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[实用新型]激光平地铲运机-CN201920483362.9有效
发明人：王立国 -专利权人：王立国
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01B35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光平地铲运机，包括动力装置、牵引装置、平地装置，动力装置内设有机械控制器，动力装置连接牵引块，水平支架一端设有垂直支架，垂直支架的顶部通过铰链连接主油缸，主油缸的另一端通过铰链连接到牵引装置上，水平支架的两侧对称设有转轴，转轴与平地装置连接，平地装置为朝向动力装置一侧开口的铲子状，水平支架的两侧对称设有侧油缸，侧油缸的一端通过铰链与水平支架连接，侧油缸的另一端通过铰链与平地装置连接，优点：设计合理、结构简单，动作可靠，设有主油缸和侧油缸，主油缸和侧油缸分工明确，主油缸用于铲土，侧油缸用于卸土，提高了工作效率，在平地上移动时，泥土可在平地装置的斗内携带移动，实用性强。
侧油缸平地装置主油缸水平支架动力装置垂直支架铰链连接牵引装置铰链转轴对称激光平地铲运机动力装置连接本实用新型机械控制器工作效率携带移动铲子状牵引块上移动铲土开口泥土平地分工

[实用新型]一种拖式激光平地铲运机的液压控制强制卸土装置-CN200320130840.7无效
发明人：宗跃;马韶阳;王金喜;赵建辉;安治国 -专利权人：天津工程机械研究院
申请日： 2003-12-29 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖式激光平地铲运机的液压控制强制卸土装置。液压控制强制卸土装置属于激光铲运机技术领域，由卸土板、推滑车、斗门、推土油缸、斗门油缸及驾驶室内的快速操纵杆构成，卸土板与推滑车用销轴铰接在一起，快速操纵杆通过油道与油缸连接，斗门油缸与后轮架连接，推土油缸的两端分别与推滑车和后轮架相连本实用新型具有操作简单，实现铲运机的强制卸土及斗门的开启与卸土同步，控制排放的土方量等优点，可广泛的用于土石方搬运机械、平地机械、铲运机械等行业。
一种激光平地铲运机液压控制强制装置

[发明专利]矿井铲运机的定位装置及其定位方法-CN202111351924.2在审
发明人：赵龙;侯成录;刘广成;李佳伦;张凯;范纯超;王康;余小峰;杜富瑞;张元生;刘旭 -专利权人：山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿;北京北矿智能科技有限公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井铲运机的定位装置及其定位方法，涉及铲运机定位技术领域，该定位装置包括：至少一个UWB信号发射模组以及至少两个激光雷达；其中，UWB信号发射模组部署在矿井铲运机的车顶区域；激光雷达分别设置在矿井铲运机的前车体和后车体；UWB信号发射模组用于通过发射UWB信号确定矿井铲运机的纵向位置；激光雷达用于通过激光测距确定矿井铲运机的纵向位置。利用获得的纵向位置信息和横向位置信息进行位置计算，得到矿井铲运机的位置坐标，实现了矿井铲运机的定位。该定位装置利用UWB与激光测距相融合的方式实现了定位，在保证定位精度的同时减少UWB定位基站的使用数量，减少定位系统的成本。
矿井铲运机定位装置及其方法

[实用新型]铲运机牵引车与转向枢架的连接结构-CN200920122599.0无效
发明人：谢俊 -专利权人：谢俊
申请日： 2009-06-17 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铲运机牵引车与转向枢架的连接结构。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够有效提高铲运机在不平地面上作业及运行时稳定性的铲运机牵引车与转向枢架的连接结构。解决该问题的技术方案是：铲运机牵引车与转向枢架的连接结构，具有牵引车机架，其特征在于：所述牵引车机架上铰接一对连杆，且这两根连杆沿铲运机横向对称布置，所述连杆另一端与转向枢架铰接。本实用新型用于自行式铲运机中。
铲运机牵引车转向连接结构

[实用新型]一种新型便携式铲运机-CN202122152700.0有效
发明人：刘艳鹏;赵允锋;白金浩 -专利权人：河北超平农机制造有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种新型便携式铲运机，包括铲运机铲斗，所述铲运机铲斗的一端安装有前桥，所述前桥的一端安装有牵引构件，所述铲运机铲斗的另一端上表面设置有后门板架，所述铲运机铲斗的一侧设置有轮安装架，所述铲运机铲斗的一侧下端安装有下支撑杆，所述轮安装架的一侧安装有角度调节气缸，所述下支撑杆的一端安装有轮子，所述铲运机铲斗的另一端内侧设置有导向轨。本装置上铲面开放式设计，采用宽体支撑轮设计，该刮板具有操作简单，不受地形限制，设置有自动调高结构，铲运机自重大，能在土质比较硬的地方干活，铲运机干活的效率比平地机要快，设置有自动出料门，设置有自动开合的牵引构件
一种新型便携式铲运机

[发明专利]一种高精度铲运机-CN202010543979.2有效
发明人：刘艳鹏;赵允锋;白金浩;赵珂 -专利权人：河北超平农机制造有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01B35/08 文献下载
摘要：本发明属于农用机械技术领域，提出了一种高精度铲运机，包括牵引机构、与牵引装置连接的料斗、设置在料斗上的铲板、与料斗配合的运土装置和行进机构以及设置在料斗上的卫星信号接收装置，运土装置包括传送履带、设置在传送履带一端的筛分装置通过上述技术方案，解决了现有技术中铲运机平地过程中平地精准度低的问题。
一种高精度铲运机

[实用新型]一种用于激光铲运机的升降车架结构-CN202122237480.1有效
发明人：刘艳鹏;赵允锋;白金浩 -专利权人：河北超平农机制造有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光铲运机技术领域，公开了一种用于激光铲运机的升降车架结构，包括两个第一支撑杆，所述第一支撑杆的左右两侧均活动安装有升降座，所述升降座的一侧表面开设有滑槽，且升降座的下表面固定连接有升降盒，所述升降盒的下方安装有万向轮，所述升降盒和万向轮之间设置有防护组件，本实用新型通过电机带动丝杆转动让激光铲运机进行升降，区别于常规的用气缸或油缸的升降方式，该升降方式在电机断电后可以让激光铲运机位于平稳状态即断电保持，不会突然落下而摔坏，在该激光铲运机被抬起且进行转移时，防护组件中的防护块在防护座中滑动，通过第一弹簧和第二弹簧进行缓冲减振，避免激光铲运机在被转移至工作地点途中不断颠簸而损坏。
一种用于激光铲运机升降车架结构

[发明专利]铲运机自主卸载方法和系统-CN201911132459.6在审
发明人：乔子轩 -专利权人：北京宸控科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲运机自主卸载方法和系统，所述方法包括以下步骤：利用动作获取装置检测铲运机卸载的动作，并形成动作数据；利用动作存储装置存储动作数据；利用标记读取装置获取位置标记器发射的卸载位置信号；利用处理控制装置控制铲运机减速行驶；利用激光扫描装置测量目标卸载位置距铲运机的距离；利用处理控制装置控制铲运机停驻；利用处理控制装置控制铲运机执行动作数据。
铲运机自主卸载方法系统

[实用新型]激光铲运机-CN201320116486.6有效
发明人：刘昱程;杨学军;王嘉;刘立晶;贾振华;陈维平 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A01B35/08 文献下载
摘要：一种激光铲运机，包括机架和液压同步推土系统，机架包括牵引架、连接在牵引架上的铲斗组件以及活动连接在铲斗组件上的推铲组件，液压同步推土系统与铲斗组件和推铲组件连接，其特征在于，铲斗组件包括二对称的侧板，侧板上部具有滑轨本实用新型的激光铲运机通过改进推铲组件上的端板及其滑轮组的组成结构，缩小了端板尺寸及滑轮组之间的间距，有效增加了铲斗的承载容量，提高了工作效率。
激光铲运机

[实用新型]激光铲运机-CN200920139803.X无效
发明人：周彬亚;陈宏 -专利权人：周静;汤新丽;周彬亚
申请日： 2009-01-08 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： A01B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光铲运机，在机架后部的支架上分别铰接着对称的从动臂，从动臂的端部铰接着装有地轮的地轮支臂，在机架的支臂上铰接的升降油缸，其活塞杆端部与地轮支臂的中部铰接，在铲刀上方两侧的机架上设置着对称的铲斗侧板对称的连接板其内侧分别与推土板的两侧相连接，推土板与铲刀的上平面相配合且与铲斗侧板构成铲斗，对称的连接板其外侧设置的支座分别与卸土油缸活塞杆端部铰接，卸土油缸的尾部分别铰接在机架上，在机架的顶部设置着安装有激光接收器的信号接受台，激光接收器通过导线连接着电磁液压控制阀。本实用新型自动控制铲刀和推土板工作，自动平整土地，性能稳定，整地精度高，平地效率高。
激光铲运机

[发明专利]一种井下无人驾驶铲运机行驶定位系统及方法-CN201510342268.8在审
发明人：李建国;战凯;孟丽;李恒通;郭鑫;姜勇;赵继平;石峰 -专利权人：北京矿冶研究总院;北矿机电科技有限责任公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下无人驾驶铲运机行驶定位系统及方法，相关系统包括：扫描式距离检测模块，用于在初始状态下，利用激光测距技术实时测量井下无人驾驶铲运机相对于左右巷道的距离信息，传动轴转速检测模块，用于周期性测量井下无人驾驶铲运机传动轴的转速；航向角偏差处理模块，用于根据测量到的距离信息结合三角函数来计算井下无人驾驶铲运机的航向角偏差信息；信息计算处理模块，用于根据航向角偏差信息与井下无人驾驶铲运机传动轴的转速来计算井下无人驾驶铲运机相对于初始状态下的位置信息
一种井下无人驾驶铲运机行驶定位系统方法

[实用新型]一种具有定位功能的激光平地控制系统-CN201721912889.6有效
发明人：王金柱 -专利权人：天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01B35/08 文献下载
摘要：一种具有定位功能的激光平地控制系统，包括拖拉机、平地铲、激光接收器、控制器和激光扫平仪，拖拉机设有尾部可视装置，拖拉机尾部连接平地铲，平地铲设有水平调节装置，激光接收器置于平地铲上，控制器置于拖拉机上，激光接收器用来接收激光扫平仪发出的激光信号，激光接收器连接控制器并将激光信号传给控制器，控制器连接平地铲并驱动平地铲运动。本实用新型的有益效果是：激光接收器内部的角度传感器，可检测平地铲的俯仰角及横滚角数据，通过高程传感器，可检测土地的水平状态数据。根据以上数据，控制器可控制平地铲在不同工作状态时作业面始终水平，提高了工作精度和工作效率。
平地铲激光接收器控制器激光扫平仪定位功能激光平地激光信号控制系统可检测水平调节装置本实用新型高程传感器角度传感器控制器连接连接控制器拖拉机尾部工作效率可视装置水平状态俯仰角横滚角可控制作业面驱动土地

[实用新型]一种高速插秧机改激光平地机机构-CN202222574552.6有效
发明人：田威;李欢欢 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，公开了一种高速插秧机改激光平地机机构，包括激光平地机主体，所述激光平地机主体上设有用于安装激光发射装置的固定杆，所述激光平地机主体的下方设有平地机构，所述平地机构包括垂直于地面的平地刮板，所述激光平地机主体通过高度调节机构与高速插秧机的插植部位可拆卸连接，通过更换不同的作业部件从而实现了机器的一机多用的效果，保证在完成作业的基础上有效的降低农户的使用成本，且在平地过程中能够实现各种倾斜地面的整平作业，适应性好，通用性强，平地效果好。
一种高速插秧机激光平地机机构

[发明专利]激光平地控制装置及方法-CN201010206489.X有效
发明人：赵春江;付卫强;孟志军;武广伟;陈立平;徐飞军 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A01B35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20)，支撑轮(4)，以及平地铲(16)，还包括：激光发射器(1)，激光接收器(5)，用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6)，用于控制激光接收器(5)和平地铲(16本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点，解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题，避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量，实现高效精准的平地作业
激光平地控制装置方法

[发明专利]双控激光平地机-CN201310258706.3有效
发明人：陈智;金录国;何金凤;赵生军;马洪斌;杨英军;陈淑琴;杨彦刚;吴向军;陈小斌;陈小婷 -专利权人：宁夏智源农业装备有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：一种双控激光平地机，包括牵引传动装置、平地装置、控制装置、激光发射装置、激光接收装置，牵引传动装置与平地装置连接；控制装置用于控制激光接收装置与平地装置的升降；激光发射装置用于发射激光束，并形成激光扫平面；激光接收装置用于接收激光信号并将激光信号对比分析。
激光平地机

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