第一滑套和第二滑套分别滑动设置在第一套筒、第二套筒内，第一滑套上设置有拔头本拔钉器的动力输入端在第二套筒侧，动力输出端在第一套筒侧，第一套筒与第二套筒不同轴，将塞钉的固定和动力输入端分离，也即是将拔出塞钉所需动力源的位置转移，简化塞钉固定端的结构，以能够适应狭窄位置处塞钉的拔出本实用新型结构简单，将拔塞钉所需动力的输入位置转移，能够适应狭小空间的塞钉的拔出，拔出过程安全可靠，效率高，降低了劳动强度。
狭窄位置拔钉器

[发明专利]机器人脱困方法、装置、处理器和机器人-CN202210988109.5在审
发明人：李绍斌;陈高;刘淼泉;李泽峰;陈彦宇;马雅奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取机器人的历史运行轨迹，历史运行轨迹为机器人在当前时刻之前的运行轨迹，机器人在当前时刻已经进入狭窄区域；获取机器人从预设狭窄通道进入狭窄区域的驶入位置和驶入角度，其中，驶入位置为预设狭窄通道的两个障碍点的连线与历史运行轨迹的交点位置，驶入角度为机器人的进入方向与垂线的夹角，垂线垂直于两个障碍点的连线；根据驶入位置和驶入角度，确定机器人从预设狭窄通道驶出狭窄区域的驶出位置和驶出角度；基于驶出位置和驶出角度，控制机器人驶出狭窄区域。本方案使得机器人顺利驶出狭窄区域。
机器人脱困方法装置处理器

[发明专利]机器人过狭窄通道的方法、装置、机器人及存储介质-CN202211104537.3在审
发明人：张宁;周俊杰 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人过狭窄通道的方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：获取机器人当前区域的环境地图；在所述环境地图上，确定机器人从当前位置移动至目标位置的全局路径；确定所述全局路径包含的目标狭窄通道；控制所述机器人移动至所述目标狭窄通道对应的入口位置点；基于所述目标狭窄通道对应的通行路线，控制机器人按照巡线的方式通过所述目标狭窄通道。本申请的方法大大降低机器人与狭窄通道发生碰撞的几率，保证机器人顺利通过狭窄通道，提高机器人执行任务的效率。解决现有技术中机器人通过狭窄通道时，容易与狭窄通道发生碰撞的技术问题。
机器人狭窄通道方法装置存储介质

[发明专利]一种血管狭窄的检出方法、装置以及计算机存储介质-CN202010716437.0有效
发明人：李跃华 -专利权人：上海交通大学附属第六人民医院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管狭窄的检出方法、装置以及计算机存储介质。该检出方法的一实施例包括：将血管中心线最大密度投影MIP图像映射到优化后的血管分割MIP图像上；之后沿血管中心线的方向在优化后的血管分割MIP图像上确定血管狭窄的候选位置；并从血管CT图像上选取与该候选位置相应的区域，生成血管狭窄候选区域；最后利用分类器模型对血管狭窄候选区域进行判断，得到血管准狭窄区域。如此，本发明通过在血管CT图像上选取与血管狭窄的候选位置相应的区域，并利用分类器模型对选取的狭窄区域进行识别，从而提高了血管狭窄区域识别的准确度。
一种血管狭窄检出方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]一种基于MPSF提取的AVA狭窄定位及狭窄程度多级分类系统-CN201910975321.6有效
发明人：周金海;常阳;佟京鲆;宋牟平;吴祥飞 -专利权人：浙江大学;杭州迈臻智能科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MPSF提取的AVA狭窄定位及狭窄程度多级分类系统，声学信号采集器采集并传输测试者AVA相对上下游位置的声学信号；处理器接收测试者AVA相对上下游位置的声学信号后，执行以下步骤：按照心率周期对接收的声学信号进行分割，获得声学子信号；对声学子信号进行奇异谱分析和welch功率谱估计，获得高频部分的频率谱能量，将来自于同一AVA相对上下游位置的声学信号的频率谱能量组成一组MPSF；将每组MPSF输入至基于长短期记忆网络构建的AVA狭窄定位及狭窄程度多级分类模型中，经计算输出测试者AVA狭窄位置以及狭窄程度的分类结果。该系统提高了对AVA狭窄区域的定位以及狭窄程度分类的准确性。
一种基于 mpsf 提取 ava 狭窄定位程度多级分类系统

[发明专利]一种血管支架定位及术前选取的方法及系统-CN200510011546.8有效
发明人：王民汉;周宇 -专利权人：北京思创贯宇科技开发有限公司
申请日： 2005-04-08 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种血管支架定位及术前选取的方法和系统，包括如下步骤：选取步骤，选取至少一段狭窄血管，并确定其两端位置；狭窄数据提取步骤，标识该段狭窄血管轮廓，并提取该狭窄血管轮廓的数据；参考数据提取步骤，依据该狭窄血管的两端位置，自动绘出正常血管轮廓，并提取该正常血管轮廓的数据；比较计算步骤，比较该段血管的狭窄和正常两组数据，计算出所需血管支架的数据；血管支架定位步骤，根据该血管支架的数据及该狭窄血管的两端位置，调整、确定放置支架的位置及长度
一种血管支架定位选取方法系统

[发明专利]行走机器人的控制方法及控制系统-CN201811410347.8有效
发明人：朱绍明 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种行走机器人的控制方法及控制系统，所述方法包括：驱动所述行走机器人沿巡线路径行走一周，记录其周长以及确认狭窄通道的位置；将当前巡线路径形成的区域划分为狭窄区域以及非狭窄区域；根据记录的巡线路径周长获取每个非狭窄区域中各个出发点对应的位置值；驱动所述行走机器人按照所述巡线路径行走以遍历每个非狭窄区域上的每个出发点，在同一非狭窄区域内依照对应的位置值到达每个出发点时，驱动所述行走机器人进入工作状态；其中，在每个狭窄区域工作完成之前，阻止行走机器人进入狭窄区域本发明可自动对工作空间进行划分，以使行走机器人在每个非狭窄区域工作过程中，避免其进入狭窄区域，提高工作效率。
行走机器人控制方法控制系统

[发明专利]车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及方法和介质-CN201910450677.8在审
发明人：唐帅;孙铎;吕尤 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：该车辆驾驶辅助系统包括：狭窄路段检测单元，被配置用于检测在沿车辆行驶方向的前方狭窄路段的可通行宽度及路面状况；通行位置确定单元，被配置用于根据所述狭窄路段的可通行宽度及路面状况，计算车辆在通过所述狭窄路段时由于非平坦路面将要导致的倾斜角度，并且至少根据所述倾斜角度确定车辆能够安全通过所述狭窄路段的一个或多个可通行位置；控制单元，被配置用于控制所述车辆从当前位置行驶至所述狭窄路段的所述可通行位置之一，并且控制所述车辆经由所述可通行位置之一行驶通过所述狭窄路段
车辆驾驶辅助系统包括方法介质

[发明专利]冠脉CT图像的斑块分类方法-CN201810810078.8有效
发明人：霍云飞;王之元;曹文斌;张海玲 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提取冠脉树数据等值面，生成网格模型数据，并计算法向量，对网格模型上所有的点定位开始点和结束点，计算开始点和结束点间的最短路径，对所获得的曲线进行等距过滤，得到中心线和半径；从冠脉提取图中定位亮斑；根据半径和曲线定位狭窄位置和狭窄区间；得到去除钙化斑块之后的冠脉二值图像，获得去除钙化斑块之后的冠脉二值图像的中心线且计算半径；根据半径、曲线定位狭窄位置和狭窄区间，若狭窄位置与步骤S04中的狭窄位置相同，则是非钙化斑块，否则是钙化斑块位置
冠脉 ct 图像分类方法

[实用新型]蒸汽喷淋装置和清洁装置-CN202223154287.2有效
发明人：罗智;戴荣坤;黎三洋 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了蒸汽喷淋装置和清洁装置，该蒸汽喷淋装置开设有蒸汽进口、蒸汽流道和至少两个蒸汽出口，蒸汽进口连通蒸汽流道；至少两个蒸汽出口沿蒸汽流道的延伸方向间隔设置并连通蒸汽流道；其中，蒸汽流道具有狭窄通道位置，狭窄通道位置位于两个相邻的蒸汽出口之间；在垂直于延伸方向的截面上，蒸汽流道在狭窄通道位置的截面尺寸小于蒸汽流道在与狭窄通道位置相邻的其他位置的截面尺寸。
蒸汽喷淋装置清洁

[实用新型]一种玻纤制品回收破碎工装-CN202121126814.1有效
发明人：刘铎;李吉龙;万金元 -专利权人：泰安恒嘉玻纤制品有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻纤制品回收破碎工装，包括粉碎箱，所述粉碎箱内壁中部位置设置有狭窄导料通道，所述粉碎箱外壁位于狭窄导料通道位置贯穿开设有磨碎块，所述粉碎箱两侧位于狭窄导料通道位置固定连接有两个对称设置的让位块，所述磨碎块与粉碎箱位于让位块位置贯穿滑动连接，所述磨碎块靠近狭窄导料通道一侧上方位置呈凹凸不平设置，所述磨碎块靠近狭窄导料通道一侧位于凹凸不平下方位置自上而下固定连接有若干刀片，所述粉碎箱靠近贯穿滑槽位置设置有动力摆动装置
一种制品回收破碎工装

[实用新型]一种用于狭窄位置的扳手-CN201520972012.0有效
发明人：刘炳森;王培;张包产;郑耀凯 -专利权人：广汽中兴（宜昌）汽车有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：一种用于狭窄位置的扳手，包括手柄，夹持段与弯折段连接，弯折段与连接段连接，连接段与手柄连接；所述的夹持段为与六角螺母配合的叉口，或者夹持段为通孔，通孔内壁设有与六角螺母配合的槽；所述的弯折段为向上弯折一段距离本实用新型提供的一种用于狭窄位置的扳手，通过设置的弯折段，使手柄越过狭窄位置的侧壁，从而便于操作，提高了装配效率。
一种用于狭窄位置扳手

[实用新型]用于油井狭窄空间的位置测量装置-CN202120891136.1有效
发明人：张强 -专利权人：张强
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种用于油井狭窄空间的位置测量装置，传感器保护盒设置在油井钻头后部；加速度传感器、角度传感器、位移传感器和无线发射设备分别设置在传感器保护盒的内部，且加速度传感器、角度传感器和位移传感器分别电连接无线发射设备本实用新型通过加速度传感器、角度传感器、位移传感器结合计时器能够有效的测量油井探头的下探位置，同时结合微型摄像头能够直观的了解油井内部环境。
用于油井狭窄空间位置测量装置

[发明专利]基于FBG的血管狭窄感知系统-CN202210283108.0在审
发明人：张天雪;高安柱;杨广中 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FBG的血管狭窄感知系统，包括模拟血流的流量泵、多点可弯曲FBG传感器模块、弯曲血管狭窄模型、废液回收系统、信号检测系统及分析系统，流量泵、弯曲血管狭窄模型、废液回收系统依次连接；传感器FBG沿着血管弯曲方向伸入到弯曲血管狭窄模型中，多个均布的FBG布置在不同血管段；信号检测系统接收从FBG反射的波长，并且生成对应的时变输出信号。分析系统获得模拟血流的流量与流速，计算沿FBG各自位置处的波长变化，并转换为应变信号输出，从而判断血管狭窄、畸变区域位置与大小。本发明有利于用于快速扫描动脉血管以诊断狭窄区域,而无需依赖碘化造影剂的辐射性检查，能够获得血管狭窄疾病的检查高效结果。
基于 fbg 血管狭窄感知系统

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