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[发明专利]户外机器人快换工具库-CN202111371377.4在审
发明人：陈秀林;魏瀛;姜琳;刘发彬 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种户外机器人快换工具库，包括末端固定快换座、工具固定快换座、移动基座和固定基座，所述末端固定快换座上设有用于与工具固定快换座快换时对接的导向锥和磁性元件；所述工具固定快换座上端设有可与磁性元件吸合的铁金属元件，外侧设有可使该工具固定快换座与末端固定快换座对接固定的卡扣机构；工具固定快换座设置在移动基座上，移动基座上设有可与工具固定快换座快换时对接的导向销，并通过至少二空间支撑部件或/和柔性支座与固定基座形成柔性连接本发明具有较好的柔性，可承受较大的外力冲击，可提供空间上的多维度的容错能力，有效保证了机器人在户外作业或是良环境作业时快换时的可靠性及定位精度。
户外机器人工具

[实用新型]一种换热管和管板的焊接接头-CN202222903639.3有效
发明人：张丽丽;耿焕然;李江 -专利权人：北京燕华工程建设有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换热管和管板的焊接接头，涉及管壳式换热器技术领域，包括管板本体和换热管管体，所述管板本体上贯穿开设由安装孔，所述换热管管体通过安装孔与管板本体活动插设，所述管板本体通过安装孔开设有用于盛放焊条产生的焊水的焊水槽，通过安装孔将换热管管体插设在管板本体上，然后通过进料口将焊条熔化产生的焊水灌入焊水槽内，当焊水温度降低，使得焊水在焊水槽内凝固，从而使得管板本体和换热管管体接触面大面积被焊接，然后在管板本体的外侧通过焊条将管板本体和换热管管体之间焊接，进而达到了对管板本体和换热管管体之间大面积焊接的效果，尽量延缓管板本体和换热管管体的焊接处受长期的热腐蚀而分离的速度。
一种热管焊接接头

[实用新型]一种多功能清废机-CN202020572447.7有效
发明人：苏海燕;何淑光;谈日荣 -专利权人：九江市裕同印刷包装有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：一种多功能清废机，包括主机架，主机架上设有龙门式支撑架，龙门式支撑架的顶部设有升降气缸，升降气缸的延伸端穿过龙门式支撑架连接升降组件；主机架上设有安全光栅和快调式定位组件，快调式定位组件上放置待清废纸板；升降组件上设有多个弹性压料组件和快换式清废头。本实用新型通过安全光栅检测操作员的身体部位是否完全离开危险区，通过快调式定位组件对不同规格的待清废纸板进行定位，且当进行清废时，升降组件带动弹性压料组件下降先将待清废纸板压稳，随行的快换式清废头将待清废纸板中清废孔内的废纸戳出，以提高生产效率，当清废完成后，在快换式清废头脱离纸板表面时，弹性压料组件还压在纸板表面，以避免快换式清废头粘、带纸板。
一种多功能清废机

[实用新型]带微型焊咀的大功率电烙铁-CN200620055059.1无效
发明人：黄德超 -专利权人：黄德超
申请日： 2006-02-20 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及带微型焊咀的大功率电烙铁，它用于工业生产中的焊锡工作。本实用新型公开了有一个直径小于14mm，长度小于45mm的焊咀，其焊咀头部可为锥体或斜面柱体，而尾端有一凹腔，焊咀固定在外壳端口上，外壳内有一顶管及发热芯，顶管将在外壳内前段的发热芯紧压至焊咀尾部凹腔内固定本实用新型升温快，节能，小巧，容易携带。
微型大功率电烙铁

[实用新型]一种限位快换结构-CN202220280549.0有效
发明人：薛飞;李伟斌;李万鹏;李秋实 -专利权人：北京精仪天和智能装备有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及限位开关技术领域，具体是一种限位快换结构，包括限位支架，所述限位支架上固定设置有快换座，还包括：快换头，所述快换头活动安装在快换座内，所述快换头内开设有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有限位开关；限位机构，所述限位机构安装在快换座内，所述限位机构的一端与快换头活动相连，所述限位机构用于对快换头进行限位固定。本实用新型设置的限位快换结构，通过快换头、快换座和限位机构，可以实现对限位开关的快速更换，有效提高各种设备的检维修性能，有效缩短相关维修人员在有毒和辐射等不利环境中的工作时间，维修人员的人身安全可以得到更好的保障
一种限位结构

[实用新型]电池箱底托及作业机械-CN202221169248.7有效
发明人：高群芳 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：电池箱底托包括托板组件、电快换连接器插座、液快换连接器插座、第一弹性连接件和第二弹性连接件。电快换连接器插座通过第一弹性连接件与托板组件连接。液快换连接器插座通过第二弹性连接件与托板组件连接。第一弹性连接件及第二弹性连接件能够减小电快换连接器插头与电快换连接器插座之间、以及液快换连接器插头与液快换连接器插座之间的连接刚性冲击力，有效保护了电快换连接器及液快换连接器。同时，在第一弹性连接件及第二弹性连接件的弹力作用下，能够极大提升电快换连接器插头与电快换连接器插座之间、以及液快换连接器插头与液快换连接器插座之间的连接可靠性。
电池箱底作业机械

[实用新型]一种探针快换装置-CN202220678225.2有效
发明人：杨平;张胜;陈华 -专利权人：江苏烽禾升智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探针快换装置，属于设备测试技术领域。该装置包括探针、支架、升降气缸、固定板、快换燕尾固定板、快换燕尾活动板、快换燕尾板、探针固定板架及锁紧组件；所述升降气缸固定连接在支架上，所述固定板与升降气缸固定连接；所述快换燕尾固定板与固定板固定连接，所述快换燕尾活动板滑动连接在所述固定板下方；所述快换燕尾板与探针固定板架固定连接，所述快换燕尾板滑动连接在所述快换燕尾固定板和快换燕尾活动板之间，通过锁紧组件，锁紧所述快换燕尾板及探针固定板架；所述探针固定连接在所述探针固定板架上本实用新型结构紧凑，快换简单，快速测试多种产品的触点导通性能，提高产品良品率。
一种探针装置

[实用新型]一种互联条焊带加重轴装-CN202022096900.4有效
发明人：金昱;陈志鹏;廖学明;古运波;姚志红;刘兆祥 -专利权人：南通德晋昌光电科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种互联条焊带加重轴装，涉及光伏焊带领域。该互联条焊带加重轴装，包括支撑连接轴，所述支撑连接轴的两端均固定安装有圆形固定块，两组圆形固定块的相对一端均开设有导向限位斜面，每组圆形固定块远离支撑连接轴的一端均开设有若干组透气定位槽孔，每组圆形固定块远离支撑连接轴的一端均开设有两组扇形定位槽孔该互联条焊带加重轴装，提升产品单轴装轴量；现焊带使用单轴7kg装轴量，更新至12kg装轴量，可有效减少废料，降低成本；现焊带使用单轴7kg装轴量，更新至12kg装轴量，可有效减少换线频率，提升效率。
一种互联条焊带加重

[实用新型]快换工装-CN201521090277.4有效
发明人：杨超 -专利权人：天津正天医疗器械有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种快换工装，包括底座、快换块、锁紧螺钉、快换块定位导柱、工件定位导柱、压板、压板螺钉；其中，底座和快换块通过快换块定位导柱、压板和压板螺钉连接，工件通过工件定位导柱和锁紧螺钉与工件上的定位孔和螺纹孔配合固定在快换块上快换块可以通过快换块定位导柱进行定位，然后通过压板和压板螺钉将快换块与底座压紧，待加工工件通过快换块上的工件定位导柱进行定位，然后通过锁紧螺钉将工件与快换块进行固定，根据不同工件可以更换不同的快装块，快装块与底座之间以及工件与快装块之间的连接方式简单
工装

[发明专利]钻床快换夹具-CN201410544189.0在审
发明人：张淑芬 -专利权人：陕西启源科技发展有限责任公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23B51/12 文献下载
摘要：本发明钻床快换夹具涉及机械辅助装置领域，具体涉及钻床快换夹具。包括快换主体，所述快换主体两端为锥柄状，一端开有一凹槽，凹槽壁上设置有两个钢珠孔，所述快换主体上套接有一锁紧套，所述锁紧套上开有一锥孔，锥孔内安装有两个钢珠，所述快换主体凹槽中安装有快换杆，快换杆的一端开有用于安装刀具的锥孔，另一端开有锁紧槽，所述快换杆上还设置有一拆卸孔，所述拆卸孔的轴线与快换杆的轴线相垂直。
钻床夹具

[实用新型]一种用于汽车顶盖激光焊的胎膜机器人-CN201920436348.3有效
发明人：陆颖 -专利权人：上海冠致工业自动化有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产领域，具体的说是一种用于汽车顶盖激光焊的胎膜机器人。定位框架的上方设有一个矩形框，矩形框的中部设有胎膜机器人，胎膜固定架的下方设有顶盖胎膜，胎膜固定架的左右两侧侧边设有夹紧系统，胎膜固定架上方的四周边缘处设有真空系统，胎膜固定架上方的中部设有快换盘，夹紧系统包括四个胎膜夹紧气缸和气缸用阀岛，四个胎膜夹紧气缸分别设在顶盖胎膜的左右两侧外，气缸用阀岛设在快换盘前侧的胎膜固定架上；若干胎膜真空吸盘均布在胎膜固定架的前后两侧和右侧上，真空发生器设在快换盘前侧的胎膜固定架上。
一种用于汽车顶盖激光胎膜机器人

[实用新型]装载机快换头装置-CN201620047463.8有效
发明人：韩吉强 -专利权人：山东海宏重工有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装载机快换头装置，属于装载机械技术领域，其结构包括端耳机构、快换中耳板，该装载机快换头装置的两端分别设置有由快换外耳板、快换内耳板固定连接构成的端耳机构，快换中耳板设置在快换上横梁的中部，且快换上横梁贯穿快换中耳板并与快换中耳板固定连接，快换中耳板的底部分别和快换上横梁立板、快换上横梁底板固定连接；快换下横梁设置为半包开口槽钢，在快换下横梁的内凹腔内设置有双向快换油缸机构。该装载机快换头装置安装在装载机上，通过驾驶室的液压系统，控制双向快换油缸机构两端的销子，实现快速更换装载机附件的功能，免去人工插拔销子更换装载机附件的麻烦，提高更换装载机附件的效率，省时省力。
装载机快换头装置

[实用新型]快换式输出轴套-CN200520101339.7无效
发明人：廖竹霖 -专利权人：杭州贝克机械有限公司
申请日： 2005-03-30 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：快换式输出轴套。用于钻床多轴器输出轴的快换钻头的配件，尤其是一种能事先在其内换装好钻头并在停机的瞬间插套到输出轴上的快换式输出轴套。其特征是：它含有一个快换接头，该快换接头的顶端带有一个能使它插套在输出轴上的插轴孔、另端带有一个与插轴孔同心的插钻头孔、侧壁上带有能与输出轴以销插套连接的通孔，快换接头与输出轴之间装有带弹簧的滑套和一组能在滑套的移动中卡入输出轴侧壁上的凹槽中以实现快换接头在输出轴轴向快速定位的钢珠
快换式输出轴套

[发明专利]跨尺度多构型微装配快换托板系统-CN201910045291.9在审
发明人：徐振源;吴文荣;毕列;杨宏刚;张娟;王红莲;戴曦;魏红;彭博;温明 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明提供的跨尺度多构型微装配快换托板系统，涉及自动化微装配技术领域，包括工作台和设于工作台上的微装配输送主轴及快换托板单元，微装配输送主轴及快换托板单元包括输送主轴模块、快换托板模块、换手支架模块。快换托板模块包括托板主体、压力工装组件、胶盒模块、零件定位工装、快换模块和快换传气板。托板主体与快换模块连接，快换模块与快换传气板连接，快换传气板与θz轴方向的精密旋转台连接。该跨尺度多构型微装配快换托板系统结构优化紧凑、运行稳定可靠，能实现托板主体的快速更换，装配效率高、精度高，适用于跨尺度多构型微零件的自动微装配，装配一致性好。
快换微装配托板主体跨尺度构型气板托板零件定位托板单元托板模块压力工装工装胶盒系统结构优化精密旋转台快速更换模块连接一致性好运行稳定支架模块主轴模块装配效率工作台换手紧凑装配自动化

[发明专利]一种铣刨机及其铣刨鼓、快换刀座系统-CN201410568242.0有效
发明人：付秋刚;赵明辉;刘川 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换刀座系统，包括依次设置的刀具、快换刀座及基座，所述刀具、快换刀座及基座顺序依次设置，所述快换刀座的第一端设有用于安装所述刀具的安装孔，所述刀具置于与所述安装孔内，所述基座上设有基座孔，所述快换刀座的第二端穿过所述基座孔，所述快换刀座与所述基座锥度配合用于自锁。相比现有技术而言，上述快换刀座系统中快换刀座与基座采用锥度配合用于自锁，避免快换刀座在基座的基座孔内转动，结构简单、装拆维护方便，同时实现了快换刀座的固定，防止其在基座内转动，降低了磨损，提高了快换刀座的可靠性同时，本发明还公开了一种装设有该快换刀座系统的铣刨鼓和铣刨机。
一种铣刨机及其铣刨鼓快换刀座系统