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[发明专利]激光机械联合钻进破岩试验系统-CN202210723081.2有效
发明人：刘斌;黄新杰;张波;徐彬;胡蒙蒙 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21B7/15 文献下载
摘要：本发明提供一种激光机械联合钻进破岩试验系统，包括驱动装置、激光机械联合钻具、夹持装置、导向装置和调整装置，激光机械联合钻具连接在驱动装置的驱动端上，夹持装置设置成用于固定岩样，导向装置位于夹持装置与激光机械联合钻具之间并与激光机械联合钻具限位配合，激光机械联合钻具和导向装置均连接在调整装置上，调整装置设置成用于改变激光机械联合钻具相对夹持装置的位置。本发明的激光机械联合钻进破岩试验系统，通过导向装置限定了激光机械联合钻具的径向振动方向，减小了激光机械联合钻具在钻孔过程中的振动，通过调整装置实现全方位、多角度连续钻进，以真实模拟地质钻机在硬岩环境下的钻进状态和钻进姿态
激光机械联合钻进试验系统

[发明专利]激光机械联合钻具及激光机械联合钻进破岩试验系统-CN202210722496.8有效
发明人：刘斌;张波;石少帅;徐彬;黄新杰;李彪 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B7/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光机械联合钻具及激光机械联合钻进破岩试验系统，包括钻管、激光机构、防护机构、液体清洁机构和气体清洁机构，钻管的端部设置有钻头，钻头上设置有通光孔，激光机构设置于钻管内，防护机构设置在钻管内并位于激光机构和钻头之间，且防护机构设置为单向开启以使激光机构和通光孔连通，液体清洁机构设置于钻管内并设置成向激光机构喷射液体，气体清洁机构设置于钻管内并设置成向激光机构喷射气体。本发明的激光机械联合钻具，通过防护机构能够保护激光机构，防护机构设置为单向开启，以保证在不使用激光时，激光机构不会受到岩屑、岩渣的破坏，液体清洁机构和气体清洁机构能够保证激光机构的清洁度，避免影响激光的传输
激光机械联合钻进试验系统

[实用新型]镭射激光用自动上下料平台-CN201821057047.1有效
发明人：宁浩南 -专利权人：东莞市克诺五金有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种镭射激光用自动上下料平台，包括机架，装设在机架一端的送料机构，装设在机架另一端的镭射激光机构，与送料机构和镭射激光机构电连接的控制器，所送料机构包括装设在机架上的三轴机械手，所述滑动支架与三轴机械手滑动连接，所述滑动支架上装设有用于吸取工件的吸盘组件，所述镭射激光机构包括镭射激光机，装设于镭射激光机下方与工作台面固定连接的用于对工件进行定位的定位夹持机构。
镭射激光送料机构自动上下料平台本实用新型滑动支架机械手三轴定位夹持机构工作台面工作效率滑动连接吸盘组件控制器电连接装设自动化加工制造生产

[实用新型]一种设有机械手抓取功能的立体电路曲面激光机-CN202122502002.9有效
发明人：周红卫 -专利权人：深圳市微航磁电技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有机械手抓取功能的立体电路曲面激光机，具体涉及激光机技术领域，包括激光机体，所述激光机体的顶部设有支架和抓紧机构，所述支架的顶部固定安装有电动滑台，所述电动滑台上设有液压缸，所述液压缸的输出端设有机械臂，所述机械臂的底部设有抓取座，所述抓取座的内部固定安装有一号爪，所述抓取座的内部铰接有二号爪。本实用新型能便捷有效地根据所需对物品进行抓取夹持，自动化程度较高，无需人工抓取物品，人工劳动量较小，减少人工成本，提高了工作效率和工作效果，抓紧机构可对置物台上的物品进行夹持抓住，提高了物品在置物台上的稳定性，方便后续激光机的使用
一种设有机械手抓取功能立体电路曲面激光

[发明专利]一种激光机控制方法及系统-CN202010928039.5在审
发明人：程智勇;李晓娟;陈文尉 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程控制领域，尤其涉及一种激光机控制方法及系统，包括：步骤1、手操作器对激光机本体进行数据设置，并将设置后的数据发送至激光机控制器；步骤2、激光机控制器根据设置后的数据控制伺服驱动装置；步骤3、伺服驱动装置根据设置后的数据控制激光机本体进行运作，通过该发明可以提供丰富的人机交互手段、快速地完成复杂轨迹规划，且无需提前示教编程，适用范围更加广泛，可以普遍推广。
一种激光控制方法系统

[发明专利]一种激光机械手模具型腔曲面蚀纹方法及装置-CN201110420881.9有效
发明人：肖永山;周泳全;赵盛宇;周逸;田兰军 -专利权人：深圳市海目星激光科技有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光机械手模具型腔曲面蚀纹方法及装置，其中方法包括以下步骤：A、建立二维纹理图案数据库并存储；B、获取需要在模具型腔曲面进行蚀刻的二维图案，采用纹理映射算法，对二维图案进行三维图形处理，生成STL格式描述文件，并存储；C、根据STL格式描述文件，控制激光机械手模具型腔蚀纹机的机械手运动，以控制激光束对模具型腔曲面纹理进行蚀纹加工。本发明的激光机械手模具型腔曲面蚀纹方法比传统方法更加环保，且整个蚀纹加工过程也能大大缩短，提高加工效率，且由于采用了具有机械手的激光机械手模具型腔曲面蚀纹机来实现蚀纹加工，增加了整个加工系统的柔性和物理能力
一种激光机械手模具曲面方法装置

[实用新型]一种激光机上料辅助装置-CN201520435644.3有效
发明人：林振运;黄汉钊;陈泽宇;陈嘉琪 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光机上料辅助装置，包括有桁架，所述桁架上设置有上料导轨，所述上料导轨上设置有吸料装置，所述吸料装置包括有吸盘组以及控制所述吸盘组动作的上料机械手；激光机周转台，所述激光机周转台设置在所述桁架下方，与激光机的入料口正对设置；台车导轨，所述台车导轨设置在所述激光机周转台一侧；其中，所述台车导轨包括设置在所述桁架下方的第一导轨段、以及所述第一导轨延长至桁架外的第二导轨段，所述台车导轨上设置有上料台车该装置实现了激光机自动上料，免除了传统人工上料的麻烦，同时提高激光机的生产效率，降低工人劳动强度和受伤风险。
一种激光机上料辅助装置

[实用新型]一种激光机用双红光对焦辅助机构-CN202021518050.6有效
发明人：杨功成 -专利权人：湖北英科力科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光机用双红光对焦辅助机构，涉及激光机对焦领域，针对激光机的双红光在对焦完成后不容易机械固定的问题，现提出如下方案，包括激光机主体，所述激光机主体的左右两侧箱体内壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中部外圈固定套接有固定板，所述固定板的顶部壳体铰接有两个固定杆，两个所述固定杆的顶端均贯穿激光机主体的顶部壳体，位于正面所述固定杆的顶端通过螺栓连接有对焦镜主体，位于背面所述固定杆的顶端通过螺栓连接有红光灯主体本实用新型设计新颖，方便对激光机的双红光进行对焦，并在对焦完成后方便进行固定限位，从而使激光机在达到对焦任务后，可以保护其不会轻易的被外力压迫，适合进行市场推广。
一种激光机用双红光对焦辅助机构

[发明专利]一种基于图像识别的激光快速测绘系统及测绘方法-CN201910476854.X有效
发明人：孟庆彪;汪国胜;程为;谢枫;史心全 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像识别的激光快速测绘系统，图像识别模块用以追踪激光光圈和实际测点位置图像，基于基准坐标系计算激光测距模块的调整参数，控制模块根据该调整参数控制激光测距模块的姿态，直至光圈与实际测点重合，此时获取激光机械姿态和图像识别参数，激光机械姿态和图像识别参数各自进行闭合计算。与现有技术相比，将激光测距技术与图像识别技术结合，使用摄像技术，获取远端激光测距模块射出的光线投影，利用图像识别模块识别投影、获取视角，进而满足隧道井下工程测绘要求；可以实时监测控制无人智能化管理井下设备，另外，通过激光机械姿态和图像识别参数互相校核，从而确定测量是否满足精度要求。
一种基于图像识别激光快速测绘系统方法

[发明专利]一种激光剥皮浸锡机-CN201810617253.1在审
发明人：李虎林;袁中平;李会涛;张宇 -专利权人：珠海飞创智能科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光剥皮浸锡机，包括工作台、料盘输送线和分隔板，所述料盘输送线和分隔板均固定设置于工作台顶部，且料盘输送线与分隔板在工作台上呈垂直设置，所述分隔板一侧设置有激光机，所述激光机端部一侧设置有剥皮机械手，且剥皮机械手设置于料盘输送线一侧，所述激光机一侧设置有CCD相机，所述CCD相机设置于剥皮机械手一侧，所述分隔板端部另一侧设置有夹具清洗槽。本发明通过激光机、剥皮机械手、CCD相机和浸锡机械手快速准确定位，实现产品全自动化激光剥皮，快速定位，完全实现由人力操作向全自动化工业4.0的转变，节省人力，自动浸锡，提高产品效率，同时大大降低成本，体现产品品质和价格竞争优势
剥皮分隔板机械手激光机输送线料盘激光浸锡机工作台价格竞争优势夹具浸锡机械手产品品质产品效率垂直设置固定设置快速定位全自动化人力操作准确定位化工业清洗槽浸锡

[实用新型]一种激光剥皮浸锡机-CN201820927530.4有效
发明人：李虎林;袁中平;李会涛;张宇 -专利权人：珠海飞创智能科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用公开了一种激光剥皮浸锡机，包括工作台、料盘输送线和分隔板，所述料盘输送线和分隔板均固定设置于工作台顶部，且料盘输送线与分隔板在工作台上呈垂直设置，所述分隔板一侧设置有激光机，所述激光机端部一侧设置有剥皮机械手，且剥皮机械手设置于料盘输送线一侧，所述激光机一侧设置有CCD相机，所述CCD相机设置于剥皮机械手一侧，所述分隔板端部另一侧设置有夹具清洗槽。本实用通过激光机、剥皮机械手、CCD相机和浸锡机械手快速准确定位，实现产品全自动化激光剥皮，快速定位，完全实现由人力操作向全自动化工业4.0的转变，节省人力，自动浸锡，提高产品效率，同时大大降低成本，体现产品品质和价格竞争优势
剥皮分隔板机械手激光机输送线料盘激光浸锡机工作台价格竞争优势夹具浸锡机械手产品品质产品效率垂直设置固定设置快速定位全自动化人力操作准确定位化工业清洗槽浸锡

[发明专利]一种磁铁光电切割机-CN202010494429.6在审
发明人：谢庆春 -专利权人：东莞市宇通磁电制品有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁铁光电切割机，包括工作台板、激光机组、伺服机组，激光机组包括由伺服机组驱动沿X轴、Y轴方向移动的机头安装板以及安装于机头安装板上的激光机头，机头安装板上还安装有驱动激光机头沿Z轴方向升降的Z轴升降气缸，激光机头内设有彼此连通的安装槽、气室，安装槽处固定安装有激光枪，气室的底部安装有与聚光镜片上下对齐设置并与气室连通的喷嘴，激光机头的一侧固定安装有与气室连通的电子气阀，工作台板上还设置有下料口并于下料口处安装有工件夹具相比于传统的机械加工具有更高的加工精度；在进行光电切割时喷射出高压气流将熔化的铁水吹开避免积坨，同时对工件进行冷却，提高工作效率。
一种磁铁光电切割机

[实用新型]一种激光打标机-CN201721911818.4有效
发明人：孔少留;张步进 -专利权人：东莞市广正模具塑胶有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光打标机，包括：工作台控制器，显示控制器，激光机械手，导轨。本实用新型有益效果是：通过导轨和可移动激光机械手可以快速、方便的打印较大的工件，大工件无需再搬运到工作台上，只需在导轨可覆盖范围的地面上就可以打印，提高了打印大工件的工作效率，减少了打印大工件的工作量。
打印大工件导轨本实用新型激光打标机激光机械手工作台控制器显示控制器工作效率可移动工作量搬运覆盖

[实用新型]一种铁壳激光焊接机-CN201720223040.1有效
发明人：章卫明 -专利权人：东莞市铭华机电设备有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型的一种铁壳激光焊接机，包括机台、进料输送机构、治具、出料输送带、扫码器、六轴机械手、治具抓取部件和激光机。本实用新型首先将两个铁壳放置到治具中锁紧，进料输送机构将治具传送至焊接位置，扫码器检测到铁壳输送到位后，六轴机械手驱动治具抓取部件抓取治具后升起，并将治具定位到激光机的下方，六轴机械手抓取治具旋转一周，治具在旋转的过程中，激光机对铁壳进行自动焊接，铁壳旋转一周后，激光机对铁壳完成焊接，接着，六轴机械手把治具放置到出料输送带上进行下料，其对铁壳实现了集全自动上料、全自动检测到位、全自动定位、全自动抓取、
一种激光焊接机

[发明专利]一种用于加工大直径金刚石锯片的五轴激光机-CN202110052742.9在审
发明人：施海燕 -专利权人：上海颢珊机械有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加工大直径金刚石锯片的五轴激光机，包括五轴激光机底座，五轴激光机底座的顶部固定安装有保护壳，保护壳的一侧固定安装有五轴激光机电器柜，五轴激光机底座顶部两侧固定安装有五轴激光机X轴滑条，两个五轴激光机X轴滑条的顶部滑动连接有轴激光机Y轴立柱，轴激光机Y轴立柱顶部两侧固定安装有两根Y轴滑条。本实用有益效果：通过轴激光机Y轴立柱、五轴激光机底座1和五轴激光机Z轴滑台的伺服电机的作用下，在五轴激光机X轴滑条、Y轴滑条和Z轴滑条进行X轴、Y轴和Z轴的滑动，便于金刚石锯片的五轴激光机X、Y、Z轴的调节
一种用于加工直径金刚石激光

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