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[实用新型]一种可高度修正的卡盘固定式相贯线切割设备-CN202220266331.X有效
发明人：钱海东;刘国庆;何振;江成宇 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可高度修正的卡盘固定式相贯线切割设备，属于管道相贯线切割技术领域。包括卡盘、距离测量装置及切割装置，所述切割装置包括割枪，所述卡盘，固定于管道且连接有转盘；所述距离测量装置，设置在管道上方且跟随转盘转动，并测量与管道之间高度偏差；所述切割装置，滑移设置在转盘一侧并跟随转盘转动，实现割枪的高度控制，进而纠正距离测量装置获取的高度偏差。通过距离测量装置检测到距离信号后传送至切割装置，实现割枪的高度控制，进而纠正距离测量装置获取的高度偏差，进而实现对失圆形变管材甚至非圆形管材进行相贯线精准切割，减轻人工负担的同时提升了管材相贯线切割加工效率，减少粉尘对操作人员健康的损害。
一种高度修正卡盘固定式相贯线切割设备

[实用新型]一种爬管式三轴管道相贯线切割机-CN202220487669.8有效
发明人：钱海东;刘国庆;江成宇;何振 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬管式三轴管道相贯线切割机，包括轨道机构、机械臂机构和爬行机构，轨道机构用于环绕管道设置，且轨道机构设置于爬行机构的定向轮之间；机械臂机构，设置于爬行机构上、且机械臂机构的端部安装有配重块，其中，机械臂机构上安装有夹持部；爬行机构，包括设置于其底部的定向轮和设置于其顶端的调节装置；机械臂主体上设置有驱动装置且驱动装置传动连接有滚珠丝杠；滚珠丝杠设置于安装座内，安装座上安装有夹持部。本实用新型在具有便携性的同时提高了耐用性，降低了保养难度和频率；提高了使用的稳定性，以及切割的精度，避免了需要人工打磨，提高了加工效率；对操作空间要求更低，能对更短的管道进行加工，提高了适用的范围。
一种爬管式三轴管道相贯线切割机

[实用新型]一种开孔作业平台-CN202220159607.4有效
发明人：刘国庆;钱海东;江成宇;何振 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开孔作业平台，属于筒体、封头和平板开孔技术领域，包括：升降旋转装置，固定在待开孔的材料的一侧，折叠万向臂，一端与升降旋转装置连接，升降旋转装置带动折叠万向臂升降且旋转，机头，设置在折叠万向臂的另一端，机头上设置有切割装置。通过提供一种开孔作业平台，操作人员不需要近距离接触加工部位，从而避免了有害气体，操作方便，灵活性高，提高了加工效率，兼顾精度、便携的同时降低了成本。
一种作业平台

[实用新型]一种管道切割用坡口摆动机构-CN202220025089.7有效
发明人：何振;钱海东;刘国庆;江成宇 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道切割用坡口摆动机构，包括：升降架，采用开口朝下的U型结构，摆动架，安装于升降架下方并自由摆动，摆动架上设置有切割装置，驱动装置，固定在升降架上并驱动摆动架在升降架上摆动。通过提供一种管道切割用坡口摆动机构，使夹臂沿着圆弧轨迹摆动，确保切割装置的枪头沿着预设的相贯线切割出坡口切割，极大地提高了加工效率，可以加工渐变坡口，加工时操作人员不需要近距离接触加工部位，避免了有害粉尘对操作人员的伤害。
一种管道切割用坡口摆动机构

[实用新型]一种分瓣卡盘固定式管道相贯线切割设备-CN202220040523.9有效
发明人：江成宇;钱海东;刘国庆;何振 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分瓣卡盘固定式管道相贯线切割设备，包括：卡盘，卡盘固定在管道上，转盘，转盘转动设置在卡盘的一侧，切割装置，切割装置滑移设置在转盘的一侧，切割装置随着转盘一起转动并切割管道。通过提供一种分瓣卡盘固定式管道相贯线切割设备，确保切割设备旋转平面与管道轴向垂直减小误差，转动盘在卡盘上旋转不和管道接触，不受管道表面焊缝以及其他的不平整因素影响导致抖动，卡盘采用的滚珠丝杆安装的夹爪提升了设备的稳固性，既可以通过机械臂内置角度传感器实现高精度定位又可以利用卡盘与转盘之间的滚轮传动以圆周定位为基准。
一种卡盘固定管道相贯线切割设备

[发明专利]一种3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机-CN201510031445.0有效
发明人：钱海东;刘国庆 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道加工技术领域，尤其涉及一种3PE防腐层去除及管道坡口连续作业机，由设置于环向行走设备上的防腐层去除执行模块、切割模块和粉尘收集模块组成，可以实现施工现场3PE管道防腐层的去除与管道坡口的切割连续化作业，以解决3PE防腐钢管施工时效率低下问题，同时具有代替人工、设备便携、快速安装、快速切换，一机两用、安全环保等诸多优点。
一种 pe 防腐去除管道连续作业

[发明专利]一种便携式相贯孔数控切割机-CN201410675260.9有效
发明人：刘国庆;钱海东;郑凯 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式相贯孔数控切割机，包括支架部、主机部和控制部，所述支架部包括第一支架，第二支架，第三支架和第四支架，所述第一支架底部设有强磁座，所述第三支架为悬臂结构，一端连接所述第一支架，所述第二支架设于所述第一支架与所述第三支架之间；所述主机部包括气体分配器、割枪、气管、电机壳、第一步进电机、第二步进电机、第一壳体、第二壳体、主机接线盒、立杆、联轴器、高度移动块、定位激光器和连接装置。本发明设备本身采用强磁吸附底座，保证加工过程中可靠性，整体优化设计，操作简便，代替原先同类功能的重型设备，使之工具化，简化操作，携带轻便，降低使用成本。
一种便携式相贯孔数控切割机

[发明专利]一种爬管式管道相贯线及坡口切割机-CN201410835578.9在审
发明人：刘国庆;钱海东 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬管式管道相贯线及坡口切割机，包括安装在管道上的轨道，在轨道上运动的爬管小车、与爬管小车连接的横向移动机构、以及控制系统，横向移动机构的一端设置有用于切割管道的坡口切割机构。本发明在结构上，提出利用轨道+多排链+宽车体式爬管式结构，设备轻便高度低，可同时实现相贯线及坡口切割，且模型可扩展。首次利用传感技术对机械传动误差进行纠偏，实现轨迹精确控制，并提高切割表面精度，实现互联网故障诊断及升级功能，只要设备联网即可帮助用于进行故障判断。解决传统的大型管道相贯线切割机无法在现场使用的问题；同时又可以实现大型管道相贯线切割机坡口切割功能；以及“靠模切割机”切割管径局限的问题。
一种爬管式管道相贯线切割机

[实用新型]一种爬管式管道相贯线及坡口切割机-CN201420851716.8有效
发明人：刘国庆;钱海东 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬管式管道相贯线及坡口切割机，包括安装在管道上的轨道，在轨道上运动的爬管小车、与爬管小车连接的横向移动机构、以及控制系统，横向移动机构的一端设置有用于切割管道的坡口切割机构。本实用新型在结构上，提出利用轨道+多排链+宽车体式爬管式结构，设备轻便高度低，可同时实现相贯线及坡口切割，且模型可扩展。首次利用传感技术对机械传动误差进行纠偏，实现轨迹精确控制，并提高切割表面精度，实现互联网故障诊断及升级功能，只要设备联网即可帮助用于进行故障判断。解决传统的大型管道相贯线切割机无法在现场使用的问题；同时又可以实现大型管道相贯线切割机坡口切割功能；以及“靠模切割机”切割管径局限的问题。
一种爬管式管道相贯线切割机

[实用新型]一种新型组合式多轴数控相贯线切割机-CN201420853746.2有效
发明人：刘国庆;钱海东;郑凯 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道加工及施工技术领域，尤其涉及一种组合式多轴数控相贯线切割机，在支架部分添加了高度调节模块和支架整体前后的移动模块，以及在横向执行部分上添加激光定位器和坡口旋转模块，大大提高了切割机的灵活性和对各种具有坡口相贯线的实用性，同时采用激光定位，一定程度上保证了切割精度；本实用新型具有可拆分、质量轻、体积小、容易携带特点，可作为管道施工现场的工具，以解决在管道施工现场一些设备无法实现带有坡口的相贯线切割功能。
一种新型组合式数控相贯线切割机

[实用新型]一种便携式相贯孔数控切割机-CN201420706998.2有效
发明人：刘国庆;钱海东;郑凯 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式相贯孔数控切割机，包括支架部、主机部和控制部，所述支架部包括第一支架，第二支架，第三支架和第四支架，所述第一支架底部设有强磁座，所述第三支架为悬臂结构，一端连接所述第一支架，所述第二支架设于所述第一支架与所述第三支架之间；所述主机部包括气体分配器、割枪、气管、电机壳、第一步进电机、第二步进电机、第一壳体、第二壳体、主机接线盒、立杆、联轴器、高度移动块、定位激光器和连接装置。本实用新型设备本身采用强磁吸附底座，保证加工过程中可靠性，整体优化设计，操作简便，代替原先同类功能的重型设备，使之工具化，简化操作，携带轻便，降低使用成本。
一种便携式相贯孔数控切割机

[实用新型]一种组合式管道相贯线切割机-CN201220615515.9有效
发明人：钱海东;刘国庆 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种组合式管道相贯线切割机属于管道加工及施工技术领域。本实用新型由管道转动部分、传感部分、横向移动机构部分、系统控制部分组成。用于在管道上切割出满足设计需要的曲线，例如能满足管道相贯线、管道斜口（弯头）和其他具有特定函数方程的特殊形状曲线的加工要求。对于不同直径、不同长度的管道，设备也具有极强的适应能力。本实用新型安装方便，重量较轻，体积小，容易携带的特点，可作为管道施工现场的工具。因其易操作，不额外占用工厂资源，不影响工厂现有生产线布置，也可作为工厂专用设备。
一种组合式管道相贯线切割机

[发明专利]一种便携式智能管道切割机及其方法-CN201110052216.9无效
发明人：刘国庆;钱海东;于美美;黄雄荣;于兰兰 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2011-03-02 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种便携式智能管道切割机及其方法属于管道加工及施工技术领域。本发明由环向行走机构部分、轴向行走机构部分、系统控制部分组成。用于在管道上切割出满足设计需要的曲线，例如能满足管道相贯线、管道斜口(弯头)和其他具有特定函数方程的特殊形状曲线的加工要求。对于不同直径的管道，设备也具有很强的适应能力。本发明安装方便，重量轻，体积小，非常容易携带的特点，可作为管道施工现场的必备工具。
一种便携式智能管道切割机及其方法

[发明专利]一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法-CN200910195003.4有效
发明人：刘国庆;钱海东;黄雄荣;于兰兰;陈广森;于美美 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2009-09-01 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法属于管道加工及施工技术领域。本发明由环形轨道部分、行走机构部分、控制部分组成。环形轨道部分由轨道和安装轨道用的爪具组成。具有一种轨道适应多种管径、多种轨道配合适应更多管径的特征。行走机构部分由机座、车轮、链条张紧机构、驱动电机系统、链条组成。控制部分由本地控制器和远程控制器组成。本地控制器可以调节电机正转和反转，也即可以调节行走机构绕管道进行顺时针旋转或逆时针旋转。远程控制器可以在较远的地方对行走机构进行控制，简洁便利。本发明安装方便、行走精度高，不受管道有无涂层的影响，适合于现场管道环向施工的需求。
一种便携式管道自动行走设备加工方法

[实用新型]灵便式链条活结-CN200920068543.1有效
发明人：刘国庆;钱海东;黄雄荣;陈广森;于兰兰;张权;于美美 -专利权人： 上海宣邦金属新材料科技有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： F16G15/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种灵便式链条活结，以提高其链接的链条长度调节的灵活性以及提高连接的效率；该链条活结包括第一连接端，位于链条活结的一端，用于连接第一链条；第二连接端，位于链条活结的另一端，用于连接第二链条；以及链条孔，为位于第一连接端及第二连接端之间的通孔，用于引出第一和/或第二链条中的非连接链节。
灵便链条活结

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