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[发明专利]一种基于深度学习的煤矿井下作业人员检测和跟踪方法-CN202310677066.3在审
发明人：李青;张斌;何显能;甘梅 -专利权人：西安博深安全科技股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的煤矿井下作业人员检测和跟踪方法，包括步骤1：对煤矿井下监控视频解码获得每一帧视频图像；步骤2：采用改进的YOLOv5模型对视频图像逐帧进行煤矿井下作业人员目标检测；步骤3：采用改进的BYTE数据关联方法对步骤2中每帧检测到的煤矿井下作业人员进行关联匹配得到煤矿井下作业人员的运动轨迹；步骤4：对步骤3得到的煤矿井下作业人员的运动轨迹在图像中进行标注，标注检测框和身份ID，并合并成视频输出针对煤矿井下作业人员检测的精度和速度需求，使用改进的YOLOv5目标检测算法，结合自建的煤矿井下作业人员数据集，可精确检测出煤矿井下作业人员，并通过改进的BYTE数据关联方法关联前后帧的检测结果获得准确的运动轨迹
一种基于深度学习煤矿井下作业人员检测跟踪方法

[实用新型]煤矿井下作业人员超员报警系统-CN201620279800.6有效
发明人：伍云霞;张宏 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下作业人员超员报警系统，本系统主要包括摄像机、井下交换机、核心交换设备、统计服务器、监测主机和报警设备；摄像机安装在井下每个作业区，摄取作业区场景图像，通过交换设备转发井下作业区人员的数字图像数据，统计服务器实现对各个作业区内数字图像数据进行处理，得到人员数量，并转发给监控主机，在超员时，监控主机触发报警器发出声光报警。该系统结构简单，可以实时监测煤矿井下作业人员数量，及时超员报警，解决目前煤矿井下超员检测系统容易漏检，计数不准确的问题。
煤矿井下作业人员超员报警系统

[实用新型]一种煤矿井下作业场所固定电话来电灯光提示装置-CN202123439348.5有效
发明人：吴少平;袁显湖;周明;郭煦 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04M19/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种煤矿井下作业场所固定电话来电灯光提示装置，涉及煤矿井下作业技术领域。一种煤矿井下作业场所固定电话来电灯光提示装置，包括光源、继电器以及用于采集电话振铃信号的信号采集组件；上述信号采集组件与上述继电器电连接，上述继电器的控制端与上述光源串联。
一种煤矿井下作业场所固定电话来电灯光提示装置

[实用新型]矿工安全帽型头灯-CN90206501.7无效
发明人：周竹堂;郑加信 -专利权人：周竹堂
申请日： 1990-05-18 - 公布日： 1991-07-31 - 主分类号： F21L11/00 文献下载
摘要：矿工安全帽型头灯，属于煤矿井下作业使用的一种安全帽并自带头灯和蓄电池的一种装置。其特征在于安全帽、电池组、头灯、可伸缩性存线盒等集装在一起，对井下作业人员工作十分便利，降低了劳动强度，提高了从事井下作业人员的工作效率，为煤矿井下提供了一种新型安全帽兼头灯的装置。
矿工安全帽头灯

[实用新型]液压葫芦-CN02263234.4无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-07-18 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型所公开的是一种特别适用于煤矿井下作业的液压葫芦，属于矿山机械技术。本实用新型具有结构合理，符合煤矿井下作业现实状况，操作方便，省工省力，工效较高和安全可靠等特点，是煤矿井下作业已有手拉葫芦的一种更新换代产品。
液压葫芦

[实用新型]一种用于煤矿井下作业的矿灯-CN202121462525.9有效
发明人：毛金玲 -专利权人：毛金玲
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F21V21/088 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于煤矿井下作业的矿灯，涉及煤矿井下矿灯技术领域。该用于煤矿井下作业的矿灯，包括U型板，U型板的内部设置有两个连接杆，且每个连接杆的两端均固定连接在U型板的左右内侧壁上，且连接杆的外表面套接有夹板，且夹板的左右侧面均插接有螺纹杆。该用于煤矿井下作业的矿灯，通过设置棘板、活动杆、弹簧、L型板和弧形板，进而通过棘轮和棘板固定在一起，从而可以使旋转轴停止转动，从而可以使棘板和棘轮分开，进而可以使旋转轴进行转动，同时通过弹簧使棘板进行复位的时候更加的方便，然后解决了目前的煤矿开采用的矿灯存在者照射不到角度的地方，进而增加了煤矿开采的风险，增加了煤矿开采工人危险系数的问题。
一种用于煤矿井下作业矿灯

[实用新型]基于视觉的矿井作业人员计数装置-CN201620279846.8有效
发明人：伍云霞;张宏;于晨晨 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的矿井作业人员计数装置，所述装置包括人员计数单元和远程监控计算机；所述人员计数单元安装于井下作业区上方，摄取井下作业区场景图像，检测出作业区场景图像中的人员数目，将其发送给远程监控计算机显示该装置可对矿井里的作业人数做出快速、准确的判断，解决目前不能准确计数煤矿矿井里的作业人员数，容易超员作业，从而导致煤矿事故发生的问题。
基于视觉矿井作业人员计数装置

[实用新型]基于图像的矿井作业人员计数装置-CN201621137172.4有效
发明人：伍云霞;于晨晨 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像的矿井作业人员计数装置，所述装置包括一个或多个成像单元、人员计数单元和远程监控计算机；所述成像单元安装于井下作业区周边，摄取井下作业区场景图像，所述人员计数单元检测出作业区场景图像中的人员数目该装置可对矿井里的作业人数做出快速、准确的判断，解决目前不能准确计数煤矿矿井里的作业人员数，容易超员作业，从而导致煤矿事故发生的问题。
基于图像矿井作业人员计数装置

[实用新型]一种用于煤矿井下作业的轨道布置结构-CN201320653326.5有效
发明人：李文波 -专利权人：四川川煤华荣能源股份有限公司花山煤矿
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E01B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道布置结构，尤其是公开了一种用于煤矿井下作业的轨道布置结构，属于采矿运输设备安装维修技术领域。提供一种维修调节方便的用于煤矿井下作业的轨道布置结构。
一种用于煤矿井下作业轨道布置结构

[发明专利]基于视觉的煤矿井下作业人员超员报警系统-CN201510801098.5在审
发明人：伍云霞;张宏 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的煤矿井下作业人员超员报警系统，系统主要包括成像设备、数据网络、图像处理服务器和报警器；在井下每个作业区安装成像设备，图像处理服务器接收通过数据网络传输来的各个作业区的场景图像，该系统可以对煤矿井下作业人数自动计数，无需人员主动配合，实现无干扰实时监控。
基于视觉煤矿井下作业人员超员报警系统

[发明专利]煤矿井下快速降氧剂及降氧装置与工艺-CN201110172150.7有效
发明人：杨广文;王昌斌;李来源;张福成;刘志忠;艾兴;姜进军;张永明;段西凯 -专利权人：煤炭科学研究总院沈阳研究院;淄博矿业集团有限责任公司葛亭煤矿
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明属煤矿井下火灾与瓦斯灾害防治技术领域，公开一种煤矿井下快速降氧剂，主剂为焦性没什子酸，辅助剂为氢氧化钾或氢氧化钠，还有主剂为双连亚硫酸钠，辅助剂为氢氧化钠，同时公开了一种煤矿井下快速降氧装置，它包括煤矿井下快速降氧剂配料搅拌装置、煤矿井下快速降氧剂雾化装置、测氧装置构成。同时还公开了一种煤矿井下快速降氧工艺。在煤矿井下降氧速度可达0.99%/min；煤矿井下快速降氧装置设计合理，操作简单，适合井下作业，产品易于加工；煤矿井下快速降氧工艺简单，解决了加强通风排放瓦斯，会增加采空区供氧，容易引起自然发火；若控制漏风则会引起瓦斯积聚，增加瓦斯爆炸危险程度的煤矿井下火灾与瓦斯灾害防治的难题。
煤矿井下快速降氧剂装置工艺

[实用新型]基于物联网的煤矿安全生产信息监控管理系统-CN201320108163.2有效
发明人：高太光;陈培友 -专利权人：高太光;陈培友
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于物联网的煤矿安全生产信息监控管理系统，包括监控主机，安装在井下、与监控主机之间通过数据线进行有线网络连接的监控摄像头、井下环境数据采集器、报警器。本实用新型的基于物联网的煤矿安全生产信息监控管理系统，能够将煤矿井下作业的人员、物体、设备和环境整合起来，实现了智能控制、调配煤矿井下作业；采用有线网络连接，避免了无线网络存在的信号衰减问题；当环境数据采集器监测到井下环境数据异常时，可通过监控主机控制报警器报警，施工人员可及时撤离，更好的保障作业人员的安全，大大提高了煤矿进行作业的工作效率和安全性。
基于联网煤矿安全生产信息监控管理系统

[发明专利]一种煤矿井下运输安全预控方法及系统-CN202210957165.2在审
发明人：王慧芳;王书;任保将;张莉丽;霍峰;张凯;邹先龙 -专利权人：山西高河能源有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿安全技术领域，具体涉及一种煤矿井下运输安全预控方法及系统。通过定位卡信号的传输速度和信号强弱判断定位卡与多个定位分站的距离，能够准确定位人员、车辆在煤矿井下的实际位置，同时，根据定位卡与车辆上识别装置的配对信息，能够快速识别井下作业人员、车辆的身份；通过对井下人员、车辆之间的距离以及身份进行智能分析，然后通过无线远程控制装置控制车辆减速和急停，并通过声光报警装置发出警报提醒司机和行人，能够有效预防煤矿井下运输事故的发生；预控系统具有“智能控制”和“人工控制”两种控制模式，且可以快速切换，进一步拓展了本系统的应用情景，能够更方便的对井下作业人员、车辆进行管控。
一种煤矿井下运输安全方法系统

[发明专利]一种煤矿井下监测系统-CN201910054268.6在审
发明人：乔恩·拉塞尔;李伟 -专利权人：威利朗沃矿业设备（北京）有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下监测系统，包括CPU和多个模块，其特征在于,包括：与所述CPU分别连接的检测模块、处理模块、存储模块，所述检测模块、处理模块、存储模块依次连接；所述存储模块与手机通讯连接，所述手机设有所述检测模块将检测到的数据发送给所述处理模块处理，所述处理模块将处理后的数据发送给所述存储模块存储，所述APP从所述存储模块获取数据；同时具有可以实现精准地找到问题所在，并为工作人员作出精准的解决方案，极大地提高了煤矿井下作业的工作效率，也保障了煤矿井下作业的安全的特点。
存储模块处理模块检测模块煤矿井下作业监测系统煤矿井下数据发工作效率获取数据手机通讯依次连接手机存储检测安全

[发明专利]一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人-CN202210498234.8在审
发明人：杜春晖;黄海飞;许连丙;曹建文;高旭彬;鲍文亮;年魁;石博;张琪;胡宇阳;解诚;闫润生;王强;刘国鹏;贾运红 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明属于煤矿安全设备检测技术领域，解决了在对主动安全辅助驾驶系统检测中仅有站姿假人目标物无法模拟真实的煤矿井下作业人员的体态特征的问题。提供了一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，包括假人躯干、假人上肢、假人髋部、假人下肢和辅助支撑装置，辅助支撑装置包括连接杆、站姿撑杆、俯姿撑杆和蹲姿撑杆，假人躯干下端固定有一中心管，连接杆转动连接在中心管下端并可锁紧在不同的姿态位本发明对假人的不同姿态进行转换，实现对煤矿井下作业人员的多种体态特征的模拟。
一种用于模拟煤矿井下作业姿态可调整碰撞假人

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