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[发明专利]激光陀螺-CN201210022644.1有效
发明人：臧二军;曹红军;杨涛;李烨;林弋戈;王少凯;曹建平;方占军 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明公开一种激光陀螺，其中偏振分光棱镜将第一光束发送给陀螺腔体的第一侧表面，并在陀螺腔体的第一侧表面至第三侧表面之间形成逆时针旋转的第一光路，从第一侧表面透射出的第一透射光束到达拍频测量装置的第一输入端偏振分光棱镜将第二光束发送给陀螺腔体的第四侧表面，并在陀螺腔体的第四侧表面至第六侧表面之间形成顺时针旋转的第二光路，从第四侧表面透射出的第二透射光束到达拍频测量装置的第二输入端，拍频测量装置利用第一透射光束和第二透射光束进行拍频处理由于陀螺腔体内顺时针旋转的光束光路和逆时针旋转的光束光路不重叠，从而避免了闭锁效应，提高了激光陀螺的精度。
激光陀螺

[发明专利]一种基于三态理论的激光陀螺零偏漂移误差建模与补偿方法-CN201810986738.8有效
发明人：张林;张震;任乾;陈善秋;陈光;夏宇强 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三态理论的激光陀螺零偏漂移误差建模与补偿方法：进行激光陀螺零偏漂移误差漂移特性测试试验；根据不同初始启动温度下激光陀螺松弛态零偏试验数据，建立不同初始启动温度下激光陀螺松弛态零偏温度模型；根据不同初始启动温度下激光陀螺过渡态零偏试验数据，建立不同初始启动温度下激光陀螺过渡态零偏模型；根据所有不同初始启动温度下激光陀螺稳定态零偏试验数据进行拟合，得到所有启动温度下激光陀螺稳定态零偏温度模型；根据激光陀螺初始启动温度和实时温度，选择相应初始启动温度下的相应零偏温度模型计算得到激光陀螺零位偏差；在激光陀螺实际输出基础上减去激光陀螺零位偏差得到激光陀螺输出真值。
一种基于三态理论激光陀螺漂移误差建模补偿方法

[发明专利]一种激光陀螺无转动出光真空老练装置及方法-CN202211231230.X有效
发明人：王立斌 -专利权人：天津集智航宇科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种激光陀螺无转动出光真空老练装置及方法，涉及激光陀螺检测技术领域，该方法包括如下步骤：将激光陀螺装调完成后，安放在超高真空老练台上，将激光陀螺稳频卡盘安装在腔长控制反射镜上，激光陀螺稳频卡盘上粘接的压电陶瓷片的电极引线与差动式线性扫描驱动电源的输出对应电极连接；启动高压激励电源，使激光陀螺处于激光出光状态；启动差动式线性扫描驱动电源，使得激光陀螺的激光光路长度处于周期性变化状态。激光陀螺达到预设的老练时间，关闭差动式线性扫描驱动电源。本发明的方案简单可靠，安全性和经济性好。可以直接用于现有各种规格的激光陀螺，达到与转动老化同等的效果。
一种激光陀螺转动真空老练装置方法

[发明专利]一种激光陀螺工作点恢复系统及方法-CN201710202262.X有效
发明人：李龙;韩宗虎;陈林峰;傅鑫;王继良 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明属于激光陀螺空间应用技术，具体设计一种新型激光陀螺工作点恢复系统及方法。所述激光陀螺工作点恢复系统包括一个或多个光电管、与光电管数目一致并一一对应的电流/电压转换器、与电流/电压转换器数目一致并一一对应的电压比较器、数字处理电路、激光陀螺电子控制系统。其中，一个或多个光电管贴合在激光陀螺上，并依次与电流/电压转换器、电压比较器、数字处理电路、激光陀螺电子控制系统连接。本发明能够有效地监测激光陀螺的空间辐照发生情况，并及时恢复激光陀螺的工作点，从而避免了激光陀螺因空间辐照而引起的工作点紊乱甚至失效，提高了激光陀螺的航天环境适用性。
一种激光陀螺工作恢复系统方法

[发明专利]三轴整体或组合激光陀螺双向恒速偏频方法及双向恒速偏频三轴整体或组合激光陀螺组-CN201010588365.2无效
发明人：赵永康;陈磊江;谢玲;陈家斌;赵治伟;张有翼 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航设备技术领域中三轴整体或组合激光陀螺双向恒速偏频方法，其是在一个绕垂直轴旋转的双向恒速偏频转台上安装一个三轴整体激光陀螺且三轴整体激光陀螺各敏感轴均偏离该偏频转台旋转轴β角，β角大小为54.73561°，三轴整体激光陀螺由该转台带动旋转，旋转角速度(α&)在激光陀螺敏感轴上的分量(α&cosβ)将激光陀螺的工作区域移出闭锁区，使激光陀螺的恒速偏频和激光陀螺的误差旋转调制同时进行。本发明是在三轴整体或组合激光陀螺中采用“双向恒速偏频技术”，达到完全消除激光陀螺“闭锁效应”造成的误差，又能连续不间断地工作。从而可以制造出超高精度的捷联惯性系统。
整体组合激光陀螺双向恒速偏频方法恒速偏频三轴

[实用新型]一种激光陀螺腔体内孔结构反射成像测量系统-CN201620926490.2有效
发明人：崔晓旭;李立 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型属于激光陀螺腔体加工技术，具体涉及一种利用反射光对激光陀螺腔体内孔结构进行成像测量的系统。本实用新型激光陀螺腔体内孔结构反射成像测量系统包括集成有顶部光源的成像系统、激光陀螺腔体、反光镜、工装。其中，集成有顶部光源的成像系统设置在激光陀螺腔体上方，激光陀螺腔体设置在工装上，而所述反光镜粘接在激光陀螺腔体与工装之间，且其反射面朝向激光陀螺腔体。本实用新型测量过程可以有效避免工装干涉，不需要对工装进行拆卸，不影响激光陀螺腔体加工工序的连续作业，可以有效满足激光陀螺腔体自动化生产过程中的腔体内孔结构的检测需求，且成像测量精度高，测量成本低，易于实施
一种激光陀螺体内结构反射成像测量系统

[实用新型]一种激光陀螺寻北仪-CN201820360865.2有效
发明人：丁建兵 -专利权人：江苏久丰电子科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光陀螺寻北仪，包括激光陀螺仪与激光发射器，所述激光陀螺仪的顶端外表面固定安装有密封板，所述激光陀螺仪的前端外表面设有连接板，且连接板的前端外表面中心处设有抽气管，所述激光陀螺仪的一侧外表面设有控制板本实用新型所述的一种激光陀螺寻北仪，设有激光发射器、感光板、密封内胆、抽气管、测速仪与电压表，能够通过检测内部光线是否发生偏折，间接的检测激光陀螺仪的检测精度，并能给激光陀螺仪提供一个真空环境，防止环境因素对激光陀螺仪的检测造成影响，提供一个良好的工作环境，还可以检测激光陀螺仪的使用寿命与使用情况，在进行及时的更换与修理，带来更好的使用前景。
激光陀螺仪激光陀螺寻北仪本实用新型激光发射器前端外表面检测激光抽气管连接板陀螺仪检测顶端外表面环境因素密封内胆使用寿命真空环境测速仪电压表感光板控制板密封板中心处偏折修理

[发明专利]一种面向三角激光陀螺的多贴片面专用加工方法-CN202011529564.6有效
发明人：王琦;张妤;冯保华 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：一种面向三角激光陀螺的多贴片面专用加工方法，属于精密超精密激光陀螺技术领域，主要针对三角激光陀螺等类似陀螺加工贴片面研发的专用加工方法，该方法能有效解决研抛三角激光陀螺三个贴片面的难题，同时可实现多个陀螺同时研抛，提高研抛效率，使三角激光陀螺贴片表面达到所需面形要求。
一种面向三角激光陀螺片面专用加工方法

[发明专利]机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差参数估计与补偿方法-CN201610543153.X有效
发明人：吴文启;王林;潘献飞;胡小平;李凯;姜庆安 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航领域，公开了机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差参数估计与补偿方法，该方法通过：一、建立机抖激光陀螺敏感轴动态偏移形变角的动力学方程；二、简化机抖激光陀螺敏感轴动态偏移形变角的动力学方程；三、建立机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差模型；四、机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差模型参数估计；五、机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差补偿的步骤，实现了振动条件下机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差的补偿。本发明解决了振动条件下机抖激光陀螺敏感轴发生动态偏移影响惯导系统精度的问题，可进一步应用于大过载、高机动条件下机抖激光陀螺惯导系统的误差补偿。
激光陀螺敏感动态偏移误差参数估计补偿方法

[发明专利]一种基于LSSVM的激光陀螺零位温度补偿方法和系统-CN202310479861.1在审
发明人：梁浩;赵莹;杨硕 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：为了解决温度变化导致的激光陀螺输出不稳定的问题，本发明提供一种基于LSSVM的激光陀螺零位温度补偿方法和系统，方法包括：获取激光陀螺在变温环境下对应的温度‑零位参数的数据集；采用每个数据集对最小二乘支持向量机(LSSVM)模型进行训练，并采用蚁狮算法对模型参数进行优化，获取激光陀螺温度‑零位‑参数输出模型；采用激光陀螺温度‑零位‑参数输出模型对激光陀螺输出数据进行零位温度补偿，使激光陀螺输出数据稳定。
一种基于 lssvm 激光陀螺零位温度补偿方法系统

[发明专利]一种基于温度补偿的激光陀螺自主选模方法-CN201911082351.0在审
发明人：李淑英 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温度补偿的激光陀螺自主选模方法，对激光陀螺扫模得到扫模曲线；通过扫模曲线确定激光陀螺模态的数量并对中间模态及相邻两个模态进行性能测试，选择精度最高的模态作为激光陀螺的最优模态；在全温度范围内测试不同温度下最优模态启动时所对应的稳频驱动控制电压并建立温度与稳频驱动控制电压的数学模型；对激光陀螺再次上电，采集激光陀螺的温度并根据数学模型选择最优模态的稳频驱动控制电压，使激光陀螺稳定在最优模态。其能够提高激光陀螺在全温度范围内应用精度。
激光陀螺模态驱动控制电压稳频数学模型选择曲线确定数学模型温度补偿性能测试启动时中间模上电选模采集测试应用

[发明专利]激光陀螺仪零偏磁场灵敏度测试及磁致零偏温度补偿方法-CN201610897787.5有效
发明人：李耿;龙兴武;高春峰;王琦;张鹏飞;谢元平;魏国;于旭东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光陀螺仪零偏磁场灵敏度的测试方法及激光陀螺仪的磁致零偏温度补偿方法，属惯性导航、制导及控制领域。本发明将原有的激光陀螺仪零偏磁场灵敏度测试方法进行了完善和补充，使其可以反映激光陀螺仪零偏在不同磁感应强度和不同温度条件下的磁场灵敏度特性，从而全面地评估激光陀螺仪的磁致零偏性能，基于该测试方法，本发明提出一种激光陀螺仪的磁致零偏温度补偿方法，利用已经测得的激光陀螺仪零偏在不同磁感应强度和不同温度条件下的磁场灵敏度特性，对激光陀螺仪的磁致零偏进行补偿，从而满足激光陀螺仪在不同温度及不同电磁工作环境下的性能要求，提高激光陀螺惯性导航系统的导航精度
激光陀螺仪磁场灵敏度测试磁致零偏温度补偿方法

[实用新型]一种激光陀螺动态锁区测量装置-CN200920167404.4有效
发明人：马仰华;徐宏财;雷建军;韩宗虎;王京献 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种激光陀螺动态锁区测量装置，其包括一转台[1]、一夹具[2]和一激光陀螺[3]，其中，所述激光陀螺[3]内设置有环形光路，该环形光路所在平面的法线方向为陀螺敏感轴[4]方向。所述激光陀螺[3]设置在夹具[2]上，所述陀螺敏感轴[4]与转台平面[5]的法线垂直。本实用新型激光陀螺动态锁区测量装置通过激光陀螺敏感轴与转台平面法线方向的垂直设计，并利用单轴转台的水平转动来改变陀螺敏感轴的地速分量，以实现对激光陀螺动态锁区测量，因此结构简单、操作方便，具有较高精度和较大实际应用价值
一种激光陀螺动态测量装置

[发明专利]一种激光陀螺谐振腔综合误差测量方法-CN202211523188.9有效
发明人：王立斌 -专利权人：天津集智航宇科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种激光陀螺谐振腔综合误差测量方法，属于激光陀螺检测技术领域，测量方法包括以下步骤：将激光陀螺安装在基座上，在各反射镜镜片位置粘接平面反射镜和球面反射镜，使得激光陀螺谐振腔的光路闭合；将激光准直光源的激光束注入激光陀螺谐振腔的具有光阑的内孔并执行光路对准；使用两个平面反射镜调整注入激光陀螺谐振腔的内孔的激光束的传输方向，使激光束在内孔中闭环传输；将CCD摄像设备对准与激光注入口相对方向的平面反射镜探测平面反射镜面上的激光光斑，通过激光光斑的大小和位置确定激光陀螺谐振腔的腔体闭合性是否合格本发明的方法装置简单，调节维度小，测量的结果与激光陀螺实际性能符合度更好。
一种激光陀螺谐振腔综合误差测量方法

[实用新型]一种用于激光陀螺排气的玻璃管路-CN201020299197.0有效
发明人：陈泽学;张庆海;邵飞;贺荣 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于激光陀螺真空排气的玻璃管路。所述用于激光陀螺真空排气的玻璃管路包括排气主管路、炸口吹气管路、两个玻璃隔断、管路与陀螺接口、激光陀螺和真空设备。所述管路与陀螺接口的下端在激光陀螺连接排气台时需要烧开，其内部也有一个玻璃隔断，用于阻挡玻璃粉尘和外界颗粒进入激光陀螺。本实用新型激光陀螺真空排气管路可以有效阻挡玻璃粉尘和外界颗粒进入激光陀螺和真空设备，降低陀螺和设备在排气管连接时受污染的风险，提高陀螺真空排气的质量和可靠性，延长设备使用寿命。
一种用于激光陀螺排气玻璃管路

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