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[发明专利]牙齿种植规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202310002193.3在审
发明人：任春霞;田庆;韩月乔 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种牙齿种植规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该牙齿种植规划方法包括：获取种植对象的牙齿影像数据；通过预先训练的多任务模型对所述牙齿影像数据进行分割，获得所述种植对象的第一口腔模型；根据所述第一口腔模型确定种植信息，其中，所述种植信息包括牙齿种植位置、牙齿种植角度和牙齿种植深度的至少一个；根据所述种植信息和所述第一口腔模型，生成包括种植牙齿模型的第二口腔模型。本申请提供的牙齿种植规划方法能够提升牙齿种植规划时的效率，因此具有较高的实用性。
牙齿种植规划方法装置电子设备计算机存储介质

[实用新型]数字化口腔种植定位器-CN201721261777.9有效
发明人：金祥;许皓;夏茜 -专利权人：金祥
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了数字化口腔种植定位器，包括牙床、天然牙齿、种植器和定位装置，所述牙床上部设有天然牙齿，天然牙齿与牙床镶嵌固定连接，所述天然牙齿上部设有种植器，种植器通过定位装置与天然牙齿固定连接，定位装置通过旋转轴与种植器固定连接，定位装置与天然牙齿可拆卸连接，所述种植器内部设有微型电脑，微信电脑通过电磁波与控制终端连接；所述种植器底部设有电机，电机通过螺栓与种植器固定连接，电机底部设有人造牙齿。该数字化口腔种植定位器，通过在固定座内设有定位杆、连接杆和第二弹簧，固定座通过定位杆对人造牙齿进行固定，使得人造牙齿随着螺栓被植入牙床中的定位座中，替代坏死的天然牙齿。
天然牙齿种植器定位装置牙床口腔种植定位器人造牙齿电机数字化螺栓定位杆固定座本实用新型可拆卸连接控制终端微型电脑镶嵌固定电磁波定位座连接杆旋转轴弹簧坏死植入替代电脑

[发明专利]牙齿种植体偏移度便携式测试设备-CN201210405206.3无效
发明人：林西 -专利权人：西安中邦种植体技术有限公司
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：一种牙齿种植体偏移度便携式测试设备，经由所述的牙齿种植体偏移度便携式测试设备包括牙齿种植体被种植仿真牙龈件，与所述的牙齿种植体被种植仿真牙龈件啮合部为待测牙齿种植体，加上同待测牙齿种植体啮合部根据啮合部运动处设置能采集偏移量数据的微型偏移量传感器真正实现了便携式的现场牙齿种植体偏移度测试。
牙齿种植偏移便携式测试设备

[发明专利]牙齿种植体稳定性便携式测试设备-CN201210405203.X无效
发明人：林西 -专利权人：西安中邦种植体技术有限公司
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：一种牙齿种植体稳定性便携式测试设备，经由所述的牙齿种植体稳定性便携式测试设备包括牙齿种植体被种植仿真牙龈件，与所述的牙齿种植体被种植仿真牙龈件啮合部为待测牙齿种植体，加上同待测牙齿种植体啮合部根据需要检测点设置能采集压力数据的微型压力传感器真正实现了便携式的现场牙齿种植体稳定性测试。
牙齿种植稳定性便携式测试设备

[发明专利]导板生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310027435.4在审
发明人：弓彦周 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导板生成方案，根据扫描得到的第一牙齿模型和预设扩展值，确定第二牙齿模型；根据第二牙齿模型，确定导板的内表面模型；基于预设导板厚度，对内表面模型进行等值面提取，得到导板的外表面模型；根据内表面模型和外表面模型本申请通过对扫描得到的牙齿模型进行扩展，确定导板的内表面模型，在根据导板厚度和内表面模型，确定外表面模型，进而确定导板模型。该导板模型是根据扫描的牙齿模型得到的，可以在种植牙齿前得知牙槽骨和神经管的位置，从而可以通过导板模型提前确定种植牙齿的位置、方向等种植方案，避免在种植牙齿时通过对牙床进行翻瓣确定种植位置等，能够实现种植创口更小，种植效果更佳。
导板生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种数字化正畸联合种植修复的实现方法-CN201710218486.X在审
发明人：邓德忠;康璇;李兰艳;程思邈;李霖;梁艳;张朝标 -专利权人：深圳市倍康美医疗电子商务有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化正畸联合种植修复的实现方法，方法包括通过口内扫描仪获取口内初始模型，并获取牙齿待矫正模型；根据牙齿待矫正模型与口内初始模型，及预先设置的矫正幅度值，通过3D打印得到多副牙齿矫治器模型；通过口内扫描仪获取矫正后口内模型，获取待种植/修复牙齿模型，并根据所述待种植/修复牙齿模型获取种植导板模型或贴瓷模型，并将种植导板模型或贴瓷模型进行成型，得到正畸模型。本发明通过数字化设计得到多副牙齿矫治器模型，以及正畸模型，用户通过佩戴牙齿矫治器模型得到种植或修复用空间，且医生通过正畸模型对牙齿进行铁瓷或种植修复，实现数字化牙齿正畸，方便了用户。
一种数字化联合种植修复实现方法

[发明专利]牙科种植体植入精度测试装置、系统及其方法-CN201910900745.6在审
发明人：王利峰;刘洪澎;刘冠宇;沈晨 -专利权人：雅客智慧(北京)科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种牙科种植体植入精度测试装置、系统及其方法。该装置包括本体，本体的顶面形成有牙齿模型列，牙齿模型列包括多个规格不同的牙齿模型，多个牙齿模型沿本体的长度方向间隔设置，相邻两个牙齿模型之间开设有操作孔。该方法包括以下步骤：在操作孔中填充凝胶材料、以形成模拟颌骨；在模拟颌骨上开设种植窝洞；在种植窝洞中填充印模材料；将由印模材料凝固而成的印模牙齿列从牙齿模型列上取下；将获取的印模牙齿列的三维模型与虚拟种植三维模型进行三维配准、以获得空间变换参数；利用空间变换参数将印模牙齿列的三维模型与虚拟种植三维模型进行匹配。本发明可实现种植机器人在术前种植精度的测量。
牙齿模型三维模型印模牙齿空间变换参数虚拟种植印模材料操作孔种植窝洞颌骨长度方向间隔精度测试装置牙科种植体填充凝胶医疗设备顶面配准取下植入填充匹配机器人三维凝固测量

[实用新型]牙齿种植导向工具-CN201720686335.2有效
发明人：张相皞;赵杰;吴敏杰;王莹;周团锋 -专利权人：北京奥凯伟迪生物科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种牙齿种植导向工具，所述牙齿种植导向工具包括基于口腔内的牙齿分布制成的腔内模型件、固定在腔内模型件上的导向定位器和定位销，用于与待种植位置相对应的定位孔同时穿过腔内模型件和导向定位器，定位销可拆卸地设置在定位孔本公开牙齿种植导向工具可以降低了患者的负担，同时牙齿种植导向工具可以提高种植手术的成功率，减少种植时间，减轻患者的痛苦。
导向工具牙齿种植模型件腔内导向定位器定位孔定位销种植位置可拆卸成功率种植口腔牙齿穿过痛苦

[实用新型]一种种植牙间隙调整机构-CN202123433106.5有效
发明人：郑益周 -专利权人：湖北盈瑞齿科技术有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种种植牙间隙调整机构，属于医疗器械技术领域。该种植牙间隙调整机构包括基础组件和间隙调节组件。所述基础组件包括种植牙齿和固定柱，所述固定柱固定在所述种植牙齿的外壁上，所述间隙调节组件包括第一弹性板、第二弹性板和螺纹杆，所述第一弹性板套设在所述固定柱上，使用时，控制第二弹性板端部在第一弹性板内的深度，然后把第一弹性板和第二弹性板从固定柱上拔出，再利用打磨工具把固定柱从种植牙齿上打磨掉，即实现了对种植牙齿的种植了，该种植牙间隙调整机构在把种植牙之间的缝隙调节好后，有效的防止种植牙齿在后期的使用过程中它们之间的缝隙发生变化，提高了种植牙齿种植的精确度。
一种种植牙间隙调整机构

[实用新型]一种富钙磷离子的牙科植入体-CN202120525205.7有效
发明人：周静;刘彦;颜廷亭;潘洁;杨祯瑾;张凌鹏;陈丽琼 -专利权人：昆明市延安医院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种富钙磷离子的牙科植入体，包括牙齿嵌入槽、牙齿嵌入卡件、钙磷离子层、种植本体和金属植骨槽，所述牙齿嵌入槽设于种植本体上端，所述牙齿嵌入卡件设于种植本体内，所述牙齿嵌入卡件设于牙齿嵌入槽内，所述金属植骨槽设于种植本体下端，所述钙磷离子层设于种植本体表面，所述金属植骨槽内设有金属植骨，所述金属植骨内含有镁离子，本实用新型属于牙科植入技术领域，具体是指一种富钙磷离子的牙科植入体。
一种富钙磷离子牙科植入

[实用新型]一种用于口腔种植定位导板的导向管固定结构-CN201820514980.0有效
发明人：王镇江 -专利权人：深圳市富腾义齿有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于牙齿种植技术领域，尤其是涉及一种用于口腔种植定位导板的导向管固定结构。所述的弧形口腔卡套的上端设置有滑动杆，滑动杆的外侧通过连接支架连接有牙齿导向卡件，牙齿导向卡件的两侧设置有牙齿嵌槽，牙齿嵌槽之间连接有弹性连接件；所述的牙齿导向卡件的中间设置有种植定位孔，种植定位孔的内部活动卡接有定位绞拧螺旋环它将定位导向卡件与牙齿内侧的固定支架相互配合，实现定位导向卡件的稳定性，避免在安装种植体时导向板左右晃动的问题，另外，单个导向板能够适用于不同直径的种植体的定位安装，功能多样。
牙齿导向卡定位导板定位导向固定结构口腔种植导向板导向管定位孔滑动杆种植体卡件嵌槽本实用新型弹性连接件定位安装固定支架活动卡接连接支架两侧设置牙齿种植中间设置左右晃动上端螺旋环绞拧卡套种植口腔配合

[发明专利]基于人工智能的口腔科用高效精准牙齿种植机械臂-CN202210280121.0有效
发明人：吕成鹏;贺龙龙;杜良智;赵宁波;廖立凡;孟兆理;周慧霞 -专利权人：西安交通大学口腔医院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于人工智能的口腔科用高效精准牙齿种植机械臂，包括矫正臂杆、牙床套定装机构、可视化松拧机构、电动转盘、梁臂和箱座。本申请结构合理，利用根据缺牙处规格预制的牙模套作为装放种植压根、螺钉等的载体，且在患者牙齿配合下与牙模套咬合在一起的作用下，能够提高牙齿种植的精准性，可在视频监控下进行边转动边伸量的对牙用螺钉结构旋拧操作，缩短牙齿种植操作时间，实现机械操作进行牙齿种植的治疗功能，能够形成一个可调高度的咬合支点，达到对牙齿咬合形成支撑阻力的效果，有利于上下牙齿保持所需的张开角度大小，为牙齿种植操作提供更好的操作空间。
基于人工智能口腔科高效精准牙齿种植机械

[发明专利]牙齿种植导向工具及其制造方法-CN201710443622.5在审
发明人：张相皞;赵杰;吴敏杰;王莹;周团锋 -专利权人：北京奥凯伟迪生物科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种牙齿种植导向工具及其制造方法。其中，所述制造方法包括基于口腔内的牙齿分布制作腔内模型件，将导向定位器固定在腔内模型件上，形成用于与待种植位置相对应的定位孔，定位孔同时穿过腔内模型件和导向定位器，将定位销可拆卸地设置在定位孔中。所述牙齿种植导向工具包括基于口腔内的牙齿分布制成的腔内模型件、固定在腔内模型件上的导向定位器和定位销，用于与待种植位置相对应的定位孔同时穿过腔内模型件和导向定位器，定位销可拆卸地设置在定位孔。本公开牙齿种植导向工具的制作方法可以降低了患者的负担，同时牙齿种植导向工具可以提高种植手术的成功率，减少种植时间，减轻患者的痛苦。
牙齿种植导向工具及其制造方法

[实用新型]牙龈种植体-CN201420039461.5有效
发明人：杨刚 -专利权人：杨刚
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙龈种植体，涉及牙龈种植技术领域，包括牙龈成型器和置于牙龈成型器端的种植体，牙龈成型器通过固定螺钉与种植体可拆卸连接。本实用新型由牙龈成型器和种植体两部构成，牙龈成型器通过固定螺钉连接在种植体端部，牙龈成型器可以帮助人体口腔内待种植牙齿体的地方培育出新的牙龈，这样方便牙齿体与培育出的牙龈更好的接触，使得植入的牙齿体跟正常牙齿体差别不大，人体排斥度不大，并且不会出现松动现象，提高了牙齿体植入成功率。本实用新型可以非常方便的在人体牙腔内种植出优质的牙龈，有利于保证后期牙齿本体的正确安装。
牙龈种植

[发明专利]牙齿种植模拟装置及系统-CN202211126870.4有效
发明人：周立波;宿玉成;聂智;滕微微;李帅;肖森雄;李昕茹 -专利权人：佳木斯大学;北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种牙齿种植模拟装置及系统。该牙齿种植模拟装置包括：装置主体；以及，至少一个凹坑，至少一个凹坑设置于装置主体上，凹坑的开口为具有预定半径的圆形，凹坑的开口的半径R满足：0.5mm≤R≤1.0mm；凹坑用于钻针伸入以使钻针通过凹坑钻入装置主体进行牙齿种植模拟本申请中的牙齿种植模拟装置能够便于进行牙齿种植体外模拟研究。
牙齿种植模拟装置系统

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