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[发明专利]一种自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉-CN201911406354.5有效
发明人：王新刚;杨禄杰;马瑞敏;徐沛悉;张鑫垚;汪晋宽;赵一丁;王军伟;房金峰;寇磊;宋铭宇;王晓飞;王立军 -专利权人：东北大学;河钢股份有限公司承德分公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于标牌焊钉技术领域，尤其涉及一种自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉，自上至下包括：夹取部、焊钉帽部和焊钉杆部；所述夹取部、所述焊钉帽部和所述焊钉杆部为一体成形结构；其中所述焊钉杆部靠近所述焊钉帽部的一端设有用于卡位标牌的环形凹槽；所述焊钉杆部的另一端设有引弧节。本发明提供的自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉不仅能够满足自动化焊钉排队机轨道的自动变姿排队的配合使用，而且方便焊枪的定位夹取，其次还具有易于加工的优点。
一种自动焊接系统专用标牌

[发明专利]一种焊牌机器人的多功能末端执行器-CN202010407689.5在审
发明人：林泽钦;王志锋;陈宇;魏旭锋 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊牌机器人的多功能末端执行器，包括安装架，还包括浮动支座、缓冲机构、焊钉夹取机构、标牌吸取机构和监测机构；所述浮动支座活动设置在所述安装架，所述缓冲机构设置在所述浮动支座与所述安装架之间；所述焊钉夹取机构设置在所述浮动支座；所述标牌吸取机构设置在所述安装架，且所述标牌吸取机构的取料端位于所述焊钉夹取机构的夹取端的侧边；所述监测机构的接收端朝向所述标牌吸取机构的取料端的一侧；本申请旨在提供一种焊牌机器人的多功能末端执行器，具有集成度高，功能多样等优点，能够完成焊钉夹取，标牌吸取和视觉监测等动作，减小机器人臂展选型，减少机器人动作。
一种机器人多功能末端执行

[实用新型]一种焊牌机器人的多功能末端执行器-CN202020807597.1有效
发明人：林泽钦;王志锋;陈宇;魏旭锋 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊牌机器人的多功能末端执行器，包括安装架，还包括浮动支座、缓冲机构、焊钉夹取机构、标牌吸取机构和监测机构；所述浮动支座活动设置在所述安装架，所述缓冲机构设置在所述浮动支座与所述安装架之间；所述焊钉夹取机构设置在所述浮动支座；所述标牌吸取机构设置在所述安装架，且所述标牌吸取机构的取料端位于所述焊钉夹取机构的夹取端的侧边；所述监测机构的接收端朝向所述标牌吸取机构的取料端的一侧；本申请旨在提供一种焊牌机器人的多功能末端执行器，具有集成度高，功能多样等优点，能够完成焊钉夹取，标牌吸取和视觉监测等动作，减小机器人臂展选型，减少机器人动作。
一种机器人多功能末端执行

[发明专利]一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法-CN201910243025.7有效
发明人：孙文;姜洪旗;杜康;杨中伟;晏桂珍;林法振;姜爱宁;于光伟;王伟;康文安;吴伟 -专利权人：山东核电设备制造有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
一种剪力自动焊取送钉装置焊取送方法

[实用新型]一种焊钉夹取机构-CN202320421283.1有效
发明人：何日盼;吴泽波;杜腾霄;向铁民 -专利权人：四川浴尚厨卫科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊钉夹取机构，包括气缸连接框，所述气缸连接框的底部安装有固定板，所述固定板的顶部且位于气缸连接框的内部设置有气阀，所述气阀的底部固定连通有真空导套，所述真空导套的底部贯穿固定板且延伸至其外部本实用新型通过气管连接框、固定板、气阀、真空导套、导正套、橡胶吸盘、焊钉、安装孔和沉槽相互配合，该装置为气缸滑块带动吸钉装置上下前后位移，吸钉结构为用真空发射器和吸盘加上外部自制零部件对钉子进行限位和导向，更加利于取钉精准，利用吸盘对振动盘分料后的焊钉进行抓料夹取，并移动进行下一步装配工作，可稳定对焊钉夹取送料位移，给使用者带来极大的便利。
一种焊钉夹取机构

[实用新型]用于厚膜发热管的全自动焊接设备-CN202123076836.4有效
发明人：胡志升;胡旭 -专利权人：湖南瑞森特电子科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接设备技术领域的一种用于厚膜发热管的全自动焊接设备，包括装夹机构、平移机构、喷雾机构、焊钉夹持焊接机构，所述装夹机构用于对厚膜发热管进行夹持，所述平移机构用于将装夹机构交替移送至喷雾机构、焊钉夹持焊接机构处，所述喷雾机构用于对厚膜发热管焊接位置进行喷雾降温，所述焊钉夹持焊接机构用于夹持焊钉并将焊钉焊接在厚膜发热管上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够实现对厚膜发热管的自动装夹、焊钉的自动夹取焊接，且能够对厚膜发热管的焊接位置进行喷雾降温，整个装置无需人工操作，使得工人的劳动强度较低，另外提升了工作效率。
用于厚膜发热管全自动焊接设备

[实用新型]一种用于T型焊钉电弧螺柱焊的自动焊枪-CN201620259529.X有效
发明人：胡长建;邓显红 -专利权人：胡长建
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于T型焊钉电弧螺柱焊的自动焊枪，其包括壳体、主轴体、焊钉夹头、驱动主轴体做升降运动的驱动机构和瓷环夹具。本实用新型所述的焊枪首次实现了T型焊钉和保护瓷环的自动夹取和脱离，可配合机器人或三轴运动平台使用，实现T型焊钉的自动电弧螺柱焊，具有明显的工业实用价值。
一种用于型焊钉电弧螺柱焊自动焊枪

[发明专利]一种适用于T型焊钉自动螺柱焊的装置-CN201610195228.X有效
发明人：胡长建;邓显红 -专利权人：胡长建
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于T型焊钉自动螺柱焊的装置，其包括三轴运动平台、若干自动焊枪和若干自动送料机构，所述三轴运动平台包括横梁、支腿、地轨、水平运动滑块及三轴运动驱动机构，在所述水平运动滑块上固定有升降运动机构；所述自动焊枪包括焊枪壳体、主轴体、主轴体驱动机构、焊钉夹头和瓷环夹具，所述焊枪壳体与升降运动机构固定连接；所述自动送料机构包括料夹和安装支架，所述料夹倾斜安装在安装支架上、且能做左右运动或前后运动，且所述安装支架与对应位置的水平运动滑块固定连接本发明实现了套有瓷环的T型焊钉的自动输送及T型焊钉和保护瓷环的自动夹取和脱离，结合三轴运动平台，能实现T型焊钉的自动螺柱焊。
一种适用于型焊钉自动螺柱焊装置

[实用新型]一种适用于T型焊钉自动螺柱焊的装置-CN201620259526.6有效
发明人：胡长建;邓显红 -专利权人：胡长建
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于T型焊钉自动螺柱焊的装置，其包括三轴运动平台、若干自动焊枪和若干自动送料机构，所述三轴运动平台包括横梁、支腿、地轨、水平运动滑块及三轴运动驱动机构，在所述水平运动滑块上固定有升降运动机构；所述自动焊枪包括焊枪壳体、主轴体、主轴体驱动机构、焊钉夹头和瓷环夹具，所述焊枪壳体与升降运动机构固定连接；所述自动送料机构包括料夹和安装支架，所述料夹倾斜安装在安装支架上、且能做左右运动或前后运动，且所述安装支架与对应位置的水平运动滑块固定连接本实用新型实现了套有瓷环的T型焊钉的自动输送及T型焊钉和保护瓷环的自动夹取和脱离，结合三轴运动平台，能实现T型焊钉的自动螺柱焊。
一种适用于型焊钉自动螺柱焊装置

[实用新型]一种焊标牌机器人的末端执行器-CN202123457370.2有效
发明人：王泽华;陶子宇;王辉 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊标牌机器人的末端执行器，包括执行器主体，装设在安装架上的焊枪机构和吸盘机构，焊枪主体上设有用于夹持焊钉的焊钉夹头，吸盘机构分别与两个所述焊枪相对应；本实用新型通过在焊接机器人上装设执行器主体，执行器主体上设有安装架，安装架上装设包括两个焊枪主体的焊枪机构，两个焊枪主体固定装设在安装架的两侧，焊枪主体上设有用于夹持焊钉的焊钉夹头，安装架上还装设两个吸盘机构，并分别与两个焊枪相对应，在焊接时，通过焊钉夹头夹取焊钉，通过吸盘机构吸取标牌，且焊钉的位置与标牌上焊钉孔的位置相对应，即焊钉可穿过焊钉孔，并通过焊枪主体进行两侧同时焊接，提高焊接效率。
一种标牌机器人末端执行

[发明专利]一种可挂标牌焊钉的排钉机-CN201911406376.1有效
发明人：王新刚;王炳翔;常苗鑫;李尚杰;汪晋宽;赵一丁;王军伟;王红颖;寇磊;郭春福;王晓飞;王立军 -专利权人：东北大学;河钢股份有限公司承德分公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道、直线轨道和定位分离机构；所述变姿轨道两端分别与振动盘的出钉口和所述直线轨道的入钉口连接；振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉通过所述变姿轨道变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道；所述直线轨道的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉。本发明提供的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机能够将多个散乱的标牌焊钉自动变换为整齐有序的队列，并将队列中的标牌焊钉分离开来，变为间断性出钉，方便后续夹取焊钉的工序。
一种标牌排钉机

[发明专利]标牌焊接机器人专用末端操作器-CN202111188546.0有效
发明人：张付祥;张超;李文忠;李俊慧;黄风山 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4）。本发明末端操作器自动取钉、取标牌并焊接的过程大大提高了工作效率，焊接的标牌连接紧固不容易脱落，机器人自动焊接避免了人工焊接存在的质量和安全问题。焊接结束后多余的焊钉尾部伸出过长，标牌焊接机器人专用末端操作器所携带的焊钉掰断机构可以快速地在焊接结束后掰断焊钉的多余部分。
标牌焊接机器人专用末端操作

[发明专利]一种实现T型焊钉全自动螺柱焊的装置-CN201610194357.7有效
发明人：胡长建;周茂臣;李鹏程;胡海波;邓显红 -专利权人：胡长建
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现T型焊钉全自动螺柱焊的装置，其包括三轴运动平台、若干自动焊枪、若干自动送料机构、输送套有瓷环的T型焊钉的输送轨道及T型焊钉与瓷环的自动套接机构；通过三轴运动平台实现自动焊枪的上下、左右和前后运动；所述自动送料机构能做左右或前后运动，每一个自动送料机构的入料口均与输送套有瓷环的T型焊钉的输送轨道相连接，所述输送轨道的入料口连接在T型焊钉与瓷环的自动套接机构的输出轨道上。本发明首次实现了T型焊钉与瓷环的自动套接及套有瓷环的T型焊钉的自动输送和焊枪对T型焊钉与瓷环的自动夹取和脱离，结合三轴运动平台，首次实现了T型焊钉的全自动电弧螺柱焊，显著提高了T型焊钉的焊接效率和质量。
一种实现型焊钉全自动螺柱焊装置

[实用新型]一种实现T型焊钉全自动螺柱焊的装置-CN201620260510.7有效
发明人：胡长建;周茂臣;李鹏程;胡海波;邓显红 -专利权人：胡长建
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现T型焊钉全自动螺柱焊的装置，其包括三轴运动平台、若干自动焊枪、若干自动送料机构、输送套有瓷环的T型焊钉的输送轨道及T型焊钉与瓷环的自动套接机构；通过三轴运动平台实现自动焊枪的上下、左右和前后运动；所述自动送料机构能做左右或前后运动，每一个自动送料机构的入料口均与输送套有瓷环的T型焊钉的输送轨道相连接，所述输送轨道的入料口连接在T型焊钉与瓷环的自动套接机构的输出轨道上。本实用新型首次实现了T型焊钉与瓷环的自动套接及套有瓷环的T型焊钉的自动输送和焊枪对T型焊钉与瓷环的自动夹取和脱离，结合三轴运动平台，首次实现了T型焊钉的全自动电弧螺柱焊。
一种实现型焊钉全自动螺柱焊装置

[实用新型]一种用于焊钉引弧点镶嵌的辅助夹持装置-CN202020053250.2有效
发明人：宋新波 -专利权人：河北班特勒紧固件制造有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊钉引弧点镶嵌的辅助夹持装置，包括台面及固定台面下端的支腿，台面上开有开口，台面上固定有第一气缸、固定夹座和第二伺服气缸，第一气缸伸缩端通过第一连接板固接有用于承载焊钉的滑动挡板，台面上且位于开口两侧均开有滑槽，滑槽内滑动卡装有滑块，滑块上固定有活动夹座，第二伺服气缸伸缩端通过第二连接板与活动夹座固接，固定夹座和活动夹座配合在开口处夹持滑动挡板上的焊钉。本实用新型通过将焊钉竖直放置在滑动挡板上，由于固定夹座和活动夹座配合在开口处夹持焊钉，使焊钉保持固定，便于镶嵌引弧点，提高焊钉加工效率，提高生产安全性；在镶嵌结束后，焊钉可由开口落下，便于收集焊钉。
一种用于焊钉引弧点镶嵌辅助夹持装置

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