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[发明专利]一种激光扫描焊缝设备的3D扫描焊缝的方法-CN201910452909.3在审
发明人：李文志;秦国林;黄振凤;林染 -专利权人：广州工顺焊接科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种激光扫描焊缝设备的3D扫描焊缝的方法，将工件放置到变位机上，调整设定好焊接的起弧位置和收弧位置，选择不同的焊缝路径，包括矩形、圆形和复杂形状，机械手装置移动激光扫描焊缝装置来找寻焊缝上的特征点，计算出其他焊缝的位置，得到完整的焊缝位置。
焊缝激光扫描机械手装置复杂形状工件放置焊缝路径焊缝位置起弧位置扫描焊缝收弧位置移动激光特征点变位焊接

[发明专利]用于电化学设备的双极板-CN201880046904.4在审
发明人：阿尔诺·拜尔;彼得·施塔尔;于尔根·克拉夫特 -专利权人：爱尔铃克铃尔股份公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01M8/0258 文献下载
摘要：为了提供一种用于电化学设备的双极板，该双极板包括至少一个第一双极板层和第二双极板层，它们通过焊缝结构彼此拼合，其中，第一双极板层具有用于第一流体介质的第一介质贯通开口和用于第二流体介质的第二介质贯通开口，其中，在焊缝结构中出现的接缝不规则性对介质空间的密封性没有影响，本发明提出：焊缝结构包括：包围第一介质贯通开口的第一介质通道焊缝、包围第二介质贯通开口的第二介质通道焊缝以及连接焊缝，该连接焊缝与第一介质通道焊缝和第二介质通道焊缝交叉，其中a)连接焊缝借助于焊接能量源产生，第一双极板层在焊接过程期间朝向该焊接能量源，并且连接焊缝的焊缝结束部处在双极板的被第一介质通道焊缝包围的介质引导区之内，并且/或者b)连接焊缝与第一介质通道焊缝和/或第二介质通道焊缝分别交叉至少两次。
用于电化学设备极板

[发明专利]一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法-CN201711050038.X在审
发明人：王一刚;范胜利;瞿波;吴陈涛;程荣源;吕隆斐;刘思彤 -专利权人：宁波蓝鼎电子科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于焊缝跟踪系统的图形显示报警方法，由相机采集焊缝熔池图像，并将图像传输到图像处理系统进行处理，由图像处理系统求取焊缝偏差，根据焊缝偏差，图像处理系统通过控制滑台调整焊枪进行纠偏，同时在显示屏中显示焊缝偏差信息本发明利用图像处理系统记录一段时间的若干焊缝偏差数据，并使用柱状焊缝偏差图进行显示，使得焊缝偏差报警系统具备记忆性。另外，本发明使用柱状焊缝偏差图显示焊缝偏差数据，可以给出焊缝偏差的定量信息，使得观察更加直观，更加便于用户了解焊接机器人的施焊状态及产品的焊接质量。
一种用于焊缝跟踪系统图形显示报警方法

[发明专利]一种灰铸铁异质焊缝的修复方法-CN201811415537.9在审
发明人：张汪林;吴志华 -专利权人：安徽马钢工程技术集团有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灰铸铁异质焊缝的修复方法,包括焊前清理准备工作；选择焊接电流；采用异质焊接材料EZNiFe进行灰铸铁冷焊；焊后锤击工艺等步骤。本发明的目的在于克服现有已产生裂纹等缺陷的灰铸铁铸件不易被修复，焊接修复过程中焊缝塑性较低或者焊缝强度不够等特点，提供了一种灰铸铁异质焊缝的修复方法；本发明一种灰铸铁异质焊缝的修复方法，主要利用异质焊接材料EZNiFe进行灰铸铁冷焊，在保证焊缝强度不降低的同时，能提高焊缝的塑性，降低焊缝的白口，使铸件获得良好的切削加工性能，从而使传统的灰铸铁焊缝由同质焊缝向异质焊缝的转变。
灰铸铁焊缝异质焊缝修复异质焊接冷焊灰铸铁铸件焊缝塑性焊接电流焊接修复切削加工传统的锤击同质铸件保证

[发明专利]环焊缝风险评价方法、装置及存储介质-CN201911409352.1在审
发明人：贾光明;沙胜义;燕冰川;戴联双;任重;于智博;杨玉峰;孙晁;杨辉;张强;陈朋超;赵晓明;李睿;冯文兴 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种环焊缝风险评价方法、装置及存储介质，属于油气储运技术领域。在本申请中，由于待检测的环焊缝存在多个失效风险因素，因此，在确定环焊缝的失效风险值时，根据多个失效风险因素确定的环焊缝的失效风险值可以较为正确地反映环焊缝的实际的失效风险值。并且，环焊缝所在的区域不同，环焊缝失效之后造成的后果也会不同，因此，根据环焊缝的失效后果系数可以进一步地使得确定的环焊缝的失效风险值较为准确地反映环焊缝的实际的失效风险值。也即是，在本申请中，可以提高确定的环焊缝的失效风险值的准确度。
焊缝风险评价方法装置存储介质

[发明专利]一种可视化焊接工艺系统的控制方法-CN202210453895.9在审
发明人：刘东;林远长;官鑫 -专利权人：重庆创御智能装备有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化焊接工艺系统的控制方法，包括视觉引导的焊缝寻位技术、冗余激光定位检测技术、焊缝跟踪和激光纠偏技术、机器人自主运动规划技术、自主适应焊接技术和焊缝的缺陷识别技术；视觉引导的焊缝寻位技术，包括视觉图像采集及预处理、焊缝识别、关键点位置坐标计算、焊缝示教信息和机器人自动路径规划，通过对待焊工件的焊缝图像进行图像处理、计算焊缝起始、终点位置坐标，形成焊缝示教信息。本发明针对多层多道焊接偏差累计等问题，研究基于机器视觉引导的非标件焊缝寻位技术，实现工件焊缝智能识别、定位，引导机器人智能化焊接作业。
一种可视化焊接工艺系统控制方法

[发明专利]一种钻杆焊缝热处理淬火方法及其装置-CN200610024175.1有效
发明人：朱世忠;赵鹏 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2006-02-27 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：一种钻杆焊缝热处理淬火方法，包括以下步骤：在奥氏体化后的钻杆焊缝外表喷淬火液体，同时在钻杆焊缝内表面喷气，以此达到焊缝淬火的目的，在确保焊缝淬透的同时保证焊缝不产生淬火裂纹。与现有技术相比，本发明对传统钻杆焊缝水淬工艺进行了改进。改进后的方法可对奥氏体化后的焊缝金属进行快速冷却。对于类似4130H的水淬钻杆材质，不但使焊缝外表冷却均匀，而且即使焊缝处的壁厚达到40mm，也能够完全淬透。与传统方法相比，不仅冷却能力大幅度提高，而且不会造成生产线环境的污染，也不会造成焊缝内表面淬火开裂。
一种钻杆焊缝热处理淬火方法及其装置

[发明专利]一种土工膜焊缝强度无损判定及焊缝修补方法-CN202110558308.8有效
发明人：岑威钧;王力波;赵昱豪;郑长海 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种土工膜焊缝强度无损判定及焊缝修补方法，包括步骤为：开展不同焊接条件和膜厚的土工膜焊接试验；开展土工膜焊缝受拉剥离试验和水压剥离试验；建立焊缝受拉剥离强度与剥离破坏水压关系的数学模型；根据数学模型进行双焊缝土工膜焊缝强度的无损判定，同时提出了土工膜焊缝缺陷快速定位及修补方法。本发明基于焊缝受拉剥离强度与剥离破坏水压关系的数学模型，能在施工现场快速无损判定土工膜整条焊缝的完整性和焊缝强度，对确保施工现场土工膜焊缝质量具有重要的指导价值。
一种土工焊缝强度无损判定修补方法

[发明专利]一种断续焊接焊缝强度评估方法-CN202010242395.1有效
发明人：时光辉;张旭东;林晔;金亮;朱继红;张卫红;高彤;宋锋;张磊;杨东;黄念 -专利权人：北京空天技术研究所;西北工业大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种断续焊接焊缝强度评估方法，针对非连续焊接焊缝尺度与整体结构差异较大的结构形式，将连续焊缝简化为weld连接单元，建立整体有限元模型，对焊缝位置强度进行分析，避免重复建模，降低计算量，提高评估效率；同时通过试片测试收集焊缝参数散布情况，根据焊缝长度和宽度散度分布情况，结合建立的整体有限元模型计算焊缝等效应力散布情况，与材料强度对比评估焊缝强度，实现结构焊缝强度的批量评估以及焊缝质量一致性控制。该方法具有更符合真实结构状态、单次实现批量焊缝评估、建模上避免有限元建模多次迭代的优点，兼具精度高、效率高的特点。
一种断续焊接焊缝强度评估方法

[发明专利]直缝钢制卷管加工工艺-CN201410219813.X有效
发明人：常培瑄;王瑞起;张波 -专利权人：天津市管道工程集团有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种直缝钢制卷管加工工艺，包括下料、滚圆合口、内纵焊缝焊接、外纵焊缝焊接、对管(管口打磨)、内环焊缝焊接、外环焊缝焊接、焊缝外观检验和焊缝无损探伤及修补。
钢制加工工艺

[发明专利]一种基于K均值聚类的钢轨焊缝轮廓自动定位方法-CN201910265242.6有效
发明人：熊邦书;刘星武;雷鸰;陈新云 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K均值聚类的钢轨焊缝轮廓自动定位方法，包括步骤：1)采集单帧钢轨焊缝图像；2)对单帧钢轨焊缝图像进行预处理；3)利用K均值聚类算法对焊缝图像进行分割；4)粗定位焊缝轮廓；5)精定位焊缝轮廓本发明的优点是：采用K均值聚类方法对不同进光量的焊缝图像进行分割，均可以得到精确的焊缝分割结果；采用粗定位和精定位两步法，能够自动定位焊缝轮廓。本发明能够实现钢轨焊缝轮廓的自动定位，具有定位效果好、抗干扰能力强和自动化程度高的特点。
一种基于均值钢轨焊缝轮廓自动定位方法

[发明专利]一种中组立焊丝物量的预测方法及装置-CN202210763267.0有效
发明人：朱尚坤;朱兆洋;章新景;何开平;苏士斌 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立焊丝物量的预测方法及装置，所述方法包括获取待预测中组立中所有焊缝的焊缝参数；其中，所述焊缝参数包括：焊缝类型；根据每一所述焊缝的焊缝类型，确定每一焊缝的焊丝物量计算方法，并根据每一焊缝的焊丝物量计算公式，逐一计算每一焊缝所需的焊丝物量；将所有焊缝所需的焊丝物量总和作为所述待预测中组立的焊丝物量的预测结果。
一种中组立焊丝预测方法装置

[实用新型]带衬板的熔透焊缝结构-CN201420521193.0有效
发明人：周克;曹旺;窦市鹏;邹琪;李帅;裴世赟 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带衬板的熔透焊缝结构，包括：钢板，所述钢板上形成有焊缝坡口；垫设于所述钢板下方的衬板，所述衬板上形成有与所述焊缝坡口相通的落料口。本实用新型带衬板的熔透焊缝结构，通过在衬板上形成与钢板的焊缝坡口相通的落料口，焊缝焊接时，使焊料可以充分填满钢板的焊缝坡口以及钢板与衬板之间的空隙，从而避免了焊缝焊接时在焊缝坡口根部容易出现未焊透和未熔合等缺陷，保证焊缝焊接的一次合格率。
带衬板焊缝结构

[实用新型]一种用于焊接位置的指示装置及其控制系统-CN201620520219.9有效
发明人：刘旭东;王炤文;唐秀芳;王宏;常嘉棋 -专利权人：无锡市工业设备安装有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接位置的指示装置及其控制系统，包括焊枪、焊缝指示杆支架、焊缝指示杆Ⅰ、焊缝指示杆Ⅱ，所述焊缝指示杆支架设置于所述焊枪侧面，所述焊缝指示杆支架上活动安装有焊缝指示杆Ⅰ、焊缝指示杆Ⅱ，本实用新型在爬行机器人进行焊接时，利用焊缝指示杆Ⅰ以及探测头对焊枪与焊缝位置的实时检测，在出现偏离时，采取调整提示，利用本实用新型能够即使得知焊枪与焊缝的偏离状况，便于做出调整，保证焊接质量和外观；
一种用于焊接位置指示装置及其控制系统

[发明专利]焊接方法-CN202180040161.1在审
发明人： W·鲍曼;A·瓦尔德霍 -专利权人：弗罗纽斯国际有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：为了简化关于所实施的焊接方法的信息的可用性，给出一种用于借助至少一种添加剂(Z)材料锁合地连接至少两个构件(5)的焊接方法，其中，产生包括添加剂(Z)的焊缝(N)，该焊缝具有在焊缝始端与焊缝末端之间的预先给定的焊缝走向，其中，借助至少一个控制单元(4)控制所述焊缝(N)的产生，其中，通过所述控制单元(4)的至少一个控制参数影响所述焊缝(N)的至少一个可探测的外部物理焊缝特性，其中，在所述至少一个控制参数中考虑在焊缝走向中在信息起始点(ISP)与信息结束点(IEP)之间产生焊缝(N)期间借助所述至少一个可探测的外部物理焊缝特性存储在焊缝(N)中的信息，使得所述信息能够从信息起始点(ISP)与信息结束点(IEP)之间的区域中沿焊缝走向的所述至少一个可探测的外部物理焊缝特性的序列中优选视觉地和
焊接方法