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[发明专利]一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置-CN201710050384.1在审
发明人：王俊明;曹学伟;李大鹏;展乾;邹大为;王坤;杨晓东;赵国权 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，它涉及一种圆管熔敷装置。本发明是为了解决现有的圆管熔敷装置在熔敷时，由于无法保证熔敷枪头与待熔敷管外管壁之间的距离恒定，存在熔敷效果差问题。本发明包括轨道组件(1)、熔敷车(2)、带有电弧电压检测的直线摆动器(3)和熔敷枪(11)，待熔敷管(4)可转动安装在轨道组件(1)上，熔敷车(2)可滑动安装在轨道组件(1)上，且待熔敷管(4)穿过熔敷车(2)，带有电弧电压检测的直线摆动器(3)安装在熔敷车(2)内，熔敷枪(11)安装在带有电弧电压检测的直线摆动器(3)上。本发明用于薄壁圆管熔敷。
一种带有控制熔敷枪位置薄壁圆管装置

[发明专利]熔敷机器人用熔敷枪夹具-CN201510961714.3在审
发明人：马洪文;王俊明;杨晓东;王坤;严勤;展乾;朱丽华 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：熔敷机器人用熔敷枪夹具，涉及焊接领域。本发明是为了解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪固定装置，结构复杂，拆卸不便，导致更换熔敷枪更换效率降低的问题。本发明所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，第一夹具体的一端通过转轴与第二夹具体的一端铰接，第一夹具体的另一端通过锁紧组件与第二夹具体的另一端可拆卸连接，第一夹具体的外侧面通过摆动器连接夹与熔敷机器人的竖导轨滑板连接将熔敷枪放置在第一夹具体与第二夹具体之间，然后通过锁紧组件将第一夹具体和第二夹具体锁紧，用于夹紧熔敷枪。
机器人用熔敷枪夹具

[实用新型]熔敷机器人用熔敷枪夹具-CN201521068749.6有效
发明人：马洪文;王俊明;杨晓东;王坤;严勤;展乾;朱丽华 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：熔敷机器人用熔敷枪夹具，涉及焊接领域。本实用新型是为了解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪固定装置，结构复杂，拆卸不便，导致更换熔敷枪更换效率降低的问题。本实用新型所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，第一夹具体的一端通过转轴与第二夹具体的一端铰接，第一夹具体的另一端通过锁紧组件与第二夹具体的另一端可拆卸连接，第一夹具体的外侧面通过摆动器连接夹与熔敷机器人的竖导轨滑板连接将熔敷枪放置在第一夹具体与第二夹具体之间，然后通过锁紧组件将第一夹具体和第二夹具体锁紧，用于夹紧熔敷枪。
机器人用熔敷枪夹具

[发明专利]一种用于循环流化床锅炉水冷壁的熔敷装置-CN201310216142.7有效
发明人：王坤;马宏文;李锦石;冯连超;赵志明;王刚 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C23C26/02 文献下载
摘要：一种用于循环流化床锅炉水冷壁的熔敷装置，本发明涉及一种循环流化床锅炉水冷壁的熔敷装置，本发明为解决现有的循环流化床锅炉燃烧产生的大量物料冲刷炉膛受热面，导致锅炉水冷壁严重腐蚀，影响锅炉的安全运行，且传统熔敷工艺对循环流化床锅炉的水冷壁进行熔敷时，熔敷效率低、熔敷表面质量差、工人劳动强度大，且工作环境恶劣、对人体辐射大的问题。熔枪摆动器安装在连接板上端的一侧，驱动电机安装在连接板的另一侧，且驱动电机与熔枪摆动器传动连接，熔枪摆动器的前端设置有熔枪，驱动电机通过控制电路与计算机连接。本发明用于循环流化床锅炉水冷壁的熔敷。
一种用于循环流化床锅炉水冷装置

[发明专利]一种自动熔敷系统及方法-CN201911082487.1有效
发明人：展乾;聂万斌;修洪伟;曹学伟;王坤;吝忠良 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明的一种自动熔敷系统及方法，涉及水冷壁熔敷中实时控制熔敷枪头移动和精准定位的系统和方法，目的是为了克服熔敷控制方式落后，浪费人力与材料的问题；其中，自动熔敷系统，包括手动操作控制模块、定位控制模块、激光扫描模块和熔敷工作控制模块；手动操作控制模块，实现粗定位；定位控制模块，完成精确定位；激光扫描模块，与定位控制模块连接，当完成精确定位，激光扫描模块，用于对待熔敷部件的需熔敷位置进行扫描得到多个离散点图，根据多个离散点图拟合构成待熔敷部件形貌图；熔敷工作控制模块，与激光扫描模块连接，用于从待熔敷部件形貌图中提取熔敷轨迹，使得熔敷枪头根据熔敷轨迹对待熔敷部件的需熔敷位置进行熔敷。
一种自动系统方法

[发明专利]将硬质树脂制品熔敷于基体上的方法及装置、窗玻璃的制造方法及窗玻璃-CN02123140.0无效
发明人：藤原弘俊;佐佐木芳雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 1997-10-08 - 公布日： 2003-02-26 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明展示了将硬质树脂制品熔敷于基体上的方法与其所使用的熔敷装置。该方法是将含有硅烷耦合剂的底涂料涂覆于含硅基体上，使硬树脂制品接触底涂料的涂覆部，对前述树脂制品加压并使其振动，将硬质树脂制品熔敷于基体上。熔敷装置具有熔敷枪、夹持台、移动机构、与变换器。其中熔敷枪具有可保持树脂制品的角柱；夹持台(可移动地)配置于前述角柱下方，用来将基体夹持在它和前述角柱之间；移动机构可使前述熔敷枪以及前述夹持台做相对移动；变换器是相应于输入信号使前述角柱做超声波振动。本发明可廉价地将树脂制品牢固地熔敷在基体上。
硬质树脂制品基体方法装置窗玻璃制造

[发明专利]将硬质树脂制品熔敷于基体上的方法及装置-CN97191406.0无效
发明人：藤原弘俊;佐佐木芳雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 1997-10-08 - 公布日： 2002-08-21 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明展示了将硬质树脂制品熔敷于基体上的方法与其所使用的熔敷装置。该方法是将含有硅烷耦合剂的底涂料涂覆于含硅基体上，使硬树脂制品接触底涂料的涂覆部，对前述树脂制品加压并使其振动，将硬质树脂制品熔敷于基体上。熔敷装置具有熔敷枪、夹持台、移动机构、与变换器。其中熔敷枪具有可保持树脂制品的角柱；夹持台(可移动地)配置于前述角柱下方，用来将基体夹持在它和前述角柱之间；移动机构可使前述熔敷枪以及前述夹持台做相对移动；变换器是相应于输入信号使前述角柱做超声波振动。本发明可廉价地将树脂制品牢固地熔敷在基体上。
硬质树脂制品基体方法装置

[发明专利]制造耐磨复合钢板的等离子熔敷方法及自动熔敷设备-CN201110229545.6无效
发明人：郭面焕;刘爱国;所春固;所健彬;郭毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种制造耐磨复合钢板的等离子熔敷方法和自动熔敷设备，采用四枪等离子自动熔敷方法，选用厚度为3～15mm耐磨合金粉末块状材料平铺在基体钢板上面，基体钢板置于厚度为80-120mm的铸铁熔敷台上，通过压板夹具将基体钢板四周与铸铁熔敷台固定，通过限位销钉将基体钢板中部与铸铁熔敷台固定，利用枪嘴孔径比为(0.75-0.85)∶1的高能束等离子弧作为熔敷热源，四枪同步自动熔敷耐磨合金粉末块状材料，使其与基体钢板产生冶金结合
制造耐磨复合钢板等离子方法自动敷设

[实用新型]一种激光熔敷焊枪-CN201420379659.8有效
发明人：李博;张涛;占小红;高雪松 -专利权人：南京中科神光科技有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光熔敷焊枪，包括连接装置、枪体和送粉通道，枪体内设有：用于将传送激光的光路传播通道；用于冷却光路传播通道的冷却通道；冷却通道位于光路传播通道的两侧或四周。本实用新型不仅结构简单，操作方便，而且体积小巧能够实现小口径管内壁熔敷以及操作空间狭小零件的熔敷加工。
一种激光焊枪

[发明专利]提高硬质合金熔敷效率的装置-CN201410459908.9有效
发明人：王俊明;王坤;马洪文;严勤 -专利权人：哈尔滨蓝光智能电站技术有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明一种用于提高硬质合金熔敷效率的装置，采用曲柄连杆机构实现两把熔敷枪的摆动角度、摆动幅度以及摆动速度等参数的一致性，并在曲柄连杆机构的末端安装一个平面涡卷弹簧，以此来消除摆动器因长期运行造成的磨损间隙，提高熔敷的精度。本发明可现在不改变熔敷工艺参数，只改变熔敷设备的机械机构的情况下，提高熔敷的效率。该项发明不仅可用于熔敷还可应用于气保焊等领域，具有很高的研究价值和应用前景。
提高硬质合金效率装置

[发明专利]一种海洋工程装备大型桩腿振动机械锻打辅助电弧熔敷再制造方法及其装置-CN202310122940.7在审
发明人：勾俊峰;郭金保;陈国华;张永康;王冠;刘江文;金晔;程旭东;张吉海 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B22F10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋工程装备大型桩腿振动机械锻打辅助电弧熔敷再制造方法，该方法在电弧熔敷过程中，利用高硬度硬质合金球对高温熔敷层进行锻打。通过控制应变速率、变形层厚度、动态回复和动态再结晶过程，有效消除熔敷层内的粗大柱状晶，细化晶粒，减少不规则孔隙缺陷和残余拉应力，提高了金属修复层的力学性能，实现强塑性同时提高，使得修复层在不进行轧制和热处理的情况下并且本发明通过冲击枪的往复振动，可以在熔敷层垂直熔敷方向上进行横向锻打，形成较大锻打区，有效提高了对熔敷金属微观组织的调控效果，更为有效地实现熔敷层金属的形性调控，提高修复层力学性能。
一种海洋工程装备大型振动机械锻打辅助电弧熔敷再制造方法及其装置

[发明专利]一种圆弧形高压容器内壁熔敷设备-CN201910912655.9在审
发明人：曹学伟;薛祥成;展乾;石广远;任源;王坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种圆弧形高压容器内壁熔敷设备，本发明涉及一种熔敷设备，本发明专利的目的是为了解决目前汽化炉在内壁熔敷一层防磨或防腐材料时由于其内表面的面积也较大，对于圆形内壁进行人工熔敷涂层时工作量大还需要爬上爬下非常麻烦，很难保证施工质量，容易出现安全事故的问题，它包括上方横向滑动组件、下方横向滑动组件、竖导轨、十字滑道组件、横导轨、支撑桁架、摆动器、枪夹组件、传感器、熔敷枪和孔板式轨道组件；上方横向滑动组件和下方横向滑动组件安装在孔板式轨道组件上本发明用于内壁熔敷时使用。
横向滑动组件熔敷十字滑道横导轨竖导轨轨道组件滑动安装支撑桁架孔板式内壁安全事故防腐材料高压容器圆形内壁摆动器汽化炉圆弧形传感器防磨枪夹工作量施工保证

[发明专利]全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构-CN201510897515.0有效
发明人：王俊明;马洪文;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构，它涉及一种双侧快速换枪机构，具体涉及一种全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构。本发明为了解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪从一侧转向另一侧时，转换工序较复杂、转换速度慢，影响熔敷效率的问题。本发明包括一级转轴、二级转轴、第一快换连接板、第二快换连接板、第一转轴、第二转轴和轴承，第二快换连接板安装在熔敷机器人的Z轴滑动组件上，一级转轴的一端通过第一转轴与第二快换连接板连接，二级转轴的一端通过轴承与一级转轴的另一端转动连接本发明用于熔敷机器人上。
全自动机器人用双侧快速枪机

[实用新型]一种圆弧形高压容器内壁熔敷设备-CN201921607796.1有效
发明人：曹学伟;薛祥成;展乾;石广远;任源;王坤 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种圆弧形高压容器内壁熔敷设备，本实用新型涉及一种熔敷设备，本实用新型专利的目的是为了解决目前汽化炉在内壁熔敷一层防磨或防腐材料时由于其内表面的面积也较大，对于圆形内壁进行人工熔敷涂层时工作量大还需要爬上爬下非常麻烦，很难保证施工质量，容易出现安全事故的问题，它包括上方横向滑动组件、下方横向滑动组件、竖导轨、十字滑道组件、横导轨、支撑桁架、摆动器、枪夹组件、传感器、熔敷枪和孔板式轨道组件；上方横向滑动组件和下方横向滑动组件安装在孔板式轨道组件上本实用新型用于内壁熔敷时使用。
一种圆弧高压容器内壁敷设

[实用新型]多丝共熔池电弧增材制造TIG焊枪及焊接装置-CN201720524999.9有效
发明人：刘朋飞;刘利国;姚君山 -专利权人：江苏阿斯美特精工科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及多丝共熔池电弧增材制造TIG焊枪及焊接装置，其中，多丝共熔池电弧增材制造TIG焊枪包括枪体，枪体前端设置瓷嘴，其特征在于所述枪体内部具有空腔，该空腔中贯穿插接有空心钨极从而空心钨极的前端自所述瓷嘴的端口伸出，枪体内壁与所述空心钨极之间形成保护气腔；所述空心钨极内轴向设置有多于一个的送丝腔道；枪体远离所述瓷嘴的另一端设置有连通保护气源的进气孔，并且保护气源同样连通所述送丝腔道。本实用新型由于送丝腔道有多于一个，使得多于一根焊丝参与焊接作业，在高熔敷效率的基础上增加了熔敷量，在增材制造成型上提高了加工效率。
多丝共熔池电弧制造 tig 焊枪焊接装置

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