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[实用新型]一种消防机器人-CN201520943168.6有效
发明人：谢奕波;朱志祥;吴国振;陈开纬;张俊杰;刘杰;张玉春;严俊春;周世勇;苏吉伟;谢鹰;赵丹华 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人，其包括底盘、动力装置、消防炮、雾化喷射装置、俯仰装置、容罐、增压装置和伸缩臂架，所述动力装置的输出端与所述底盘、增压装置、雾化喷射装置、伸缩臂架以及俯仰装置分别连接；所述容罐通过管路与所述增压装置连接；所述消防炮设置于所述伸缩臂架上，所述俯仰装置与所述雾化喷射装置连接。本实用新型提供的消防机器人实现了无需外供即可完成灭火救援作业，并且可对房间或洞库内进行灭火作业和信息采集，大大增强了消防机器人的作业效能，具有显著性实用价值。
一种消防机器人

[实用新型]一种用于灭火机器人的支腿结构-CN201520650407.9有效
发明人：谢奕波;叶聘;赵丹华;刘杰;苏吉伟;蒋长为;周世勇;严峻春;吴建伟;丁重庆;程杰;王家明 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灭火机器人的支腿结构，其包括若干支腿总成，以及驱使支腿总成抬起或放下的驱动机构和连杆机构。本实用新型提供的支腿结构，不仅对灭火机器人的自由移动不会产生影响，而且还能确保灭火机器人在作业时能稳固定位，可有效解决灭火机器人在向外高压喷水时，产生的反冲力导致灭火机器人移位的问题；尤其是，当所述驱动机构采用气缸，使所述气缸与灭火机器人的进水管路相连通时，不仅可利用水压作为气缸的动力，节约能源，同时可确保所述驱动机构对支腿总成的驱动作用与灭火机器人的作业状态同步，以保证灭火机器人移动和作业的可靠性。
一种用于灭火机器人结构

[实用新型]一种灭火机器人-CN201520650655.3有效
发明人：谢奕波;赵丹华;苏吉伟;蒋长为;严俊春;周世勇 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火机器人，其包括底盘、动力机构、传动机构、机架、管路总成和消防炮安装座，所述动力机构与传动机构相连接，所述传动机构与底盘中的车轮相连接，所述管路总成的出水口与消防炮的进水口相连通；还包括若干支腿总成，以及驱使支腿总成抬起或放下的驱动机构和连杆机构。本实用新型不仅可实现灭火机器人的自由移动，而且可确保灭火机器人在作业时能稳固定位，具有安全可靠、实用性强等优点，对于疑难、危险灾情的快速有效控制具有显著性作用。
一种灭火机器人

[发明专利]一种灭火机器人-CN201510530360.7在审
发明人：谢奕波;赵丹华;田永祥;苏吉伟;蒋长为;刘杰;吴建伟;严峻春;周世勇 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭火机器人，其包括底盘、动力机构、传动机构、机架、管路总成和消防炮安装座，所述动力机构与传动机构相连接，所述传动机构与底盘中的车轮相连接，所述管路总成的出水口与消防炮的进水口相连通；还包括若干支腿总成，以及驱使支腿总成抬起或放下的驱动机构和连杆机构。本发明不仅可实现灭火机器人的自由移动，而且可确保灭火机器人在作业时能稳固定位，具有安全可靠、实用性强等优点，对于疑难、危险灾情的快速有效控制具有显著性作用。
一种灭火机器人

[实用新型]一种消防车音视频智能传输系统-CN201320494225.8有效
发明人：刘霞;赵延明;王磊;杨强;杨永权;严俊春;谢鹰;吴学峰;苏吉伟 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防车音视频智能传输系统，其包括智能头盔A、无线单兵A、智能头盔B、无线单兵B、中心基站、A/V解码器C、A/V解码器D、大天线、视频分配器、麦克、显示器、功放和3G单兵；所述智能头盔A与无线单兵A相连接；所述智能头盔B与无线单兵B相连接；所述中心基站分别与A/V解码器C、A/V解码器D、大天线相连接；所述A/V解码器C分别与视频分配器、麦克相连接；所述A/V解码器D分别与麦克、显示器、功放相连接；所述视频分配器分别与显示器、功放、3G单兵相连接。本实用新型可实现调度中心与前端车辆的实时调度安排和突发情况的现场指挥，使用方便，结构简单，具有极强的实用价值。
一种消防车视频智能传输系统

[发明专利]一种汽车蓄电池电压的监测与报警系统及其实现方法-CN201310317629.4有效
发明人： 苏吉伟;张艺;王民;王俊 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车蓄电池电压的监测与报警系统及其实现方法。所述系统包括单片机、LED指示及蜂鸣报警电路、稳压电路、分压电路及程序下载接口；所述稳压电路分别与LED指示及蜂鸣报警电路和单片机相连接，所述LED指示及蜂鸣报警电路与单片机的输出端口相连接，所述分压电路与单片机的输入端口相连接，所述程序下载接口与单片机相连接。本发明提供的系统，集报警诊断、LED故障指示与报警输出于一体，报警声音的输出可根据报警状态的严重性进行划分，可应用于消防车的电瓶电压的监测与报警，以保护消防车电瓶的正常使用；并且整个系统具有使用、安装方便，结构简单，功能齐全，成本低，使用寿命长等优点，具有实用价值。
一种汽车蓄电池电压监测报警系统及其实现方法

[实用新型]一种保持型倾角报警器-CN201320065551.7有效
发明人：谢奕波;苏海春;张丛丛;马运富;苏吉伟;周洪昌;陈建;王晓哲;梁国平;武兴海 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保持型倾角报警器，其包括稳压电路、加速度传感器、单片机、输出驱动电路、调试接口和程序下载接口；所述稳压电路分别与加速度传感器和单片机相连接，所述输出驱动电路与单片机的输出端口相连接，所述加速度传感器与单片机的输入端口相连接，所述调试接口和程序下载接口均分别与单片机相连接。本实用新型提供的保持型倾角报警器，可实现报警角度和保持时间的自由灵活设置，具有使用方便、结构简单、成本低、报警输出信号稳定性好且精度高、报警器使用寿命长等优点，可有效避免被监测对象的抖动产生的不利影响，能满足倾角报警器的广泛应用要求，可应用于消防车臂架的运动安全限位，具有极强的实用价值。
一种保持倾角报警器

[发明专利]一种具有保持特性的倾角报警系统及其实现方法和应用-CN201310044223.3有效
发明人：谢奕波;苏海春;张丛丛;马运富;苏吉伟;周洪昌;陈建;王晓哲;梁国平;武兴海 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有保持特性的倾角报警系统及其实现方法和应用，所述系统包括稳压电路、加速度传感器、单片机、输出驱动电路、调试接口和程序下载接口；所述稳压电路分别与加速度传感器和单片机相连接，所述输出驱动电路与单片机的输出端口相连接，所述加速度传感器与单片机的输入端口相连接，所述调试接口和程序下载接口均分别与单片机相连接。本发明可实现报警角度和保持时间的自由灵活设置，具有使用方便、结构简单、成本低、报警输出信号稳定性好且精度高、报警器使用寿命长等优点，可有效避免被监测对象的抖动产生的不利影响，能满足倾角报警器的广泛应用要求，可应用于消防车臂架的运动安全限位，具有极强的实用价值。
一种具有保持特性倾角报警系统及其实现方法应用

[实用新型]消防水带导向装置-CN201220605311.7有效
发明人：孙勇;谢奕波;程帆;严峻春;吴俊海;苏吉伟;施寅杰;李向斌;尤梅;袁云权;陈宇军;赵利娟 -专利权人：苏州海伦哲专用车辆有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防水带导向装置，包括两块支板，所述两块支板之间连接有上转轴和下转轴，所述上转轴上固定连接有上挡板，所述下转轴上固定连接有下挡板，所述上转轴、下转轴与支板之间均连接有复位弹簧。本实用新型解决了现有技术中消防水带导向装置无法排除水带内的杂物，且无法对其外表面进行清洗的问题，通过复位弹簧对上下两个挡板产生的拉力，使通过上下两个挡板之间的水带被挤压，从而将水带中较大颗粒的杂物排除；同时在装置的上下两端安装两根水管，并在水管上安装喷嘴，对通过两根水管之间的水带外表面进行喷淋清洗，保证水带收取后的清洁度，延长了水带的使用寿命。
消防水带导向装置

[发明专利]消防水带导向装置-CN201210461400.3有效
发明人：孙勇;谢奕波;程帆;严峻春;吴俊海;苏吉伟;施寅杰;李向斌;尤梅;袁云权;陈宇军;赵利娟 -专利权人：苏州海伦哲专用车辆有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防水带导向装置，包括两块支板，所述两块支板之间连接有上转轴和下转轴，所述上转轴上固定连接有上挡板，所述下转轴上固定连接有下挡板，所述上转轴、下转轴与支板之间均连接有复位弹簧。本发明解决了现有技术中消防水带导向装置无法排除水带内的杂物，且无法对其外表面进行清洗的问题，通过复位弹簧对上下两个挡板产生的拉力，使通过上下两个挡板之间的水带被挤压，从而将水带中较大颗粒的杂物排除；同时在装置的上下两端安装两根水管，并在水管上安装喷嘴，对通过两根水管之间的水带外表面进行喷淋清洗，保证水带收取后的清洁度，延长了水带的使用寿命。
消防水带导向装置

[实用新型]排烟、灭火、破拆机器人-CN201220343003.1有效
发明人：谢奕波;程帆;严俊春;苏吉伟;张明;王继凤 -专利权人：苏州海伦哲专用车辆有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排烟、灭火、破拆机器人，包括车体、安装在车体下部的底盘行走装置、动力装置、工作装置、水路系统、液压系统和电气系统，所述车体的上部设置有两个排烟机，所述两个排烟机的侧面分别安装有水炮、泡沫炮，所述车体的前端安装有破拆装置，包括臂架、通过快换接头与所述臂架连接的破拆工具。本实用新型结构简洁，实用性强，可代替消防人员进入存在重大安全隐患的火灾现场进行近距离消防作业，可进行水、泡沫的遥控喷射，还有对火灾现场的摄像传输，具有大功率的排烟和水雾喷射功能，以及强大的行走爬坡功能和自我保护喷淋装置，同时能实现对障碍物的破拆、抓物和铲斗功能，大大提高了工作效率，安全性高，便于推广应用。
灭火机器人

[发明专利]排烟、灭火、破拆机器人-CN201210244702.5无效
发明人：谢奕波;程帆;严俊春;苏吉伟;张明;王继凤 -专利权人：苏州海伦哲专用车辆有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种排烟、灭火、破拆机器人，包括车体、安装在车体下部的底盘行走装置、动力装置、工作装置、水路系统、液压系统和电气系统，所述车体的上部设置有两个排烟机，所述两个排烟机的侧面分别安装有水炮、泡沫炮，所述车体的前端安装有破拆装置，包括臂架、通过快换接头与所述臂架连接的破拆工具。本发明结构简洁，实用性强，可代替消防人员进入存在重大安全隐患的火灾现场进行近距离消防作业，可进行水、泡沫的遥控喷射，还有对火灾现场的摄像传输，具有大功率的排烟和水雾喷射功能，以及强大的行走爬坡功能和自我保护喷淋装置，同时能实现对障碍物的破拆、抓物和铲斗功能，大大提高了工作效率，安全性高，便于推广应用。
灭火机器人

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