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[发明专利]基于双摄像头联动结构的视频运动目标特写跟踪监视方法-CN200710017992.9无效
发明人：王栋;张云峰;杨杰;朱虹;马展峰;涂善彬;于岩军;王昌军;吴卓林 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2007-06-05 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开的基于双摄像头联动结构的视频运动目标特写跟踪监视方法，通过一个全景监控摄像头对监视区域的目标进行识别，确定出目标的位置、运行速度和方向，锁定跟踪目标之后，将目标信息传给由云台控制转向的特写跟踪摄像头，由特写跟踪摄像头对锁定目标进行特写、放大后跟踪，显示目标的特写画面，从而获取目标更多信息。既可对全景进行监控，又可对可疑目标进行自动判断，并实现特写跟踪的功能。
基于摄像头联动结构视频运动目标特写跟踪监视方法

[实用新型]教室课堂录播系统-CN202222736189.3有效
发明人：颜鹏;郑技超 -专利权人：广州开得联智能科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本申请提供一种教室课堂录播系统，包括全景拍摄装置、特写拍摄装置、跟踪摄像装置以及录播主机；跟踪摄像装置设置在教室内，用于将跟踪的至少一个目标对象的跟踪图像数据发送至录播主机；全景拍摄装置设置在教室内，用于将拍摄的至少一个全景画面发送至录播主机；特写拍摄装置设置在教室内，用于将拍摄的至少一个特写画面发送至录播主机；其中，全景拍摄装置与特写拍摄装置的拍摄参数相同；录播主机用于接收跟踪图像数据，将全景画面或特写画面作为视频画面进行视频录制和/或播放
教室课堂录播系统

[发明专利]定位跟踪摄像方法与系统-CN201611026456.0有效
发明人：魏洋洋;黄凌;刘威河 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种定位跟踪摄像方法与系统，获取单个摄像头的摄像图像，对摄像图像进行物体识像对比，跟踪识别摄像图像中的物体，获取摄像图像的总画面，锁定物体中的目标物体，并截取目标物体的特写画面，确定特写画面在总画面中的位置，并计算总画面与特写画面的面积比值，根据面积比值确定显示目标物体的特写画面的放大倍数。整个过程中，获取单个摄像头的摄像图像，自动对摄像图像中的物体进行跟踪识别，无需外部信号输入控制，另外，记录目标物体的特写画面在总画面中的位置，并计算显示该特写画面的放大倍数，能够有效、准确捕捉定位跟踪摄像过程中的细节镜头
定位跟踪摄像方法系统

[实用新型]一种一体化全景跟踪摄像机-CN201822148974.0有效
发明人：张滔;高海龙;徐卓东;谷川 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化全景跟踪摄像机。所述一体化全景跟踪摄像机包括：前端摄像机(1)，所述前端摄像机(1)包括全景摄像机(11)和特写跟踪球机(12)，其中，全景摄像机(11)和特写跟踪球机(12)设置在前端壳体(14)之内，或者全景摄像机(11)的壳体与特写跟踪球机(12)的壳体相互固定连接在一起；以及后端盒子(2)，后端盒子(2)采用POE供电方式向所述前端摄像机(1)供电。本实用新型的一体化全景跟踪摄像机将全景摄像机(11)和特写跟踪球机(12)融合在一起形成前端摄像机(1)，且后端盒子(2)采用POE供电方式向前端摄像机(1)供电，从而，以结构简单、成本低、安装容易。
前端摄像机全景摄像机全景跟踪特写跟踪摄像机球机盒子一体化本实用新型供电方式壳体供电前端壳体融合

[发明专利]目标跟踪特写方法及装置-CN202110739699.3在审
发明人：陈广;吴惠敏 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪特写方法及装置。其中，该目标跟踪特写方法包括：利用摄像装置采集的目标图像确定目标和摄像装置之间的直线距离；基于直线距离计算出目标和摄像装置的水平距离；基于水平距离判断目标是否在指定区域内；在目标在指定区域内的情况下，对目标进行跟踪特写
目标跟踪特写方法装置

[发明专利]一种目标检测和跟踪方法及系统-CN201510512016.5有效
发明人：吕春旭 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测和跟踪方法及系统，根据需要跟踪的目标，在一定高度的水平面上设置两台定位摄像机，使两台定位摄像机的视场相交，相交的部分覆盖所要监控的监控区域，同时还设置视场覆盖该监控区域的特写摄像机；标定设备根据设定的目标检测区域，通过标定目标位置与特写摄像机经纬度坐标，建立目标位置与特写摄像机经纬度坐标的映射关系；从而在定位摄像机检测到目标，获取目标位置后，特写摄像机根据建立的映射关系，获取目标位置对应的特写摄像机经纬度坐标，进行跟踪。
一种目标检测跟踪方法系统

[实用新型]广范围多个清晰目标跟踪系统-CN201520372139.9有效
发明人：蒲明德;蒲淼 -专利权人：四川正好科技发展有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种广范围多个清晰目标跟踪系统，主要解决的问题是现有多目标跟踪系统不能精确分别拍摄每个运动目标的局部清晰特写，在锁定目标后，进一步放大特写时较模糊，在出现相近目标时易出现混淆，全景摄像机不能同时保证摄像的范围和局部特写时的清晰度该广范围多个清晰目标跟踪系统包括存储器、显示屏、用于输入多个目标任务的目标输入单元、用于多目标跟踪的视频跟踪处理器和多个摄像机组；目标输入单元、存储器和显示屏分别与视频跟踪处理器电联，摄像机组包括枪机和多个球机，球机和枪机均与视频跟踪处理器电联。通过上述方案，本实用新型达到了同时满足摄像范围广和局部特写清晰的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
范围清晰目标跟踪系统

[发明专利]基于变倍的目标跟踪特写方法、装置、电子设备及介质-CN202211092396.8有效
发明人：陈涛;甘嘉诚;柴亚伟;郑永勤 -专利权人：深圳市维海德技术股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于变倍的目标跟踪特写方法、装置、电子设备及介质，涉及目标跟踪技术领域，所述基于变倍的目标跟踪特写方法包括：获取当前全景画面，对所述当前全景画面进行目标检测，得到目标检测框；对所述目标检测框对应的目标对象进行人脸识别，得到目标人脸特征；根据所述目标人脸特征，对所述目标对象进行跟踪匹配，得到跟踪匹配结果；依据所述跟踪匹配结果，对所述当前全景画面进行光学变倍，得到目标区域画面；根据预设呈像比例，对所述目标区域画面进行电子变倍，以获取所述目标对象的特写画面。本申请解决了现有技术中目标跟踪的准确性较低的技术问题。
基于目标跟踪特写方法装置电子设备介质

[实用新型]多目标不遗漏跟踪和高清晰特写摄像系统-CN201620095605.8有效
发明人：谢剑斌;闫玮;刘通;李沛秦 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多目标不遗漏跟踪和高清晰特写摄像系统。以高性能ARM-A9处理器为核心、配合高清CMOS视频采集模块、3轴姿态传感器、百兆宽带交换路由器模块、高清定焦网络摄像机、高清PTZ可变网络摄像机、电源模块构成的高清特写摄像系统，以实现多目标不遗漏跟踪和高清晰特写摄像
多目标遗漏跟踪清晰特写摄像系统

[发明专利]一种适用于多场景切换的相机姿态标定方法和装置-CN201410526130.9有效
发明人：王军;张欢;吴金勇;陈先开 -专利权人：中智科创机器人有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该适用于多场景切换的相机姿态标定方法包括在世界坐标系下根据预设的形状绘制场景切换的触发区域以及特写场景的特写区域；根据相机在特写场景下标定的姿态，存储对应的姿态参数；计算特写场景中实际点的坐标与全景场景中对应的实际点的坐标之间的线性比例关系；检测到目标进入场景切换的触发区域时，根据线性比例关系、特写区域和对应场景的姿态参数，将当前场景切换到被触发的场景。本发明使得使用智能跟踪球机的相机在实际场景中能够有效的跟踪目标。
一种适用于场景切换相机姿态标定方法装置

[发明专利]拍摄控制方法及视频控制方法-CN202310745854.1在审
发明人：邹颖思;詹建勋 -专利权人：广州市奥威亚电子科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/611 文献下载
摘要：其中，拍摄控制方法包括步骤：控制特写摄像机捕捉目标对象；调整特写摄像机的拍摄参数，使得所述目标对象在特写摄像机的拍摄画面的第一预设区域内；检测特写摄像机调整拍摄参数后的拍摄画面，判断所述目标对象是否在拍摄画面的第二预设区域内，并根据判断结果执行拍摄策略；所述拍摄策略包括：在所述目标对象在所述第二预设区域内时，令特写摄像机保持当前的拍摄参数；在所述目标对象不在所述第二预设区域内时，控制所述特写摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄本发明能够跟踪拍摄老师的板书行为的同时也能保持板书内容在画面中相对固定的位置上，不移动，提高用户观看板书内容的体验。
拍摄控制方法视频

[发明专利]一种目标特征提取方法、装置及应用系统-CN201710527437.4在审
发明人：车军 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标特征提取方法、装置及应用系统，所述方法包括：获取全景相机拍摄的目标区域视频数据；通过目标检测算法，确定所述目标区域视频数据中具有预设特征的跟踪目标；将所述跟踪目标分配给细节相机，以使所述细节相机跟踪所述跟踪目标并获取所述跟踪目标的特写视频数据；提取所述特写视频数据中所述跟踪目标的属性信息。
跟踪目标视频数据目标属性信息目标特征提取目标区域细节相机应用系统目标检测算法全景相机属性信息预设拍摄跟踪分配应用

[发明专利]一种智能导播的录播系统-CN201710297027.5在审
发明人：惠忠州 -专利权人：惠忠州
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能导播的录播系统，包括连接于录播主机的学员全景摄像机、教师全景摄像机、拾音设备，以及通过跟踪识别定位主机连接录播主机的学员发言特写摄像机，还包括安装高度略高于学员端坐高度、镜头水平设置的学员起立追踪摄像机，所述学员起立追踪摄像机通过跟踪识别定位主机连接录播主机；当跟踪识别定位主机通过学员起立追踪摄像机识别到有起立学员时，控制学员发言特写摄像机对准起立学员，并将录播主机中的学员发言特写摄像机所拍摄画面切换为主画面本发明通过学员起立追踪摄像机拍摄略高于学员端坐高度的平面，自动识别起立发言的学员，控制学员发言特写摄像机及时拍摄画面，不限制学员数量，可以有效降低故障几率。
特写摄像机录播主机定位主机追踪摄像机发言录播系统拍摄画面跟踪教师全景摄像机全景摄像机摄像机拍摄故障几率镜头水平拾音设备自动识别智能对准

[发明专利]一种视频拍摄中多目标跟踪系统的工作过程-CN201710552062.7在审
发明人：杨高峰;孟军霞;朱炯圳;郭海峰 -专利权人：郑州仁峰软件开发有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频拍摄中多目标跟踪系统的工作过程，具体步骤如下步骤一，全景相机获取全景图像数据，服务器采用算法检测全景图像数据内的移动特定目标，提取移动特定目标的相关信息并且对相关信息进行分析处理；步骤二，服务器将相关信息传递给特写相机，特写相机对特定目标进行跟踪，获取具体信息并且将具体信息的图像数据传输给服务器；步骤三，服务器进行成像处理，生成最终视频。本发明使用简单便捷，使用成本低，工作效率高，生成的图像直观形象，可以解决传统视频监控看不清和无法跟踪的困境，可在无需人工干预的情况下，自动对检测区域内的移动目标进行连续的检测、跟踪和相关信息的收集，精确度高，对目标持续跟踪特写拍摄。
一种视频拍摄多目标跟踪系统工作过程

[发明专利]一种基于语音跟踪的全景视频录制设备及录制方法-CN201711061051.5在审
发明人：詹五洲;柳振宇 -专利权人：深圳市裂石影音科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于语音跟踪的全景视频录制设备及录制方法，设备括外壳，所述外壳上设置有视频采集装置和音频采集装置，所述外壳内设置有视频处理装置、音频处理装置、微处理器、人机交互模块和网络传输模块；方法包括采用全景视频结合语音定位和图像识别的方式现实了对发言人的特写画面跟踪；上述方案的有益效果是采用单一的高度集中的录制设备实现对视频中发言人的跟踪及特写功能，同时具有特写和会议全貌无缝切换的功能，也可以进一步缩减成本，有利于录播系统的推广。
一种基于语音跟踪全景视频录制设备方法

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