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[发明专利]一种圆锥滚子轴承装配机-CN201910359762.3在审
发明人：缪建清;胡梁超;王俊;郑海磊 -专利权人：宁波共孚自动化装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：一种圆锥滚子轴承装配机，包括：工作台面，包括保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位及铆压工位；运转机构，其用于将装配体运至下一工位；保持器上料机构，其用于保持器上料；保持器推送机构，其用于保持器推送；位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心；滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架；滚子装配检测机构，其用于检测保持架内滚子大小端是否装配正确及是否齐全；装配体定向机构，其用于对装配体进行定向；铆压机构，其用于对装配体进行铆压。通过本设备内的各个机构及工位，可以实现对圆锥滚子轴承的全自动化装配，提高了装配效率和质量。
保持器工位装配体滚子圆锥滚子轴承装配机滚子装配位置检测保持架铆压内圈推送检测装配位置检测机构圆锥滚子轴承定向工位定向机构工作台面铆压机构全自动化上料工位上料机构推送机构运转机构装配工位装配机构装配效率内滚子上料装入

[实用新型]一种圆锥滚子轴承装配机-CN201920615097.5有效
发明人：缪建清;胡梁超;王俊;郑海磊 -专利权人：宁波共孚自动化装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：一种圆锥滚子轴承装配机，包括：工作台面，包括保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位及铆压工位；运转机构，其用于将装配体运至下一工位；保持器上料机构，其用于保持器上料；保持器推送机构，其用于保持器推送；位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心；滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架；滚子装配检测机构，其用于检测保持架内滚子大小端是否装配正确及是否齐全；装配体定向机构，其用于对装配体进行定向；铆压机构，其用于对装配体进行铆压。通过本设备内的各个机构及工位，可以实现对圆锥滚子轴承的全自动化装配，提高了装配效率和质量。
一种圆锥滚子轴承装配

[发明专利]用于光刻设备的调平调焦装置-CN201310091090.5有效
发明人：赵娟;方洁;吴立伟 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于光刻设备的调平调焦装置，用于使一承片台在垂向沿Z、Rx、Ry方向运动，该调平调焦装置包括设置于该承片台之下的凸轮滚子装置，该凸轮滚子装置包括一凸轮机构和位于该凸轮机构上方的滚子机构，该滚子机构由一电机驱动做旋转运动，该凸轮机构包括一轴承机构，用于使该凸轮机构与该滚子机构线性接触。
用于光刻设备平调装置

[发明专利]回转滑枕滚子-CN200510004745.6有效
发明人： D·A·希尔;J·A·金斯博格 -专利权人：希尔曼股份有限公司
申请日： 2005-01-21 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： B65G69/26 文献下载
摘要：一种用于在一表面上运输负载的滚子机构，该滚子机构包括：一本体；使本体能沿至少一个平移方向移动的至少一个滚子组件，所述滚子组件可转动地连接至本体；以及一升降机构，该升降机构附接至本体，以使本体可相对升降机构选择地转动，其中，可操作升降机构以抬升滚子组件使其不与所述表面接触。
回转滚子

[发明专利]一种阻力可调的阻尼滚子机构-CN202110254405.8有效
发明人：李顺;于广利 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻力可调的阻尼滚子机构，包括支架结构、滚子组件和阻尼组件，所述滚子组件转动连接在所述支架结构上，所述阻尼组件设在所述滚子组件内部，所述支架结构为所述滚子组件提供安装位置，所述滚子组件用于输送工件，所述阻尼组件用于调节所述滚子组件的运行阻力。所述阻尼组件包括螺母一，所述螺母一螺纹连接在所述转轴的外表面右侧，所述转轴上对应所述螺母一与右侧所述轴承之间设有弹簧，所述弹簧的两端均设有垫圈，既可以防止该阻尼滚子机构在正常踩踏力下打滑，又可以使车身传输时使滚子机构正常运行，可以减少该阻尼滚子机构内零件之间的磨损，提高设备的使用寿命。
一种阻力可调阻尼滚子机构

[实用新型]一种圆锥滚子球基面加工用打磨装置-CN202121099964.8有效
发明人：赵伊峰 -专利权人：洛阳城泉轴承科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种圆锥滚子球基面加工用打磨装置，涉及圆锥滚子打磨技术领域，主体板的上表面固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆之间相隔90°，所述支撑杆上固定连接有定位盘，所述定位盘上设有等距的转动槽，所述转动槽内安装有圆锥滚子定位机构，所述定位盘上安装有圆锥滚子打磨机构；本实用新型所述的一种圆锥滚子球基面加工用打磨装置，根据圆锥滚子的长度对圆锥滚子定位机构进行调整，方便工作人员进行操作，通过圆锥滚子定位机构对圆锥滚子的位置进行固定，采用无磁夹紧，减少了加工工序，降低生产成本，在加工过程中，工作人员根据工作需求对圆锥滚子的角度进行调节，以得到所需的球面半径。
一种圆锥滚子球基面加工用打磨装置

[发明专利]一种滚子包装机-CN201910899301.5在审
发明人：缪建清;胡梁超;王俊;郑海磊;刘霄 -专利权人：宁波共孚自动化装备有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：一种滚子包装机，包括：包装膜上料机构，其用于包装膜的上料；滚子上料及包装膜成型机构，其用于滚子的上料及包装膜成型；包装膜粘合机构，其用于将成型杆上包装膜的两边粘合成一体；运转机构，其用于将包裹有包装膜的滚子向后输送；包装机构，其用于将包裹有包装膜的滚子进行包装。通过本设备能够实现将包装膜自动包裹在滚子外，包装严密，效果好，同时能够实现将包裹好包装膜的滚子依次叠加在包装箱内，无需人工另外整理，并且可以适用于不同规格的滚子，大大提高了包装效率，节省了人工成本。还可以将滚子逐次包装，保证在超精后磨床的研磨后，滚子可以在最短的时间内进行包装，消除滚子在研磨后过一段时间候进行包装产生的尺寸偏差问题。
滚子包装膜研磨磨床包装机构包装效率成型机构尺寸偏差人工成本上包装膜上料机构依次叠加运转机构粘合机构自动包裹包装机成型杆粘合上料向后成型两边保证

[实用新型]一种滚子包装机-CN201921583249.4有效
发明人：缪建清;胡梁超;王俊;郑海磊;刘霄 -专利权人：宁波共孚自动化装备有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：一种滚子包装机，包括：包装膜上料机构，其用于包装膜的上料；滚子上料及包装膜成型机构，其用于滚子的上料及包装膜成型；包装膜粘合机构，其用于将成型杆上包装膜的两边粘合成一体；运转机构，其用于将包裹有包装膜的滚子向后输送；包装机构，其用于将包裹有包装膜的滚子进行包装。通过本设备能够实现将包装膜自动包裹在滚子外，包装严密，效果好，同时能够实现将包裹好包装膜的滚子依次叠加在包装箱内，无需人工另外整理，并且可以适用于不同规格的滚子，大大提高了包装效率，节省了人工成本。还可以将滚子逐次包装，保证在超精后磨床的研磨后，滚子可以在最短的时间内进行包装，消除滚子在研磨后过一段时间候进行包装产生的尺寸偏差问题。
一种滚子装机

[发明专利]一种新型的圆锥滚子表面瑕疵检测机构-CN202011605957.0在审
发明人：沈伟健;娄维尧;刘毅;杨克允;徐凡;林韩波;赵世超;刘明威;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的圆锥滚子表面瑕疵检测机构，包括底板，所述底板上设有转盘机构，所述底板上在靠近转盘机构一侧位置设有CCD相机检测模块，所述转盘机构上设有圆锥滚子夹持机构，通过圆锥滚子夹持机构对待检测圆锥滚子进行定位，再通过转盘机构将圆锥滚子转动至CCD相机检测模块处，通过CCD相机检测模块对圆锥滚子进行检测。本发明的有益效果是：该机构利用计算机分析代替人眼目测判断，使用CCD相机对圆锥滚子表面图像进行采集并对表面瑕疵进行分类，设置不合格品剔除位及时剔除不合格产品，实现表面瑕疵检测的智能控制。
一种新型圆锥滚子表面瑕疵检测机构

[实用新型]一种用于圆锥滚子表面瑕疵检测设备的检测机构-CN202023292207.0有效
发明人：沈伟健;杨克允;马正阳;赵世超;徐凡;林韩波;刘明威;娄维尧;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆锥滚子表面瑕疵检测设备的检测机构，包括底板，所述底板上设有转盘机构，所述底板上在靠近转盘机构一侧位置设有CCD相机检测模块，所述转盘机构上设有圆锥滚子夹持机构，通过圆锥滚子夹持机构对待检测圆锥滚子进行定位，再通过转盘机构将圆锥滚子转动至CCD相机检测模块处，通过CCD相机检测模块对圆锥滚子进行检测。本实用新型的有益效果是：该机构利用计算机分析代替人眼目测判断，使用CCD相机对圆锥滚子表面图像进行采集并对表面瑕疵进行分类，设置不合格品剔除位及时剔除不合格产品，实现表面瑕疵检测的智能控制。
一种用于圆锥滚子表面瑕疵检测设备机构

[发明专利]一种步进式多工位无心滚子外圆磨床滚子支撑装置-CN202111442459.3在审
发明人：张洛平;李华;马明星;蔡振华;闫姣姣;杨少丹;鲁志敏 -专利权人：清研精密轴承研究院（洛阳）有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种步进式多工位无心滚子外圆磨床滚子支撑装置，包括滚子支撑装置、滚子伺服顶头装置和滚子气缸顶头装置，滚子支撑装置包括支撑板、滚子顶起板和驱动机构，滚子能够放置在支撑板的顶部，在支撑板上部前后方分别设有与其平行设置的滚子顶起板，滚子顶起板与支撑板活动连接，在驱动机构的作用下，滚子顶起板能够相对支撑板竖直向上移动将滚子顶起或竖直向下移动远离滚子，在驱动装置的作用下，顶头和气缸伸出杆顶头能够左右水平移动接近并顶着滚子或远离滚子，防止滚子在加工时产生跳动，提高滚子在开弧和精磨后的同轴度，提高成品质量，提高加工精度。
一种步进式多工位无心滚子磨床支撑装置

[实用新型]一种圆柱滚子的尺寸检测机构-CN202223024707.5有效
发明人：于永生;徐美霞;随田政;倪承帅;赵海富;刘福达 -专利权人：大连永生轴承制造有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱滚子的尺寸检测机构，属于圆柱滚子检测技术领域，其包括台面板，所述台面板内设置有调节组件，所述台面板内设置有上料机构，所述调节组件外设置有导向板，所述调节组件包括推板，所述推板滑动连接在台面板内该圆柱滚子的尺寸检测机构，通过设置调节组件，该检测机构在圆柱滚子检测的过程中可以对圆柱滚子的位置进行调节，使得该检测机构可以对不同长度的圆柱滚子进行检测，从而提高了该检测机构的适用性，同时在圆柱滚子检测的过程中可以对圆柱滚子进行固定，从而避免圆柱滚子在检测的过程中出现晃动影响其检测结果。
一种圆柱滚子尺寸检测机构

[实用新型]一种轴承滚子夹持机构-CN201921298175.X有效
发明人：何邦友;鲍志刚;钱葆隆 -专利权人：浙江亿龙检测技术有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承滚子夹持机构，属于轴承滚子检测技术领域。它解决了轴承滚子分料装箱时存在人工工作强度大，容易造成轴承滚子二次损伤的问题。本实用新型包括机架以及设置在机架上的运动机构和夹持执行机构，所述的夹持执行机构安装于运动机构底部，夹持执行机构能够一次性同时夹持起多个轴承滚子。本实用新型具有工作效率高、自动化程度高、避免对滚子造成二次损伤的优点。
一种轴承滚子夹持机构

[发明专利]滚子摇臂安装夹具-CN202010587692.X有效
发明人：潘志坚;李骏涛;刘智胜;包毅 -专利权人：东风本田发动机有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚子摇臂安装夹具，包括：主板、夹持组件与驱动机构。夹持组件包括卡爪与限位件。卡爪可转动地设置于主板上，卡爪的一端为承托板。驱动机构用于驱动卡爪转动使得承托板松开滚子摇臂。限位件用于抵触于滚子摇臂的臂架凹面。驱动机构先驱动卡爪转动，使卡爪处于张开状态，移动到滚子摇臂所在部位时，驱动机构松开卡爪。由卡爪的承托板承托滚子摇臂的臂架底面，以及通过限位件抵触于滚子摇臂的臂架凹面，能实现滚子摇臂稳定地装设于滚子摇臂安装夹具上。无需人手抓取滚子摇臂并将滚子摇臂移动到安装部位，由夹持组件带着滚子摇臂能在较小尺寸空间的安装部位开展安装操作，能便于实现安装操作，降低人力成本，提高工作效率。
滚子摇臂安装夹具

[发明专利]轴承滚子上料机构及轴承滚子上料设备-CN201711498200.4在审
发明人：刘建军;马盈丰;李伟为;曹景山 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G15/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承滚子上料机构及轴承滚子上料设备，涉及轴承滚子技术领域。一种轴承滚子上料机构，包括滚子储料输送组件、滚子爬坡输送组件和滚子平面输送组件；滚子出料输送组件底部设置有出料口，且出料口与滚子爬坡输送组件的入料端对应设置；滚子爬坡输送组件的出料端与滚子平面输送组件的入料端对应设置；滚子平面输送组件的输送方向呈水平设置，滚子爬坡输送组件的输送方向相对于滚子平面输送组件的输送方向呈倾斜设置；滚子通过滚子储料输送组件经由出料口落入滚子爬坡输送组件的入料端，随滚子爬坡输送组件爬升至顶端后，再经由滚子爬坡输送组件的出料端落入滚子平面输送组件的入料端。本发明实现了滚子无损输送。
轴承滚子机构设备