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[发明专利]矿用设备激光造影视频监控系统-CN201310546259.1有效
发明人：高波;贾华忠;杜文卓;李慧强;刘玉芳 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种矿用设备激光造影视频监控系统，包括所述矿用设备激光造影视频监控系统包括井下激光网格发射器和远程监视系统；所述井下激光网格发射器包括壳体、电源、激光发射器及支架；井下激光网格发射器用于产生平面激光网格生成坐标系，安装于被监控设备后方，使其生成的激光网格能笼罩住被监控设备的最大移动范围，可调节井下激光网格发射器和被监控设备的距离以调节激光网格的成像范围。
设备激光造影视频监控系统

[实用新型]矿用设备激光造影视频监控系统-CN201320697623.X有效
发明人：高波;贾华忠;杜文卓;李慧强;刘玉芳 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种矿用设备激光造影视频监控系统，包括：所述矿用设备激光造影视频监控系统包括井下激光网格发射器和远程监视系统；所述井下激光网格发射器包括壳体、电源、激光发射器及支架；井下激光网格发射器用于产生平面激光网格生成坐标系，安装于被监控设备后方，使其生成的激光网格能笼罩住被监控设备的最大移动范围，可调节井下激光网格发射器和被监控设备的距离以调节激光网格的成像范围。
设备激光造影视频监控系统

[发明专利]一种夜间行车路面监测装置-CN201711480798.4在审
发明人：王树贵;朱禹熹;肖雄飞 -专利权人：吉林雄飞科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种夜间行车路面监测装置，包括底座和网格激光器构成的激光网格投影系统、激光网格采集系统和报警系统汽车；网格激光器通过底座固定在汽车挡风玻璃上面，网格激光器将网格状激光线投射于前方路面，通过激光线的形变情况可反映路面平整程度；激光网格采集系统的CCD广角图像采集通过USB接口与STM数据处理器电连接，CCD广角图像采集器采集被路面状况调制后的网格型激光线，传输给STM数据处理器进行处理，得出当前行驶路面的平整度；采用激光网格投影系统在行驶路面上投射网格状激光线，通过激光网格采集系统采集网格状激光线信息，STM数据处理器判断判断行驶发生危险，同时报警；本发明结构简单，操作安全，为驾驶员实现夜间路面障碍辅助提示装置，减少交通事故的发生。
激光网格激光线网格数据处理器采集系统激光器网格状广角图像路面监测投影系统行驶路面夜间行车采集底座汽车挡风玻璃激光线投射报警系统操作安全发生危险路面平整路面障碍路面状况前方路面提示装置采集器电连接平整度形变投射调制交通事故报警传输行驶汽车

[实用新型]夜间路面行车监测仪-CN201721902165.3有效
发明人：王树贵;朱禹熹;肖雄飞 -专利权人：吉林雄飞科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种夜间路面行车监测仪，包括底座和网格激光器构成的激光网格投影系统、激光网格采集系统和报警系统；网格激光器通过底座固定在汽车挡风玻璃上面，网格激光器将网格状激光线投射于前方路面，通过激光线的形变情况可反映路面平整程度；激光网格采集系统的CCD广角图像采集通过USB接口与STM数据处理器电连接，CCD广角图像采集器采集被路面状况调制后的网格型激光线，传输给STM数据处理器进行处理；采用激光网格投影系统在行驶路面上投射网格状激光线，通过激光网格采集系统采集网格状激光线信息，STM数据处理器判断判断行驶发生危险，同时报警；本实用新型结构简单，操作安全，为驾驶员实现夜间路面障碍辅助提示装置，减少交通事故的发生。
激光网格激光线网格数据处理器采集系统激光器网格状本实用新型行车监测仪广角图像投影系统采集底座汽车挡风玻璃激光线投射报警系统操作安全发生危险路面平整路面障碍路面状况前方路面提示装置行驶路面采集器电连接形变投射调制交通事故报警传输行驶

[发明专利]一种基于激光网格的矿井提升机制动盘故障监测系统及方法-CN202110696909.5有效
发明人：卢昊;许北练;朱真才;彭玉兴;曹国华;周公博;李伟;沈刚;汤裕;李翔;王威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光网格的矿井提升机制动盘故障监测系统及方法，系统包括双目摄像机、激光网格发射器、中央控制器、轴编码器、无线信号发射装置和无线信号接收装置。制动盘包括两个盘面，且盘面呈环形状；两个盘面分别安装双目摄像机和激光网格发射器数量，其中双目摄像机包括摄像机一和摄像机二，在每个盘面由环形中心向盘面边缘顺次通过固定架安装摄像机一、激光网格发射器和摄像机二；通过双目摄像机拾取对应位置的图像，激光网格发射器能向制动盘盘面垂直投射激光网格。通过双目摄像机拾取图像，从而构建激光网格的三维模型，然后，对激光网格的空间三维模型进行分析，可以判断制动盘是否发生变形或偏摆故障。
一种基于激光网格矿井提升机制故障监测系统方法

[发明专利]基于激光网格的汽车车体三维曲面检测系统-CN201610933123.X在审
发明人：徐观;陈俊伊;郑安琪;苏建;刘玉梅;潘洪达;陈熔;戴建国;林慧英;单红梅;张立斌;李晓韬;吴广为;袁静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光网格的汽车车体三维曲面检测系统，旨在解决采用激光网格进行汽车车体三维曲面检测的问题。基于激光网格的汽车车体三维曲面检测系统主要由座架(1)、激光器(2)、卡具(3)、L型板(4)、调整螺栓(5)与底座(6)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于激光网格的汽车车体三维曲面检测系统。
基于激光网格汽车车体三维曲面检测系统

[发明专利]一种物料堆三维重构方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110636012.3有效
发明人：张元生;李若熙;吕潇;李越;刘鹏 -专利权人：矿冶科技集团有限公司;北京北矿智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料堆三维重构方法、装置、电子设备及存储介质，控制激光发射器朝向物料堆发射激光网格，激光网格能够全面覆盖物料堆；采集设备采集在激光网格的照射下，物料堆在不同角度下的两张网格图像；获取两张网格图像中的目标像素点分别在每张网格图像中的像素坐标；将目标像素点分别在每张网格图像中的像素坐标输入到训练好的坐标预测模型中，得到物料堆的世界坐标；根据物料堆的世界坐标，建立物料堆的三维模型。本申请借助激光网格覆盖着物料面，两个采集设备采集到激光网格进行特征提取后进行匹配，坐标预测模型通过采集到的特征点进行料面的三维重构，减少了标定参数繁多的弊端，准确度更高，且具有在昏暗环境中操作性强。
一种物料三维方法装置电子设备存储介质

[实用新型]基于激光网格的汽车车体三维曲面检测系统-CN201621157571.7有效
发明人：徐观;郑安琪;陈俊伊;苏建;刘玉梅;潘洪达;陈熔;戴建国;林慧英;单红梅;张立斌;李晓韬;吴广为;袁静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光网格的汽车车体三维曲面检测系统，旨在解决采用激光网格进行汽车车体三维曲面检测的问题。基于激光网格的汽车车体三维曲面检测系统主要由座架(1)、激光器(2)、卡具(3)、L型板(4)、调整螺栓(5)与底座(6)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于激光网格的汽车车体三维曲面检测系统。
基于激光网格汽车车体三维曲面检测系统

[发明专利]基于RANSAC的激光网格标记图像特征提取-CN201610184556.X在审
发明人：秦煜;吴静静;安伟 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：因此，经常使用激光网格投影到待检测的工件表面，使工件表面具备确定的可识别特征。针对激光网格标记图像特点，在RANSAC(Random Sample Consensus)算法的基础上，提出了像素权重化和假设模型预检验的方法，用于激光网格标记的特征提取。实验结果表明，该方法不仅克服了RANSAC算法计算量大的缺点，在实际图像的激光网格标记特征提取过程中也具有很好的准确性和鲁棒性。
基于 ransac 激光网格标记图像特征提取

[发明专利]一种用于网版张力的高稳定更改装置及其更改方法-CN202210534087.5在审
发明人：卢志强;陈朝阳;陈秀敏 -专利权人：上海新倬壮印刷科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B41F15/34 文献下载
摘要：本发明通过多个组件之间的相互配合，实现对网版网格的有效对标及张力的调节，通过利用网格状的激光发射器投射出网格状的激光网线，激光网线与网版标准一致，即激光网线上的网格与网版上的网格一致，通过对四角位置的调节拉力缸及拉力传感器对网版施力，直至调整网版上的网格与激光网线的网格相重合的程度，完成对网版张力的更改，确保网格面积标准化。
一种用于张力稳定更改装置及其方法

[实用新型]一种用于检测城市道路路面损坏的夜间检测系统-CN202320820346.0有效
发明人：马迪;刘一麟;章卉;况瑜;罗玮 -专利权人：中国市政工程西北设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型包括多组激光网格发射器和三维测量摄像机，激光网格发射器设在道路一侧，三维测量摄像机设在道路另一侧，激光网格发射器内设有网格状滤光片，激光网格发射器一一对应地连接激光光源终端控制器，三维测量摄像机一一对应地连接三维摄像机终端控制器，各激光光源终端控制器和各三维摄像机终端控制器分别连接集中控制器，集中控制器连接监控中心，监控中心连接图像处理器。本实用新型通过在夜间光源状态稳定的情况下监测路面投影网格的形变状态，实现对道路损坏状态的及时监控。
一种用于检测城市道路路面损坏夜间系统

[发明专利]基于激光网格的路面监测系统-CN201510187564.5有效
发明人：朱冰;韩嘉懿;黄普淳;邱天宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光网格的路面监测系统，包括激光器、CCD图像传感器、多点控制模块和驾驶员提醒模块，其中激光器用于激光网格的投射，激光器设在调节机构上，多点控制模块分别与安设激光器的调节机构、CCD图像传感器和驾驶员提醒模块相连接，多点控制模块还连接有CAN总线节点模块，CAN总线节点模块能够采集车辆方向盘转角以及车速信息，多点控制模块根据车辆方向盘转角以及车速信息对安设激光器的调节机构进行控制并调节激光器的转向角和俯仰角，以改变激光网格在地面上的投射角度以及投射距离，有益效果：提高监测效率及有效性。
基于激光网格路面监测系统

[发明专利]一种测算表面弱纹理且不规则堆料体积的装置及方法-CN202011514274.4在审
发明人：林晓青;陈杰;陆胜勇;李晓东;黄群星;严建华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：包括：以激光器组在料堆表面投射激光网格，以双目相机间隔进行拍摄，实时采集料堆表面的左图像和右图像；对图像进行校正和预处理，然后进行边缘检测；进行遍历，寻找激光网格在边缘图像上的位置；利用位置差异计算视差，进一步计算出激光网格上各像素的深度值；计算料堆表面各像素点的高度值，然后建立三维坐标系下的料堆模型，基于积分原理计算料堆的实时体积值。本发明将激光与双目视觉技术相结合，解决了双目视觉技术难以测量表面弱纹理料堆深度的问题；激光器组发射的激光形状选用网格型，有利于提高三维建模和料堆体积计算的准确性。
一种测算表面纹理不规则体积装置方法

[实用新型]一种书法创作用格子标尺-CN201922153774.9有效
发明人：邓旭红 -专利权人：邓旭红
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B43L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种书法创作用格子标尺，包括网格激光镭射灯和创作平台，所述网格激光镭射灯前端外壁设置有螺纹，且螺纹外壁包裹有螺纹管，所述螺纹管前端内部设置有缩放镜，所述网格激光镭射灯外壁包裹有卡件，所述阻尼转轴内部连接有支撑架，所述创作平台设置于网格激光镭射灯下方，所述创作平台表面一侧开设有滑槽，所述创作平台上表面铺设有吸墨垫。该书法创作用格子标尺通过网格激光镭射灯可在创作平台上表面映射出8*8格激光网格线，此时只需要将宣纸铺设于吸墨垫上表面，8*8格激光网格线会将宣纸均匀分成64格方块区域，有利于方便人们确保字体之间的间距与布局
一种书法创作格子标尺

[发明专利]微储油激光网格化复合固体润滑层的制备方法-CN201310220603.8无效
发明人：乔玉林;赵海朝;赵玉强;臧艳;崔庆生 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院;北京戎鲁机械产品再制造技术有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C23C28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微储油激光网格化复合固体润滑层的制备方法，包括步骤：在待处理的机械设备零部件的铬钼铜合金铸铁表面上涂刷常温快速磷化液，待该常温快速磷化液干燥后进行网格化激光淬火处理，以在该铬钼铜合金铸铁表面上形成网格状的硬化层；采用低温等离子渗硫工艺，在该硬化层的表面上制备具有蜂窝状结构的FeS固体润滑层；利用浸渍法，使含纳米粒子的润滑剂置入该FeS固体润滑层的蜂窝状结构内，从而微储油激光网格化复合固体润滑层制备完毕。本发明制备出的微储油激光网格化复合固体润滑层具有低摩擦系数、高抗磨性能和承载负荷高的优点，可提升机械设备零部件的可靠性、延长其使用寿命、降低其维修费用。
储油激光网格复合固体润滑制备方法

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