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[实用新型]空调底盘自动焊接生产线-CN202020015964.4有效
发明人：史春雷;张力;牛振华;李耀;杜志新 -专利权人：安阳昊睿机器人有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：空调底盘自动焊接生产线，包括螺钉送料系统、底盘输送定位装置、底脚送料系统、点焊装置以及控制系统，所述的螺钉送料系统包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的底盘输送定位装置由输送装置和定位装置组成，底脚送料系统包括底脚送料整理装置和底脚移载上料装置，所述的点焊装置包括设置在前7个粗定位工位处的多台点焊机，其中从前计数第二至第四粗定位工位处各设置有一台螺钉点焊机，第五至第七粗定位工位处每个工位两侧各设置一台底脚点焊机，各点焊机均连接在三轴运动系统上
空调底盘自动焊接生产线

[发明专利]热成型件焊接点焊自动化系统-CN201710471069.6在审
发明人：郑松刚 -专利权人：天津玛斯特车身装备技术有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了热成型件焊接点焊自动化系统，主要包括显示屏、控制模块、操作臂、旋转盘和点焊系统，所述控制系统分别与所述显示屏和旋转盘相连接，所述旋转盘与所述操作臂相连接，所述操作臂与所述点焊系统相连接，本发明的热成型件焊接点焊自动化系统
焊接自动化系统热成型件操作臂旋转盘点焊点焊系统显示屏控制模块控制系统生产效率

[发明专利]点焊系统和用于点焊机器人的控制装置-CN201310052754.7有效
发明人：武本文彦;宫里利隆;三根道春 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-02-18 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及点焊系统和用于点焊机器人的控制装置。根据实施方式的点焊系统包括点焊机器人和控制装置。所述点焊机器人具有多个关节轴并且包括与所述关节轴相对应的多个马达。所述控制装置驱动所述马达。
点焊系统用于机器人控制装置

[实用新型]自动点焊设备-CN201320070384.5有效
发明人：姜博;黄正炘;叶兆堃;李世安 -专利权人：东莞富强电子有限公司;正崴精密工业股份有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动点焊设备，用于点焊数个制件的数个焊件于所述制件的壳体上。所述自动点焊设备包括一机架组件、一安装于机架组架组件顶部的升降机构及一装设于升降机构上的可升降地位于载具上方的点焊系统。控制系统控制升降机构带动点焊系件上的控制系统、一用于承载制件的载具、与控制系统连接的一设置于机架组件顶部的旋转机构、一设置于机架组件顶部的推顶机构、一固设于机统上下运动并控制旋转机构带动载具旋转，从而点焊系统可进行不同角度的点焊
自动点焊设备

[发明专利]一种用于汽车上拉索加工的超声波点焊系统-CN201210287804.5有效
发明人：钱高法 -专利权人：宁波高发汽车控制系统股份有限公司
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声波点焊系统，属于焊接领域。它解决了现有的软管接头固定不牢固的问题。本发明超声波点焊系统，其包括用于发出超声波的超声波发生器、用于夹持软管接头的夹具、对称设置于夹具两侧的点焊机以及推动点焊机往返运动的气泵；所述点焊机焊接时间为5-6秒、焊接振幅为15-23um、焊接压力为本发明通过设置超声波点焊系统的各项参数，使得软管接头和软管之间的焊接结合效果更好。
一种用于汽车上拉索加工超声波点焊系统

[实用新型]点焊过程信号反馈模拟平台硬件结构-CN201120028043.2有效
发明人：齐嵩宇 -专利权人：中国第一汽车集团公司;一汽轿车股份有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种点焊过程信号反馈模拟平台硬件结构，是一种利用单片机开发出的电阻点焊焊接过程信号模拟平台，该平台能够模拟出电阻焊监控系统所需要的焊接电压和电流信号，并通过电流和电压的滞后角运算获得导通角的模拟信号输出，本专利能够很好的满足实际监控系统的调试，利用设计的电阻点焊模拟焊接过程信号发生平台对点焊监控系统进行调试，缩短了相关电阻点焊焊接质量过程监控系统的调试时间。
点焊过程信号反馈模拟平台硬件结构

[实用新型]带有GPS系统的逆变点焊机-CN200920231826.3无效
发明人：周成林 -专利权人：周成林
申请日： 2009-09-14 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有GPS系统的逆变点焊机，在该逆变点焊机中安装通信模块，通信模块连接独立的供电电源，通信模块与GPS卫星系统之间设置通信协议通信，厂家监控系统与GPS卫星系统之间设置通信协议通信。通过逆变点焊机和GPS卫星进行远程通信以及厂家监控系统通过GPS卫星和逆变点焊机系统进行通信，能够实现逆变点焊机生产厂家对已售出的产品进行远程监控，节省售后服务的成本，提前或者实时进行远程协助维护，提高售后服务质量
带有 gps 系统点焊

[实用新型]高压直流电磁继电器-CN201220660113.0有效
发明人：谢林炜;杨光伦;蒙征;肖斌;唐贵英;石磊 -专利权人：贵州振华群英电器有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：一种高压直流电磁继电器，由接触系统、磁路系统和罩壳部分组成，在罩壳部分（3）内装有接触系统（1）和磁路系统（2），接触系统（1）的静触点（7）铆装在接触片A（5）和接触片B（6）上，接触片A（5）、接触片B（6）点焊在底座（4）上；磁路系统（2）中将轴架（9）点焊到电磁铁部分（12）上固定衔铁部分（10），复原簧片（11）点焊到支架（8）上，再将支架（8）点焊到电磁铁部分（12）上；衔铁部分（10）的转轴（16）点焊在衔铁（13）上，衔铁（13）与绝缘座（14）铆接在一起，动触点（19）与动簧片（18）铆接在一起后与压板（15）通过铆钉（17）固定在绝缘座（14）上；电磁铁部分（12）的磁钢（22）与极靴B（23）点焊在一起再与铁心（24）、线圈（21）、极靴A（20）铆装在一起；接触系统（1）与磁路系统（2）通过点焊连接到一起，罩壳部分（3）通过熔焊封装。
高压直流电磁继电器

[发明专利]一种基于机器视觉的自动点焊引导系统-CN202210115083.3在审
发明人：邢云生;谢枫;潘岩;黄振纲 -专利权人：上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-02-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的自动点焊引导系统，包括点焊设备、检测设备和后台设备，所述点焊设备为机械臂，所述机械臂上连接有点焊端头，所述检测设备为工业相机，所述后台设备为PC主机，所述工业相机通过线路与PC主机连接，所述PC主机通过线路与机械臂的控制端连接，通过自动点焊引导系统的设计，有效的实现了点焊检测的功能化和智能化，有效的解决了人工检测流程繁琐、人为工作量大和效率低的问题。
一种基于机器视觉自动点焊引导系统

[发明专利]一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法-CN202110658950.3有效
发明人：李永强;龙梅;赵卯;曹玉文;郭鑫;刘继伟;马贺明;王波;梁海涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，属于焊接技术领域，一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置，包括，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线，评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常，而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测；而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
一种检测机器人点焊电极位置补偿功能装置方法

[实用新型]一种电极模具及具有其的电阻点焊系统-CN202121190883.9有效
发明人：钟丽慧;韩立军;李佳 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极模具及具有其的电阻点焊系统，所述电极模具采用平板结构，所述电极模具的至少一侧设置压纹部，所述压纹部包括紧密连接的多个凸起。电阻点焊系统包括控制器、点焊装置、驱动装置和电极模具，所述控制器分别与所述点焊装置和所述驱动装置通信连接，所述点焊装置上设置有电极，所述电极模具与所述驱动装置驱动连接。
一种电极模具具有电阻点焊系统

[发明专利]微型密封磁保持射频继电器-CN201110167016.8无效
发明人：石磊;李元会;肖斌;罗康;唐贵英 -专利权人：中国振华集团群英无线电器材厂
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H01H51/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型密封磁保持射频继电器，包括罩壳(3)，在罩壳(3)内装有接触系统(1)和磁路系统(2)，接触系统(1)与磁路系统(2)点焊在一起；接触系统(1)的触点(7)点焊在底座(4)上，中间簧片(6)点焊在焊片(5)上，焊片(5)点焊在底座(4)上；磁路系统(2)的轭铁(8)与磁钢(9)、线圈(10)、托架(11)、铁心(12)装配在一起，推杆部件(14)和转轴(15)点焊在衔铁(13)上，衔铁
微型密封保持射频继电器

[发明专利]一种金属薄板点焊接头冲击性能测试装置和方法-CN201510161177.4有效
发明人：花福安;李建平;牛文勇;孙涛;宫传慧;王国栋 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种由冲击试验机、冲击夹具、控制系统、数据采集和处理系统组成的金属薄板点焊接头冲击性能测试装置，用其测试点焊接头冲击性能时，将试样两端分别固定在冲击夹具的活动钳口和固定钳口上，利用摆锤对点焊接头施加冲击载荷，使点焊接头断裂，数据采集系统采集由设在固定钳口与固定钳口支座间的测力传感器测量的点焊接头所受冲击力、由活动钳口侧面的激光位移传感器测量的试样自由端位移和摆锤角度，数据处理系统给出表征点焊接头冲击性能的极限载荷、极限载荷位移、极限载荷冲击吸收功、总冲击吸收功、冲击力‑时间曲线、位移‑时间曲线，速度‑时间曲线，冲击力‑位移曲线、冲击吸收功‑时间曲线，用以评价和研究点焊接头的冲击性能。
一种金属薄板点焊接头冲击性能测试装置方法

[实用新型]点焊驱动控制电路、装置及系统-CN202221770851.0有效
发明人：叶莎莎;肖永军;张升义;何武光;许冲;陈节高;曾佳豪 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点焊驱动控制电路、装置及系统，该电路包括点焊检测模块在检测到点焊开始时，控制主控芯片输出PWM信号至驱动控制模块，驱动控制模块通过所述PWM信号将点焊电源输出的点焊开启电压输入至点焊驱动模块，点焊驱动模块通过所述点焊开启电压驱动预设并联MOS阵列输出工作电流至点焊模块，点焊模块通过所述工作电流进行焊接。由于本实用新型通过在检测到点焊开始时，通过输出的PWM信号输入点焊开启电压驱动预设并联MOS阵列导通进行焊接，相较于现有技术的点焊方式无法有效控制锂电池电压，存在无法实现点焊的风险，本实用新型上述电路有效控制了点焊开启电压，实现了低压驱动点焊。
点焊驱动控制电路装置系统

[实用新型]一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人-CN201621357315.2有效
发明人：刘洪秀 -专利权人：天津品之善科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人，包括支腿，点焊座，气动驱动系统，点焊钳，所述支腿上方设置有滑杆，所述滑杆上设置有限位器，所述滑杆上方设置有所述点焊座，所述点焊座连接着行程气缸，所述行程气缸连接着所述气动驱动系统，所述点焊座前方设置有所述点焊钳和红外线传感器，所述点焊座下方设置有升降臂，所述升降臂下方设置有转向器，所述点焊座上方设置有控制箱，所述控制箱连接着焊接变压器，所述焊接变压器连接着供电电缆，所述点焊座下端部设置有安全保护器
一种用于汽车制造厂龙门点焊机器人