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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]牛耕头-CN201210318263.8无效
发明人：寇彩琴 -专利权人：寇彩琴
申请日： 2012-09-01 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A01B59/02 文献下载
摘要：牛耕头属于农业科学，是用胶木制成有弯度有眼的能承受12马力拉力的农具，供牛拉犁耕地用。改制后省工又省料。
牛耕头

[发明专利]控制机器人的方法-CN201810250305.6在审
发明人：林继兴;庄忠宪 -专利权人：智棋科技股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：当检测到路径转折点或已行走预设距离时，切换至牛耕模式。在牛耕模式下，驱使机器人基于已沿着沿边物行走的移动距离来进行牛耕式移动。
沿边控制机器人预设距离转折点机器人检测紧贴移动

[发明专利]一种基于牛耕式运动的全覆盖路径规划方法-CN202211137238.X在审
发明人：宋伟;吴靖宇;郑涛;朱世强;陈贤雷 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于单机器人全覆盖路径规划领域，公开了一种基于牛耕式运动的全覆盖路径规划方法，以路径长度最短（路径重复率较低）为目标的、基于牛耕式运动的单机器人全覆盖路径规划方法，可应用于机器人扫地、除锈、扫雷、本方法在栅格地图上进行，通过机器人的牛耕式运动，并在陷入死区时更新未遍历栅格集合，之后对已生成路径进行路径插入操作，以及A*算法逃离死区的方式，获取一条路径重复率较低的规划路径。
一种基于牛耕式运动覆盖路径规划方法

[实用新型]粉耕多铧犁-CN90221330.X无效
发明人：孙本恒 -专利权人：孙本恒
申请日： 1990-09-24 - 公布日： 1991-03-27 - 主分类号： A01B15/02 文献下载
摘要：一种粉耕多铧犁，由犁架、犁扶手、铧刀组成，其特点是用小型弓铧前后两排骑跨式装于犁架上成横式多铧犁，铧数为3、5、7、9、11个，后排比前排多1铧。牛拉犁一般3、5铧、拖拉机牵引犁一般为9、11铧，用此铧耕地1-2寸深，一头牛一天可耕5-6亩地，提高工效1倍以上。特别适于湖区稻板田翻耕、栽播油菜和小麦用。
粉耕多铧犁

[外观设计]水杯（牛耕图）-CN201830284479.5有效
发明人：程润豪 -专利权人：海南槟榔谷黎苗文化旅游发展有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水杯（牛耕图）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放液体饮品。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其两者的结合。
外观设计水杯液体饮品盛放图案图片

[实用新型]微耕机起垄器-CN201120160599.7有效
发明人：宋海英 -专利权人：宋海英
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微耕机起垄器，包括小型动力机、旋耕轮及微耕犁头，旋耕轮为左、右旋耕轮分别安装于动力机两侧进行旋耕，微耕犁头安装于动力机的正后面与进行起垄、清沟及整平垄面作业。本实用新型主要应用于农业耕作，起起垄、清沟、整垄的作用，该装置主要由旋耕轮及微耕犁头，其中旋耕轮主要起旋耕及牵引力的作用，增加微耕机的爬行力，而微耕犁头主要起起垄、清沟及整平垄面的作用，本装置每天起垄面积为4至8亩，是传统用牛起垄及清沟、整垄的4至6倍，大大提高了耕作效率，同时降低了耕作成本及劳动强度。
微耕机起垄器

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及介质-CN202310463967.2在审
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及介质，在该方法中，利用牛耕式算法，将房间地图划分为满足设定要求的若干个矩形区域；针对每个矩形区域，规划矩形区域内的最短清扫路径；将每个矩形区域内的最短清扫路径整合到房间地图中并且该方法中利用牛耕式算法覆盖房间地图，可以提高房间地图的覆盖效率，从而进一步提高路径规划的效率。
一种路径规划方法装置电子设备介质

[发明专利]牛耕杠杆自动播种器-CN201310485788.5在审
发明人：陈润 -专利权人：陈润
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：牛耕杠杆自动播种器，保留牛拉犁耕原形式不变，变的是犁弯与犁臂变更为杠杆力架构，减轻牛一半的拉力，平架设计在横档子上面；利用平架上转轮触土转动带动完成，种子肥料的播施，形成自动化。效速快，算得上牛拉机械化。
杠杆自动播种

[实用新型]一种微耕机旋耕装置-CN201320020245.1有效
发明人：王立新 -专利权人：浙江鸿牛工贸有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微耕机旋耕装置，属于微耕机技术领域。它解决了现有的微耕机中耕刀切削面过小，切土能力和耕犁效果一般等问题。本微耕机旋耕装置包括旋耕轴和设置在旋耕轴上的多个耕刀，所述的耕刀包括刀身和呈耙状的耕头，刀身的一端与旋耕轴固定连接，另一端与耕头固连。本微耕机旋耕装置中的耕刀具有呈耙状的耕头，增大了对地面犁耕时的切削面，犁耕效果好。耕头上的耙齿尖端直插入土，切土能力强，保证了耕地深度。
一种微耕机旋耕装置

[实用新型]一种便于调整的旋耕头组件-CN202122248896.3有效
发明人：李金玉;李悦瑶 -专利权人：李金玉
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于调整的旋耕头组件，包括旋耕头机构和调整旋耕头摆动的调整支架机构；调整支架机构包括两个第二支架，第二支架上设有第三连接座、第四连接座和第五连接座；第四连接座和旋耕头机构之间设有连杆；第三连接座连接有上下摆动件；第五连接座和旋耕头机构之间设有水平摆动件；第四连接座和连杆之间、旋耕头机构和连杆之间以及第三连接座和上下摆动件之间均采用关节连接机构；旋耕头机构通过万向连接器与车体上的动力输入设备传动连接；在水平摆动件的作用下，控制旋耕头机构左、右端部靠近或远离车体，在上下摆动件的作用下旋耕头机构左、右端部的上下摆动。旋耕头组件便于调整，灵活度高；减少棚边耕作盲区，作业效率高。
一种便于调整旋耕头组件

[实用新型]自走式旋耕机-CN202122248890.6有效
发明人：李金玉;李悦瑶 -专利权人：李金玉
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自走式旋耕机，自走式旋耕机，包括车体、行进机构、旋耕头组件、发动机、传动组件和散热组件；行进机构设置在车体上；旋耕头组件设置在车体的后端；所述旋耕头组件包括旋耕头机构和调整旋耕头机构摆动的调整支架机构；发动机设置在车体上；传动组件设置在车体上且位于发动机和旋耕头组件之间，用于将发动机的动力输送至旋耕头组件和行进机构；散热组件设置在车体的前端紧邻发动机设置。自走式旋耕机整体结构紧凑、小巧，利于在温室大棚等狭窄空间作业；通过散热组件对发动机进行散热，可避免旋耕机高温作业造成设备损坏；旋耕头机构的动作灵活，可有效地解决温室大棚内作业死角，节约棚室来回作业的时间
旋耕机

[发明专利]一种方便农业大棚内用的旋耕机-CN201810295433.2在审
发明人：马辉 -专利权人：蚌埠市腾宇水产养殖农民专业合作社
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便农业大棚内用的旋耕机，包括牵引车，在牵引车的后侧通过举升架连接旋耕组件，旋耕组件包括连接座，在连接座下方两侧均设有立板，在每个立板上均设有轴承孔，在每个轴承孔内均转动配合连接转动板，两个转动板之间通过固定轴固定连接，在固定轴上均匀设有旋耕刀，本旋耕机还包括旋耕加长头，旋耕加长头能够活动连接在任意一个转动板外侧。本发明的优点：本旋耕机结构简单，操作方便，在旋耕大棚内部边缘时，将旋耕加长头安装上，能够对大棚边缘进行旋耕，效率高，在地面旋耕深度小时，可以将两个转动板上均安装旋耕加长头，这样可以增加单次旋耕宽度，提高旋耕效率
旋耕旋耕机转动板加长固定轴连接座牵引车轴承孔大棚立板转动配合连接活动连接内部边缘组件包括举升架旋耕刀

[实用新型]一种农业机械车体结构-CN201721371832.X有效
发明人：赵祥 -专利权人：诸暨企创网络科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：所述从动轮一侧与行走轮连接，所述行走轮外侧缠绕有行走带，所述机架一侧与手柄连接，所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机与主动轮连接，所述机架底部通过连接杆与导向轮连接，所述连接杆与支撑弹簧连接，所述机架通过调节杆与旋耕轮连接，所述旋耕轮外侧设置有旋耕齿，所述主动轮通过皮带绕过导向轮与从动轮连接。本实用新型使用时，当犁地时，调节杆可以实现旋耕轮的高度，实现犁田功能，避免了牛耕，不仅降低了劳动强度，且提高了耕地的效率。 1
从动轮旋耕轮主动轮车体结构动力单元驱动电机导向轮调节杆连接杆行走轮农业机械皮带本实用新型手柄连接外侧设置支撑弹簧上端犁地动轮绕过旋耕缠绕耕地

[实用新型]一种便于更换耕头的起垄机-CN202121448005.2有效
发明人：罗荣华;谢明宇;吴彩梅;杨琳;巫祥生;颜鸿明 -专利权人：福建三明林业学校
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01B39/14 文献下载
摘要：一种便于更换耕头的起垄机，它涉及起垄机装置技术领域。耕架本体的中部安装有四个耕架头，耕架本体的左右两侧分别安装有两个固定座，两个固定座之间通过紧固螺栓固定连接有连接轴，连接轴之间通过紧固螺栓垂直安装有连接杆，固定座的底部通过第一插片连接固定有耕头。将耕头与相应的耕架本体通过插片进行连接固定，在需要更换相应的耕头时可以快速的进行拆卸并安装，同时耕架本体与起垄机的安装杆也一并改成上下插片式连接固定，在实际使用过程中无论需要更换耕头还是相应匹配的耕架均可以实现短时间快速拆卸安装
一种便于更换起垄机

[实用新型]一种微耕机耘锄结构-CN202220747403.2有效
发明人：杜万;赵欣桐;张勤 -专利权人：内蒙古国华园林绿化有限责任公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机耘锄结构，包括安装座，安装座的底部固定连接有调节机构，调节机构的底部固定连接有连接筋板，连接筋板的下部固定连接有第一耕头和第二耕头；调节机构包括连接座、活动板、螺杆、轴承座和调节杆本实用新型通过设置的第一耕头与第二耕头，能够对土地进行分层耕耘，减少耕机前进的阻力，提高耕耘的效果，同时通过设置的调节机构还能够对第一耕头与第二耕头的位置高度进行调整，使其能够在不同的耕耘环境下，根据实际需求对耕头的位置高度进行调整
一种微耕机耘锄结构

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