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[发明专利]一种爬管式管道相贯线及坡口切割机-CN201410835578.9在审
发明人：刘国庆;钱海东 -专利权人：上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬管式管道相贯线及坡口切割机，包括安装在管道上的轨道，在轨道上运动的爬管小车、与爬管小车连接的横向移动机构、以及控制系统，横向移动机构的一端设置有用于切割管道的坡口切割机构。本发明在结构上，提出利用轨道+多排链+宽车体式爬管式结构，设备轻便高度低，可同时实现相贯线及坡口切割，且模型可扩展。解决传统的大型管道相贯线切割机无法在现场使用的问题；同时又可以实现大型管道相贯线切割机坡口切割功能；以及“靠模切割机”切割管径局限的问题。
一种爬管式管道相贯线切割机

[实用新型]一种爬管式管道相贯线及坡口切割机-CN201420851716.8有效
发明人：刘国庆;钱海东 -专利权人：上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬管式管道相贯线及坡口切割机，包括安装在管道上的轨道，在轨道上运动的爬管小车、与爬管小车连接的横向移动机构、以及控制系统，横向移动机构的一端设置有用于切割管道的坡口切割机构。本实用新型在结构上，提出利用轨道+多排链+宽车体式爬管式结构，设备轻便高度低，可同时实现相贯线及坡口切割，且模型可扩展。解决传统的大型管道相贯线切割机无法在现场使用的问题；同时又可以实现大型管道相贯线切割机坡口切割功能；以及“靠模切割机”切割管径局限的问题。
一种爬管式管道相贯线切割机

[实用新型]圆管相贯线自动切割装置-CN202220065502.2有效
发明人：张诚;贺永锋;杨杰;马国聪;李志强 -专利权人：宁夏天地西北煤机有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：一种圆管相贯线自动切割装置，包括旋转夹持部件、相贯线定型部件、切割部件、限位部件；相贯线定型部件设在旋转夹持部件的一侧，相贯线定型部件的一端与旋转夹持部件相连接；限位部件设在相贯线定型部件远离旋转夹持部件的一侧；切割部件设在旋转夹持部件的上方，切割部件的一端向旋转夹持部件远离相贯线定型部件的一侧延伸，切割部件另一端的下部与相贯线定型部件相接触，切割部件与相贯线定型部件相接触的一端的下端插入到限位部件内，旋转夹持部件带动管件及相贯线定型部件周向转动，相贯线定型部件的一端顶动切割部件，使切割部件沿管件安装的轴线方向往复移动，对管件进行切割，从而在管件上切割出相贯线。
圆管相贯线自动切割装置

[实用新型]一种钢管相贯线焊接结构-CN202123044608.9有效
发明人：王明洋;李阳;尹丝丝 -专利权人：四川兴天元钢桥有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：基于现有的相贯线焊接在安装钢衬垫存在安装过程繁琐，安装速度慢且衬垫连接位置会影响焊接质量的问题，本实用新型公开了一种钢管相贯线焊接结构，包括主管；支管；圆钢衬垫；其中，所述主管和所述支管并开有相贯线；所述圆钢衬垫安装在所述主管的相贯线口，绕所述相贯线口周设；所述主管和所述支管通过相贯线装配。采用上述焊接结构，其衬垫具有较好的弯曲性，和相贯线的焊缝线型保持一致，有利于提高装配效率和保证焊接质量。
一种钢管相贯线焊接结构

[发明专利]大口径空间弯管相贯线及坡口的制作方法-CN201110201592.X有效
发明人：丁一峰;李文杰;虞明达;贺明玄 -专利权人：宝钢钢构有限公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明结合TeklaStructures和CAD软件在空间弯管建模和相贯线放样的优势，生成空间弯管相贯线的展开图，通过比对相贯线展开图生成标记圆图，对照标记圆图，即可确定相贯线上该部位的切割基准、确定相贯线上该部位的破口角P，解决了空间弯管相贯线精确放样和焊接坡口的准确制作的难题，确保空间管桁架构件的准确定位和制作精度，提高了桁架的制作效率。
口径空间弯管相贯线制作方法

[发明专利]一种T/K/Y相贯结构的坡口建模方法-CN202210151833.2在审
发明人：陈昌荣;周孙盛;何华;练国富;冯美艳;黄旭 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种T/K/Y相贯结构的坡口建模方法，包括步骤一)：根据T/K/Y相贯结构实际的三维模型，建立相贯结构的坐标系，建立相贯线数学模型；步骤二)：在相贯线数学模型下进行主管坐标系和支管坐标系的变换，完成主管坐标系和支管坐标系相互间的转换关系，进而得出相贯线分别在主管坐标系和支管坐标系的参数方程；步骤三)：基于步骤一)及步骤二)建立的相贯线数学模型及相贯线参数方程，依次得出相贯线上每一点的二面角φDDA0003510705310000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />、实际切割角β；步骤四)：计算相贯线坡口向量，得出主管坡口向量以及支管的坡口向量，完成T/K/Y相贯结构的坡口模型建立。
一种结构建模方法

[实用新型]一种管件双头相贯线自动切割装置-CN202021589943.X有效
发明人：吴联定;房霆宸;赵一鸣;杨佳林;房超珺 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型的一种管件双头相贯线自动切割装置，涉及钢结构加工设备技术领域。针对现有管件双头相贯线的加工方法存在的加工精度低、且效率低下的问题。它包括轨道，间隔设置于轨道上的第一相贯线切割机和第二相贯线切割机，设置于两者之间的至少两个支撑架，以及分别与两个相贯线切割机信号连接的控制系统，待加工管件架设于至少两个支撑架，控制系统控制两个相贯线切割机分别对待加工管件两端进行相贯线切割加工，提高了相贯线切割的加工精度及工作效率，而且保证了两个相贯线之间的形位夹角以及管件长度精度。
一种管件双头相贯线自动切割装置

[发明专利]一种确定管件焊接的相贯线扫查圆心角的方法和装置-CN201410535210.0有效
发明人：汪月银 -专利权人：深圳市神视检验有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定管件焊接的相贯线扫查圆心角的方法和装置，包括获得行走弧长模块、获得比例系数模块和获得圆心角模块；所述获得行走弧长模块，用于获得相贯线扫查过程中经过的相贯线行走弧长；所述获得比例系数模块，用于将所述相贯线行走弧长与预置的相贯线总弧长相比获得比例系数；所述获得圆心角模块，用于根据所述比例系数获得扫查圆心角，所述扫查圆心角＝比例系数×360°。可见，该确定管件焊接的相贯线扫查圆心角的方法和装置，通过把相贯线扫查时的行走弧长和相贯线的总弧长的比例关系转换为扫查圆心角，以能够实时确定相贯线扫查圆心角，提高超声波探伤检测结果的可靠性。
一种确定焊接相贯线扫查圆心角方法装置

[发明专利]一种弧形圆管与异形板相贯口的手工切割方法-CN201510215607.6有效
发明人：陈辉;娄峰;赵文雁;阙子雄;傅建尧;张金辉;陈君;孙倩楠;路凯;徐鹏涛;张伟;柳跃强;高良;高玲丽 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23D29/02 文献下载
摘要：本发明属于建筑钢结构圆管相贯口切割技术领域，具体涉及一种弧形圆管异形板管相贯口手工切割方法，包括如下步骤a、出具弧形相贯圆管深化图；b、依据深化零件图进行放样，定位圆管位置使相贯平面处水平平面，而后根据图纸要求，划出三点定位点，而后采用弹线的方式弹出相贯位置线；每个相贯口依据此方式重复划线；c、依据所划的位置线，复核相贯线尺寸无误后，沿所划位置线手工切割异形相贯口。
一种弧形圆管异形板管相贯口手工切割方法

[发明专利]相贯管道支管旋转偏差量化方法及应用-CN201710620144.0有效
发明人：石磊;田新诚;刘燕;崔洪芝 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种相贯管道支管旋转偏差量化方法及应用，垂直于存在装夹旋转偏差的相贯管道的焊缝方向上进行测距扫描，对测距波形进行分析，得到实际焊缝点坐标；根据理论相贯线的方程求出理论相贯线在该处的理论坐标；基于实际焊缝点坐标和理论坐标，计算两点的支管旋转偏差角，实现偏差量化。能够对非理想模型的相贯钢管形成的相贯线进行偏差量化与补偿，从而实现非理想相贯钢管的自动化、精确化焊接，提高了焊接效率。
管道旋转偏差量化方法应用

[发明专利]相贯管道支管Y坐标偏差量化方法及应用-CN201710618429.0有效
发明人：刘燕;田新诚;石磊;崔洪芝 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种相贯管道支管Y坐标偏差量化方法，垂直于存在装夹旋转偏差的相贯管道的焊缝方向上进行测距扫描，对测距波形进行分析，得到实际焊缝点坐标；根据理论相贯线的方程求出理论相贯线在该处的理论坐标；基于实际焊缝点坐标和理论坐标，计算支管Y坐标偏差，实现偏差量化，实现偏差量化。能够对非理想模型的相贯钢管形成的相贯线进行偏差量化与补偿，从而实现非理想相贯钢管的自动化、精确化焊接，提高了焊接效率。
管道坐标偏差量化方法应用

[发明专利]一种用于三通管道相贯线的放线方法-CN202210992587.3在审
发明人：刘承权;肖立鲜;何丽新 -专利权人：十九冶成都建设有限公司;中国十九冶集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于三通管道相贯线的放线方法,包括以下步骤：步骤一、将主管A与主管b焊接在一起，90°与270°的面为管径水平面，0°与180°的面为管径铅垂面；步骤二、主管A与主管b的主管地样中心线交点形成的夹角a；步骤三、夹角a垂直在管径水平面上的交点为A；步骤四、沿支管地样中心线放置相贯线投影仪；步骤五、调节相贯线投影仪中心激光器B7的水平和高度；步骤六、调节相贯线投影仪上旋臂5的臂长；步骤七、三种颜色的激光器A开启并旋转，在主管A与主管b相交的壁上投影出相贯线的光圈。可确保管道三通开孔精度，贯口开孔方法容易操作，可适应多种相贯角度。
一种用于三通管道相贯线放线方法

[发明专利]一种圆形管件相贯线激光焊接装置-CN201510052960.7无效
发明人：农光壹;俞贤民;胡双龙;林学春;林培晨 -专利权人：江苏中科四象激光科技有限公司;中国科学院半导体研究所
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B23K26/282 文献下载
摘要：一种圆形管件相贯线激光焊接装置，由相贯线焊接夹具（2）、焊接工件（11）、激光加工工作头（16）、回转运动的变位机（19）、点焊焊接夹具（20）组成，焊接工件Ⅰ（11）装配在工件安装孔（7）内，压块（6）由螺纹副（5）锁死焊接工件，使焊接工件Ⅰ（11）与相贯线焊接夹具（2）为一体，其特征在于：所述的旋转轴（1）安装在变位机（19）上可进行全周旋转，激光加工工作头（16）设在相贯线焊接夹具（2）的上方输出激光（17），变位机（19）带动相贯线焊接夹具（2）使焊接工件Ⅱ（13）与焊接工件Ⅰ（11）上的相贯线（18）完成360º的连续焊接加工。本发明，适用于圆与圆弧形相贯线精密管件的焊接。
一种圆形管件相贯线激光焊接装置

[实用新型]一种用于钢管拱桥相贯线焊缝超声相控阵检测的模拟试块-CN202123405360.4有效
发明人：陈刚;闫浩明;邱昌瀚;秦岭;吴开斌;周勇;解堃;毛宝梅 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于钢管拱桥相贯线焊缝超声相控阵检测的模拟试块，涉及超声无损检测技术领域，该模拟试块包括：主管；支管，上述支管焊接于上述主管的侧壁，并形成轴对称的相贯线焊缝，上述支管轴线与主管轴线相交，且二者之间的夹角为30‑60°；上述相贯线焊缝沿周向依次设置有第一未焊透缺陷、条状夹渣缺陷、第二未焊透缺陷、主管侧未熔合缺陷以及支管侧未熔合缺陷。本申请的模拟试块，在相贯线焊缝的不同位置上设置不同的缺陷，以便于通过超声相控阵技术检测相贯线焊缝时，通过对模拟试块的检测，判断检测方案在相贯线焊缝不同位置的检测能力，以判断检测方案的可行性和检测结果的精确程度
一种用于钢管拱桥相贯线焊缝超声相控阵检测模拟

[发明专利]相贯线最小曲率半径的计算方法及应用-CN201710620117.3有效
发明人：田新诚;石磊;刘燕;崔洪芝 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种相贯线最小曲率半径的计算方法及应用，视相贯管道的主支管均为理想模型，构建支管坐标系下相贯线的参数方程；根据各个点的曲率和挠率，确定曲线的形状，确定最小曲率半径与曲率和挠率的相关性；利用回归法计算相贯线最小曲率半径；根据得到的相贯线最小曲率半径求解相贯线以弦代弧进行插补时最大允许步长对应弧长。本发明极大简化了相贯曲线最小曲率半径的计算量，且具有较高的近似精度，能够解决一般曲线以弦代弧进行直线插补的精度问题。
相贯线最小曲率半径计算方法应用

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