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[发明专利]一种基于混合现实技术定位牙齿根管口的方法及系统-CN202210115260.8在审
发明人：王建华;朱明;林瓊 -专利权人：上海诠视传感技术有限公司
申请日： 2022-02-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混合现实技术定位牙齿根管口的方法及系统，属于根管治疗领域，该方法通过在患者牙齿上预装标志物，以标志物作为基点，利用双目视觉slam算法，获取标志物在双目相机坐标系下的坐标位置，将标志物在双目坐标系下坐标位置转换为世界坐标系下的坐标位置，并基于AI深度学习算法和图像识别算法识别牙齿根管口的位置，将标志物与牙齿根管口配准后得到牙齿根管口在世界坐标系下的坐标位置，然后将牙齿根管口在世界坐标系下的坐标位置转换为牙齿根管口在投影坐标系下的坐标位置，完成牙齿根管口的精准定位。本发明可有效地对牙齿根管口进行精准定位，辅助医师进行高精度的根管手术，可有效的提高根管手术的效率。
一种基于混合现实技术定位牙齿管口方法系统

[发明专利]牙齿治疗实习用牙齿模型及其制造方法-CN202111187919.2在审
发明人：李仁焕 -专利权人：白李生物科技有限公司;李仁焕
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61C13/34 文献下载
摘要：本发明涉及牙齿治疗实习用牙齿模型及其制造方法，更详细地，上述牙齿治疗实习用牙齿模型的特征在于，牙齿模型包括：齿根部，由透明材质形成，在内部形成有中空的神经管；以及齿冠部，形成于齿根部的上侧；在神经管的内侧面形成有涂敷不透明材质涂料的涂敷层，使得形成于齿根部的内部的神经管显示于外部。根据本发明，本发明的不透明材质涂料着色于在由透明材质形成的牙齿模型的齿根部内部形成的神经管内侧面，从而能够在牙齿模型的齿根部外部显示神经管。
牙齿治疗实习模型及其制造方法

[实用新型]一种倒锥齿根镶齿钻头-CN201420706324.2有效
发明人：杨迎新;程伟;张召峰;余雷;王廷瑞;吴兴国;单正明;况雨春;陈炼;牛世伟 -专利权人：西南石油大学;中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： E21B10/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒锥齿根镶齿钻头，涉及各类钻井工程中使用的钻头，包括设于钻头上的牙齿，所述牙齿通过其齿根镶固于钻头上的齿孔内，其特征在于：齿孔孔口直径小于齿孔内最大直径，牙齿齿根与孔口匹配处的直径小于齿根下部最大直径，所述牙齿的齿根与齿孔通过盈配合镶固。本实用新型的牙齿和齿孔的结合形式可显著提高牙齿的镶固强度，增强钻头的固齿能力，有效防止掉齿，提高镶齿钻头对高温环境的适应能力，提高钻头钻井效率，降低钻井成本。
一种齿根钻头

[发明专利]一种倒锥齿根镶齿钻头及其加工方法-CN201410669625.7在审
发明人：杨迎新;张召峰;余雷;王廷瑞;吴兴国;单正明;况雨春;陈炼;牛世伟;张春亮 -专利权人：西南石油大学;中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： E21B10/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒锥齿根镶齿钻头及其加工方法，涉及各类钻井工程中使用的钻头，包括设于钻头上的牙齿，所述牙齿通过其齿根镶固于钻头上的齿孔内，其特征在于：齿孔孔口直径小于齿孔内最大直径，牙齿齿根与孔口匹配处的直径小于齿根下部最大直径，所述牙齿的齿根与齿孔通过过盈配合镶固。加工方法包括：在齿孔温度高于牙齿温度条件下将牙齿过盈配合装配于齿孔内，且该温差条件下的齿孔与牙齿的相对过盈量小于装配好后的齿孔与牙齿等温时的过盈量。本发明的牙齿和齿孔的结合形式可显著提高牙齿的镶固强度，增强钻头的固齿能力，有效防止掉齿，提高镶齿钻头对高温环境的适应能力，提高钻头钻井效率，降低钻井成本。
一种齿根钻头及其加工方法

[发明专利]一种牙齿根管治疗工作长度测定方法-CN201610008083.8在审
发明人：宋文斌;潘克淸;许海平;王开元;官群立;许晓燕 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明属于医疗参数测定技术领域，涉及一种牙齿根管治疗工作长度测定方法，技术方案是在拍摄X线牙片时，先在目标牙齿和X线影像板之间放置一根设定长度的X线阻射的直线状参照物并进行投照，再通过测量所拍牙片的影像长度和参照物影像长度并计算出牙齿根管治疗工作长度，牙齿根管治疗工作长度确定：计算得出目标牙齿的根管治疗工作长度H＝直线状参照物设定长度L×目标牙齿根管治疗工作长度的X线影像长度M/直线状参照物X线影像长度长度N，即H＝L×M/N，实现待治疗牙齿的根管治疗工作长度H的测算，实现准确测量牙齿根管治疗工作长度；其测定工艺科学合理，测定结果准确，测定环境友好，应用操作灵便。
一种牙齿治疗工作长度测定方法

[发明专利]一种基于混合现实技术的牙齿根管口治疗辅助导航的方法及系统-CN202210115261.2在审
发明人：王建华;苑士良;林瓊;朱明 -专利权人：上海诠视传感技术有限公司
申请日： 2022-02-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：发明提供了一种基于混合现实技术的牙齿根管口治疗辅助导航的方法及系统，属于根管治疗领域，该方法通过分别在患者牙齿上预装第一标识物和第二标识物，以第一标识物和第二标识物为基点，基于AI深度学习算法和图像识别算法对牙齿根管口的形状和位置进行识别标记，并将牙齿根管口标记点与第一标识物在世界坐标系下的坐标位置匹配，获取牙齿根管口标记点在投影坐标系下的坐标位置；将第二标识物在投影坐标下的坐标位置与牙齿根管口标记点在投影坐标系下的坐标位置匹配，获取第二标识物与牙齿根管口标记点在投影坐标系下的相对位置
一种基于混合现实技术牙齿管口治疗辅助导航方法系统

[实用新型]防止牙齿根测量线脱落的牙科弯机-CN201220344681.X有效
发明人：郑永健 -专利权人：佛山市宇森医疗器械有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A61C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防止牙齿根测量线脱落的牙科弯机，其包括弯机头，与弯机头连接的电动手机，以及牙齿根测量线；弯机头上套装有扩大针卡夹，扩大针卡夹上设有卡孔；牙齿根测量线的测试头为T字形，测试头与卡孔卡接。本实用新型的牙齿根测量线的测试头为T字形结构，可与弯机牢固装配，避免了脱离的危险，有效防止医疗事故的发生。
防止牙齿测量脱落牙科

[发明专利]一种衬套镶齿钻头及其加工方法-CN201410673795.2在审
发明人：牛世伟;郑华林;杨迎新;况雨春;陈炼;徐家年;高清春;陈思路;曹生;朱太辉;刘虹利;黄显德 -专利权人：西南石油大学;中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E21B10/08 文献下载
摘要：一种衬套镶齿钻头及其加工方法，涉及各类钻井工程中使用的钻头，包括设于钻头上的牙齿，所述牙齿通过其齿根镶固于钻头上的齿孔内，其特征在于：齿孔孔口直径小于齿孔内最大直径，牙齿齿根与孔口匹配处的直径小于齿根下部最大直径，所述牙齿和齿孔之间设有衬套，牙齿的齿根通过过盈配合镶固于衬套内，衬套通过过盈配合镶固于齿孔内。本发明其牙齿、衬套和齿孔的结合形式可可减小钻头的掉齿，明显延长钻头寿命，从而提高钻头钻井进尺和钻井效率，降低钻井成本。
一种衬套钻头及其加工方法

[实用新型]一种衬套镶齿钻头-CN201420702050.X有效
发明人：牛世伟;郑华林;杨迎新;况雨春;陈炼;徐家年;高清春;陈思路;曹生;朱太辉;刘虹利;黄显德 -专利权人：西南石油大学;中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： E21B10/08 文献下载
摘要：一种衬套镶齿钻头，涉及各类钻井工程中使用的钻头，包括设于钻头上的牙齿，所述牙齿通过其齿根镶固于钻头上的齿孔内，其特征在于：齿孔孔口直径小于齿孔内最大直径，牙齿齿根与孔口匹配处的直径小于齿根下部最大直径，所述牙齿和齿孔之间设有衬套，牙齿的齿根通过过盈配合镶固于衬套内，衬套通过过盈配合镶固于齿孔内。本实用新型其牙齿、衬套和齿孔的结合形式可可减小钻头的掉齿，明显延长钻头寿命，从而提高钻头钻井进尺和钻井效率，降低钻井成本。
一种衬套钻头

[实用新型]一种牙齿根管电动清洗装置-CN202320622583.6有效
发明人：黎心远;刘金涛 -专利权人：常州益锐医疗器材有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种牙齿根管电动清洗装置。一种牙齿根管电动清洗装置包括手机马达，手机马达的前端通过连接臂连接清洗头，所述连接臂上设有用于安装清洗头的安装孔，所述清洗头上设有连接至安装孔内的连接部，所述连接部包括轴向定位端和动力传动平面，所述轴向定位端为轴向向上的限位槽这种牙齿根管电动清洗装置可以达到彻底清洗牙齿根管的目的，同时可以避免牙齿不受清洗时的附加创伤，清洗时，由于清洗头是很柔软的结构，可以随着牙齿根管的形状变化，所以能将牙齿根管的所有面清洗彻底，同时可以保护根管有效结构
一种牙齿电动清洗装置

[发明专利]对牙齿根管的弯曲度进行三维可视化的方法-CN202011558561.5在审
发明人：孙泰珉;千敏景;金美英 -专利权人：怡友软件有限公司;以友技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：提供一种三维可视化牙齿根管的弯曲度的方法。本方法可以包括如下步骤：(a)通过关于至少一个牙齿的CT图像数据显示关于所述至少一个牙齿的CT图像；(b)响应于用户利用所述CT图像选择所述至少一个牙齿中的感兴趣对象牙齿，而对所述感兴趣对象牙齿的牙齿根管的至少一部分进行三维渲染；以及(c)通过视觉要素显示所述三维渲染的牙齿根管的至少一部分的至少一个弯曲度。
牙齿弯曲进行三维可视化方法

[发明专利]用于取出牙齿根管内折断器械和异物的取出器-CN201710342495.X在审
发明人：龙云峰;税勇 -专利权人：常州益锐医疗器材有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本发明涉及牙齿根管取出装置的技术领域，尤其涉及一种用于取出牙齿根管内折断器械和异物的取出器。这种用于取出牙齿根管内折断器械和异物的取出器包括定位爪、一个套筒和可使套筒上下移动且带有旋转装置的机构，定位爪连接在套筒的前端、并且套筒可沿定位爪的轴线上下移动。这种用于取出牙齿根管内折断器械和异物的取出器可以安全而高效的取出那些在根管内折断的器械或异物，保证根管治疗的质量。
牙齿根管异物折断取出器器械取出套筒定位爪上下移动根管取出装置旋转装置治疗保证安全

[发明专利]根管拔髓真空吸附清洗一体机-CN202310977862.9在审
发明人：刘金涛 -专利权人：常州益锐医疗器材有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本发明涉及牙齿根管治疗技术领域，尤其是一种根管拔髓真空吸附清洗一体机，包括双向真空泵、根管锉马达、马达转向器、固定架以及夹持头，双向真空泵将产生高压水流水通过进水管以及根管组件对牙齿根管内的牙髓和残留物进行冲洗，双向真空泵产生负压通过根管组件将牙齿根管内的牙髓和残留物进行吸附，所述根管组件穿设固定架上连接的旋转接头支架后与夹持头连接，从而通过根管锉马达驱动根管组件将牙齿根管中的牙髓和其他杂物从牙齿根管壁上剥离下来
根管拔髓真空吸附清洗一体机

[发明专利]特种牙齿模型-CN201610239593.6在审
发明人：仝更家;仝树德;李四红 -专利权人：仝更家
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G09F25/00 文献下载
摘要：一种特种牙齿模型，由牙冠模型及与其匹配连接的牙根模型、或者与底座、转动轮共同组成；牙冠模型与牙根模型之间预制有牙龈线，牙根模型的下部设有牙齿根叉；牙齿根叉之间或者设置强化固定壁；或者在中空结构的牙冠模型或者牙根模型的内侧设置扬声器、光源；牙齿根叉和强化固定壁的底部与底座的顶面连接固定；或者在底座的底部设置转动轮。牙冠模型与牙根模型之间、牙根模型和牙齿根叉与强化固定壁之间存在色差。其积极效果在于：外形美观，移动方便，使用范围广，同时满足文化主体的商业广告、牙科门店招牌广告的声、光需求。
特种牙齿模型

[实用新型]特种牙齿模型-CN201620323560.5有效
发明人：仝更家;仝树德;李四红 -专利权人：仝更家
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G09F25/00 文献下载
摘要：一种特种牙齿模型，由牙冠模型及与其匹配连接的牙根模型、或者与底座、转动轮共同组成；牙冠模型与牙根模型之间预制有牙龈线，牙根模型的下部设有牙齿根叉；牙齿根叉之间或者设置强化固定壁；或者在中空结构的牙冠模型或者牙根模型的内侧设置扬声器、光源；牙齿根叉和强化固定壁的底部与底座的顶面连接固定；或者在底座的底部设置转动轮。牙冠模型与牙根模型之间、牙根模型和牙齿根叉与强化固定壁之间存在色差。其积极效果在于：外形美观，移动方便，使用范围广，同时满足文化主体的商业广告、牙科门店招牌广告的声、光需求。
特种牙齿模型

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