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- [发明专利]物体检测装置-CN201780053754.5有效
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野村卓也;田中昭太朗;松浦充保
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株式会社电装
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2017-08-24
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2022-11-22
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G01S15/931
- 物体检测装置应用于物体检测系统，上述物体检测系统具备物体检测传感器(10)，上述物体检测传感器朝向车辆(50)的周围设置，并且检测存在于该车辆的周围的物体。物体检测装置具备：异常应对控制部，在上述物体检测传感器中产生检测异常的情况下，将产生检测异常的主旨报告给用户，并且将上述物体检测系统设为异常应对状态；行动判定部，在上述物体检测传感器处于上述检测异常的主旨被报告了的状况下，判定是否实施了消除上述检测异常的用户的行动亦即异常消除行动；以及解除控制部，在判定为实施了上述异常消除行动的情况下，与未实施的情况相比，将用于解除上述异常应对状态的规定的解除条件向放宽侧变更。
- 物体检测装置
- [发明专利]物体检测装置-CN201780054629.6有效
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野吕觉;竹市真和;野村卓也
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株式会社电装
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2017-08-28
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2022-12-20
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G01S7/52
- 一种物体检测装置，应用于在设置于车辆的规定部件搭载有传感器单元(10)的上述车辆，上述传感器单元具备检测存在于车辆的周边的物体的位置信息的物体检测传感器(11)、以及检测作为相对于规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)，上述物体检测装置(20)基于由上述物体检测传感器(11)检测出的上述物体的上述位置信息来实施上述物体的检测处理，上述物体检测装置具备脱落状态判定部，上述脱落状态判定部基于由上述倾斜传感器(12)检测的上述倾斜角度，来判定上述规定部件的脱落状态。
- 物体检测装置
- [发明专利]物体检测装置-CN201210107928.0有效
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后闲利通;井上拓哉;小林雅裕;菅野健
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日产自动车株式会社
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2012-04-13
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2012-12-19
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G01S15/93
- 本发明的物体检测装置，抑制在通过多个超声波物体检测部进行障碍物检测的情况下的检测定时的偏差。在驱动相互间隔大致均等地配置的四个超声波物体检测部(CRL、CNL、CNR、CRR)以覆盖保险杠部(11)的纵向方向全区域时，从左右任何一端、例如从左端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。接着，从右端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。即，以超声波物体检测部(CRL、CNL、CRR、CNR)的顺序驱动。超声波物体检测部(CNL)和(CNR)分别在从左端侧驱动的情况和从右端侧驱动的情况的最后、即被第2驱动，所以通过超声波物体检测部(CNL)和(CNR)，以固定周期进行行驶车道的中央部附近的障碍物检测。
- 物体检测装置
- [发明专利]物体检测装置-CN201980077836.2在审
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青木健;山本明人;笠原隆弘
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北阳电机株式会社
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2019-12-09
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2021-07-23
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G01S17/931
- 物体检测装置能对应于本来不是障碍物的移动体的状态来动态地设定适当的物体检测区域，具备：在测定对象空间扫描测定光并将来自反射体的反射光引导到受光部的光扫描部；检测包含基于测定光和反射光的物理的特性算出的从物体检测装置到反射体的距离、反射光强度和测定光的扫描方向的反射体信息的反射体检测部；基于反射体检测部中检测到的反射体信息来识别反射体是否是给定的基准体的基准体识别部；基于由基准体识别部识别的基准体的反射体信息来划定物体检测区域以使其沿着该基准体的区域划定部；和将存在于由区域划定部划定的物体检测区域且未被基准体识别部识别为基准体的反射体判定为是检测对象物体的物体判定部。
- 物体检测装置
- [发明专利]物体检测装置-CN200980112554.8有效
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名波刚
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丰田自动车株式会社
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2009-09-01
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2011-06-01
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G08G1/16
- 本发明的目的在于提供一种物体检测装置，其能够降低因雷达的检测结果和图像处理的检测结果在时间上的偏差而引起的误差的影响，从而能够提高物体检测精度。物体检测装置(1)的物体检测部(10)具有：图像部分搜索单元(22)，其参照被雷达检测部(14)检测出的检测点数据而对由图像拍摄部(12)所拍摄的图像数据进行搜索，从而检测出与检测对象物体对应的图像部分；检测点提取单元(24)，其从被雷达检测部(14)检测出的检测点数据中提取与检测对象物体对应的检测点数据；图像部分修正单元(26)，其按照由检测点提取单元(24)所提取的检测点数据，来对由图像部分搜索单元(22)检测出的图像部分的位置进行修正。
- 物体检测装置
- [发明专利]物体检测装置-CN201980101748.1在审
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前山功伊
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三菱电机株式会社
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2019-11-25
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2022-06-21
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G01S13/931
- 在对检测范围内的所有检测对象物进行垂直测角的情况下，信息量变多，因此会产生运算量较大、处理时间变长，响应性变差的问题。因此，本发明的物体检测装置包括：物体检测部(10)，其检测预定的范围内的物体；环境信息获取部(30)，其获取所述物体检测部(10)所放置的环境信息，并输出与所述环境信息相对应的环境信息信号；以及垂直测角功能控制部(20)，其基于所述环境信息信号，来控制对所述物体检测部(10)进行垂直方向的测角的范围。
- 物体检测装置
- [发明专利]物体检测装置-CN202080076202.8在审
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小野泽雅人;堀宽己;竹内宏次;泉川岩;嶋津裕己
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株式会社电装;丰田自动车株式会社
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2020-10-23
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2022-06-14
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G01S7/40
- 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置(10)搭载于车辆(40)，并通过探测波的反射波检测物体，具备：速度计算部(22)，计算物体相对于车辆的相对速度；方位估计部(23)，估计物体相对于车辆的方位；以及方位修正部(30)，修正由方位估计部估计出的物体相对于车辆的方位，方位修正部具备：速度方位曲线创建部(32)，创建基于物体检测装置的理论搭载角度所计算出的表示物体的相对速度与物体的方位的关系的速度方位曲线；加权部(33)，根据由方位估计部估计出的方位，对速度方位曲线与估计出的方位之差亦即方位误差赋予权重；以及修正值计算部(34)，通过计算由加权部赋予了权重的方位误差的加权平均值作为物体检测装置的实际的搭载角度偏移，从而计算估计出的方位的修正值。
- 物体检测装置
- [发明专利]物体检测装置-CN200580030429.4无效
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气贺泽征二
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松下电器产业株式会社
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2005-08-30
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2007-08-08
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G06T1/00
- 物体检测装置包括：计算图像中的亮度变化的亮度变化计算部(103)、使用从多个图像测量的三维信息检测立体物的立体物检测部(105)、参照立体物检测结果和亮度变化算出结果提取移动物体候补区域和停止物体候补区域的物体候补提取部(106)、判定候补区域是否为物体的物体判定部(107)。从而，物体检测装置参照作为立体物被检测到的区域内的亮度变化，判定所检测到的立体物是否为移动物体或停止物体。因此，不使用背景差分处理即可精确检测到图像中的停止物体。
- 物体检测装置
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