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[发明专利]大空间移动式智慧消防灭火系统-CN202010778264.5在审
发明人：郑尚毅;郑维佳;林春萍;黄旭生;陈振斌 -专利权人：郑尚毅
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了大空间移动式智慧消防灭火系统，包括能够独立运行和协同灭火的轨道式智慧灭火机器人系统、地面式智慧灭火机器人系统、无人机智慧灭火机器人系统及连接上述系统的消防控制中心，所述轨道式智慧灭火机器人系统包括行走轨道、能够在所述行走轨道上移动的轨道灭火机器人，所述地面式智慧灭火机器人系统包括能够在地面上移动的地面灭火机器人，所述无人机智慧灭火机器人系统包括能够在空中飞行和悬浮的飞行灭火机器人，所述轨道灭火机器人、所述地面灭火机器人和所述飞行灭火机器人能够协同监测火情和/或协同灭火。本发明提供了大空间移动式智慧消防灭火系统，能够快速发现着火点并及时有效的扑灭火源，且具备极佳的功能稳定性。
空间移动式智慧消防灭火系统

[实用新型]大空间移动式智慧消防灭火系统-CN202021608508.7有效
发明人：郑尚毅;郑维佳;林春萍;黄旭生;董智宏;陈振斌 -专利权人：郑尚毅
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了大空间移动式智慧消防灭火系统，包括能够独立运行和协同灭火的轨道式智慧灭火机器人系统、地面式智慧灭火机器人系统、无人机智慧灭火机器人系统及连接上述系统的消防控制中心，所述轨道式智慧灭火机器人系统包括行走轨道、能够在所述行走轨道上移动的轨道灭火机器人，所述地面式智慧灭火机器人系统包括能够在地面上移动的地面灭火机器人，所述无人机智慧灭火机器人系统包括能够在空中飞行和悬浮的飞行灭火机器人，所述轨道灭火机器人、所述地面灭火机器人和所述飞行灭火机器人能够协同监测火情和/或协同灭火。本实用新型提供了大空间移动式智慧消防灭火系统，能够快速发现着火点并及时有效的扑灭火源，且具备极佳的功能稳定性。
空间移动式智慧消防灭火系统

[发明专利]井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人-CN202111256663.6在审
发明人：郭爱军;朱锋;贺安民;张立辉;刘建宇 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人，井下主从式灭火机器人系统包括：主灭火机器人、副灭火机器人和控制器；主灭火机器人至少包括：主机本体和安装在主机本体上的第一摄像模块、第一定位模块、消防模块、基站组件、气体传感器、天线和第一照明灯；副灭火机器人至少包括：副机本体和安装在副机本体上的泡沫提供模块、混合阀、减压阀、第二摄像模块、第二定位模块、天线和第二照明灯。本发明提供的井下主从式灭火机器人系统中的主灭火机器人射程远、能够大流量定点灭火，副灭火机器人随动主灭火机器人移动并提供大载荷载重功能，实现机器人之间的协同作业，而且提供了多灭火介质灭火功能。
井下主从灭火机器人系统

[实用新型]井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人-CN202122606337.5有效
发明人：郭爱军;朱锋;贾云;尚国银;王亚军 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人，井下主从式灭火机器人系统包括：主灭火机器人、副灭火机器人和控制器；主灭火机器人至少包括：主机本体和安装在主机本体上的第一摄像模块、第一定位模块、消防模块、基站组件、气体传感器、天线和第一照明灯；副灭火机器人至少包括：副机本体和安装在副机本体上的泡沫提供模块、混合阀、减压阀、第二摄像模块、第二定位模块、天线和第二照明灯。本实用新型提供的井下主从式灭火机器人系统中的主灭火机器人射程远、能够大流量定点灭火，副灭火机器人随动主灭火机器人移动并提供大载荷载重功能，实现机器人之间的协同作业，而且提供了多灭火介质灭火功能。
井下主从灭火机器人系统

[实用新型]灭火机器人-CN201020536978.7无效
发明人：李锋;王燕 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A62C37/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火机器人，包括灭火机器人本体和设在灭火机器人本体上方的灭火器喷口，灭火机器人本体前端设有烟感应口，烟感应口下方设有火源感应口，灭火机器人本体内部设有存储干冰的灭火器内罐灭火机器人本体下部设有滚动轮，滚动轮由灭火机器人内部的电机驱动，灭火机器人内部设有蓄电池，灭火机器人本体内部设有控制芯片，控制芯片与烟感应口、火源感应口、电机和蓄电池电连接。当发生火灾时，灭火机器人的烟感应口或者火源感应口感应到火灾信号，火灾信号传递给灭火控制电路，同时也传递给电机，电机驱动滚动轮到达火灾发生地点进行灭火。本实用新型使用方便，自动控制，机器人位置可随意移动，可扑灭任意位置的火灾。
灭火机器人

[发明专利]一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人-CN202111675247.X在审
发明人：郭栋 -专利权人：江苏桐方消防科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，包括灭火机器人本体、灭火机构和散热机构，所述灭火机器人本体下端安装有移动机构，且灭火机器人本体内部上端安装有支撑座，同时支撑座上端两侧内部安装有液压缸，所述液压缸输出端与固定座下端底部两侧连接，所述灭火机构一部分安装在调节机构上，且灭火机构另一部分安装在灭火机器人本体内部一侧，所述散热机构安装在灭火机器人本体上，该具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，设置有液压缸、固定座和调节机构，通过液压缸推动固定座进行升降，便于调整灭火机构的位置，通过调节机构，便于调整喷水口的倾斜角度和朝向，使得在灭火时能够对准起火位置，达到快速灭火，降低经济损失。
一种具有探查火源位置功能小型灭火机器人

[发明专利]一种用于大型商场的巡检灭火机器人-CN202011088633.4在审
发明人：窦少校 -专利权人：合肥中科创奥数字科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型商场的巡检灭火机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上连接有控制器的数字云台，所述数字云台上连接有摄像机，所述机器人本体上依次设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔内设置有第一灭火机构，所述第三空腔内设置有第二灭火机构。通过设置第一灭火机构和第二灭火机构两种灭火机构，两个灭火机构分别为干冰灭火和水源灭火，可根据没货情境不同选择灭火方式，以增加巡检灭火机器人适用率。
一种用于大型商场巡检灭火机器人

[发明专利]一种仓库智能灭火机器人的火场定位及灭火方法-CN202110380954.X在审
发明人：马芳武;张宇飞;孙博华;梁鸿宇;王晨;蒲永锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：一种仓库智能灭火机器人的火场定位及灭火方法，包括以下步骤：1、将仓库划分为多个区域，每个区域内安装烟雾报警模块；2、规划自灭火机器人起始点至各个区域的行驶路线并存于灭火机器人内，3、根据各个区域烟雾报警模块与灭火机器人上的无线信号接收模块确定火场所在区域；4、触发灭火机器人程序中与着火区域对应的行驶程序，灭火机器人沿相应的行驶路线通过专用通道前往着火区域；当专用通道出现障碍物时，灭火机器人自主规划行驶路线，绕过前方障碍物后采取就近原则返回最初的行驶路线继续行驶；5、灭火机器人通过红外热成像仪寻找与定位火源，进行灭火操作。该方法可使灭火机器人在无人参与的情况下快速定位火场，将火灾消灭于萌芽。
一种仓库智能灭火机器人火场定位方法

[实用新型]一种隐藏式弹射灭火机器人-CN201922232992.1有效
发明人：吴玉都;郑松松;周庆赵 -专利权人：福鼎中重特种机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏式弹射灭火机器人，包括安装板和弹射灭火机器人主体，所述安装板上开设有安装孔，所述弹射灭火机器人主体的底部通过轴杆与转块相连接，所述承载架的外侧设置有防护罩，且防护罩左侧的外侧设置有限位框，所述防护罩的右内壁上固定有挡块，且挡块设置在弹射灭火机器人主体的右侧，所述防护罩的右端面固定有说明书贴纸，且说明书贴纸的下侧设置有把手。该隐藏式弹射灭火机器人，手动将弹性套带从弹射灭火机器人主体上分离后，弹射灭火机器人主体可在轴杆的作用下转动，且弹射灭火机器人主体可随着转块一起转动，以此增大弹射灭火机器人主体的弹射范围，以此达到全面快速灭火的目的
一种隐藏弹射灭火机器人

[发明专利]一种基于组群的新型智能灭火方法及其系统-CN202310615147.0在审
发明人：吴量;张宇飞;蒲永锋 -专利权人：长沙汽车创新研究院;长沙吉湘汽车创新科技发展有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明属于消防技术领域，尤其涉及一种基于组群的新型智能灭火方法及其系统，包括以下步骤：S1控制中心根据火场位置选择灭火机器人，S2选择的灭火机器人进行性能自检，S3控制中心派出自检合格的灭火机器人前往火场，S4灭火机器人执行灭火任务。本发明提供的基于组群的新型智能灭火方法及其系统，无需人员现场参加，智能程度高，在火势大的情况下，可使多个灭火机器人共同协作，能够利用灭火机器人的视觉传感器快速准确定位火场，将火灾消灭于萌芽，通过云网络的形式实现灭火机器人与控制中心之间的智能互联，极大增强了处置火情的能力，提高了灭火的效率，同时通过实时换算，准确排除相应数量的灭火机器人，能够最大限度地降低系统能耗。
一种基于新型智能灭火方法及其系统

[实用新型]一种高楼层灭火设备-CN202222765554.3有效
发明人：颜满想 -专利权人：颜满想
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高楼层灭火设备，包括箱体，所述箱体内放置有灭火机器人，所述灭火机器人与遥控器无线连接，所述灭火机器人顶部固设有摄像头，所述摄像头与显示器无线连接，所述显示器与遥控器固接；所述灭火机器人顶部固设有连接杆本实用新型通过在灭火机器人上安装水管，并将水管与软管连接，将软管外接水源，可以使灭火机器人在灭火时，有源源不断的水源，使得灭火机器人的灭火效果大大提高。
一种楼层灭火设备

[实用新型]一种用于灭火机器人的支腿结构-CN201520650407.9有效
发明人：谢奕波;叶聘;赵丹华;刘杰;苏吉伟;蒋长为;周世勇;严峻春;吴建伟;丁重庆;程杰;王家明 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灭火机器人的支腿结构，其包括若干支腿总成，以及驱使支腿总成抬起或放下的驱动机构和连杆机构。本实用新型提供的支腿结构，不仅对灭火机器人的自由移动不会产生影响，而且还能确保灭火机器人在作业时能稳固定位，可有效解决灭火机器人在向外高压喷水时，产生的反冲力导致灭火机器人移位的问题；尤其是，当所述驱动机构采用气缸，使所述气缸与灭火机器人的进水管路相连通时，不仅可利用水压作为气缸的动力，节约能源，同时可确保所述驱动机构对支腿总成的驱动作用与灭火机器人的作业状态同步，以保证灭火机器人移动和作业的可靠性。
一种用于灭火机器人结构

[实用新型]一种立体车库应急消防机器人-CN201821058777.3有效
发明人：梅文浩;姜燕;刘宏达 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库应急消防机器人，包括灭火机器人和与设于立体车库外侧的消防导轨，所述灭火机器人通过消防牵引器驱动在消防导轨上移动，来对车库支架上所需灭火部位进行灭火；所述灭火机器人包括灭火机器人支架、喷头和电动推杆，所述喷头通过电动推杆安装在灭火机器人支架，通过电动推杆可调节喷头的高度，喷头进口与软质的水管相连。所述灭火机器人通过消防牵引器驱动在消防导轨上移动，来对立体车库上所需灭火部位进行灭火。本实用新型解决了现有技术中立体车库灭火问题，其运行成本低廉，可有效解决车库防火问题。
灭火机器人立体车库灭火消防电动推杆导轨喷头应急消防牵引器上移动支架本实用新型可调节喷头驱动车库支架防火问题灭火机器喷头进口有效解决运行成本车库软质水管机器人

[实用新型]新型灭火机器人-CN201320192014.9有效
发明人：孙术华 -专利权人：淄博职业学院
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型目的是提供一种新型灭火机器人，包括灭火机器人本体、设在灭火机器人本体内的转向杆、红外感应器和行走轮，所述灭火机器人本体上设置一组火源感应口；位于灭火机器人本体安装袋体与喷口相通；所述灭火机器人本体内还安装控制芯片与电源体本实用新型的有益效果为：当发生火灾时，可全方位扑灭任意位置的火灾，巧妙躲避障碍物；红外感应口，可灵敏感应火源点，缩短灭火时间；由于灭火机器人设有开关，在不使用时，可关闭电源，防止电量的消耗，使用方便，自动控制，机器人位置可随意移动，可扑灭任意位置的火灾，适宜推广应用。
新型灭火机器人

[实用新型]一种高层建筑灭火机器人投送车-CN202120740921.7有效
发明人：赵忠良;陈思宏;夏波;李芳军;袁家旺;韦洁;陈诗友;赵博文;蓝露璐;钮德明 -专利权人：广西理工职业技术学院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种高层建筑灭火机器人投送车，由轨道、行走底盘、水管收纳转盘、投放卷扬机、电动推杆、滑动投放机架、灭火机器人、电池组及控制箱组成，其中：行走底盘在轨道上行走，当遇到火警时，能由安全管理员遥控行走到起火点正上方当灭火机器人向楼下投放时，其中的水管随灭火机器人向下延伸；当灭火作业完成后，回收灭火机器人，水管随灭火机器人向上收回，纳入水管收纳转盘中。灭火机器人由左右两边的钢丝绳牵拉，它的向下投放，或向上回收，都由投放卷扬机操控，能准确地投放到灭火作业处。灭火机器人投放的钢丝绳滑轮和水管投放的滑轮组，都安装在滑动投放机架上，它由电动推杆操控它的投放和收回操作位置。它具有功能齐全、结构简单等优点。
一种高层建筑灭火机器人投送

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