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[发明专利]一种螺旋行进式可变径管外机器人-CN201811202710.7有效
发明人：程刚;周振中;鲁岩;王世林;孔一璇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种螺旋行进式可变径管外机器人，包括升降支撑机构、变径驱动机构、行进驱动机构和行走机构，行进驱动机构包括外齿圈、筒形机体、外齿轮b和电机b，行进驱动机构带动机器人做螺旋行进运动；在筒形机体内部布置一组变径驱动机构和至少三组升降支撑机构，每组升降支撑机构上安装一组行走机构；变径驱动机构主要由电机a、内齿圈和驱动齿轮组成；升降支撑机构包括依次连接的外齿轮a、螺杆和曲柄滑块机构，外齿轮a驱动螺杆传动机构运动，带动曲柄滑块机构的滑块联动，使行走机构贴紧管道外壁
一种螺旋行进可变径管外机器人

[实用新型]一种用于无人机竞赛的自动安全网-CN202122377426.7有效
发明人：鲍静云;范晋红;王威 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于无人机竞赛的自动安全网，包括边界轨道、滑块、安全拦网、驱动机构、控制系统、远程终端，室内顶面设置有边界轨道，所述边界轨道内安装有若干滑块，所述滑块能够沿边界轨道进行滑动，所述滑块下方连接设置有安全拦网，所述安全拦网空隙小于无人机尺寸大小，且所述边界轨道初始端和末端设置有驱动机构，所述驱动机构与滑块驱动连接，所述驱动机构与控制系统电连接，所述控制系统用于控制驱动机构带动安全拦网两端的滑块沿边界轨道运动
一种用于无人机竞赛自动安全网

[发明专利]一种走纸驱动装置及包含其的打印机-CN201910696151.8在审
发明人：唐国初;卢刚 -专利权人：湖南鼎一致远科技发展有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B41J13/076 文献下载
摘要：本发明涉及一种走纸驱动装置及包含其的打印机，走纸驱动装置包括机架、走纸驱动辊、压紧辊和调节机构，走纸驱动辊的两端与机架转动连接，调节机构包括移动机构、压簧和滑块，压紧辊与滑块转动连接并且与走纸驱动辊平行设置，移动机构安装在机架上，压簧的两端分别与移动机构和滑块抵接或固定连接，机架具有第一滑槽，滑块设置于第一滑槽内并可沿滑槽滑动，滑块在移动机构的作用下靠近或远离走纸驱动辊。本发明的有益效果是：本发明的走纸驱动装置通过移动机构可以灵活调整压紧辊与走纸驱动辊的间距以适应不同厚度的打印介质，压簧可以避免走纸过程中产生卡纸的现象，并使压紧辊始终压紧走纸驱动辊。
走纸驱动辊移动机构滑块驱动装置压紧辊滑槽压簧打印机打印介质机架转动灵活调整平行设置转动连接滑动抵接卡纸压紧

[实用新型]两截式拉片组合机-CN200920129410.0无效
发明人：黄玉珍 -专利权人：黄玉珍
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两截式拉片组合机，包括机架、传动机构、供料盘机构、铆压机构和下料机构；传动机构、供料盘机构、铆压机构和下料机构均设置在机架上，且传动机构与供料盘机构和铆压机构动力连接；铆压机构包括铆压驱动机构和铆压执行机构，铆压执行机构通过铆压驱动机构和传动机构动力连接；铆压执行机构包括滑块座单元、滑块单元和夹压单元；滑块座单元与机架固定连接；滑块单元可滑动的设置在滑块座单元上；夹压单元设置在滑块单元上；滑块单元和夹压单元均与铆压驱动机构动力连接
两截式拉片组合

[发明专利]一种制备缺血缺氧性脑病的大鼠模型的笼具及饲养装置-CN202010967240.4有效
发明人：程率芳;杨小红;孔沈燕 -专利权人：河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院）
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本发明的制备缺血缺氧性脑病的大鼠模型的笼具，包括：箱体、盖体、第一滑块、第一驱动机构、第二滑块以及第二驱动机构；箱体上侧开口，箱体上设有第一进气管和第二进气管；第一滑块滑动设于箱体内；第一驱动机构设于箱体内且与第一滑块连接；第二滑块滑动设于第一滑块上，第二滑块上设有与的第二进气管连通的吹气管；第二驱动机构设于第一滑块上且与第二滑块连接；盖体扣合在开口上侧，盖体上设有图像获取装置以及排气管；控制器，与图像获取装置、第一驱动机构以及第二驱动机构通信连接
一种制备缺血缺氧性脑病大鼠模型饲养装置

[发明专利]防护片上料机械手-CN201910028939.1在审
发明人：苗加波;李响忠;王雅东 -专利权人：无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种防护片上料机械手，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构安装在定位后座上，所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块，所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上，所述上下驱动机构底部输出轴连接压板，所述压板连接吸附组件。本发明防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动；通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘，实现防护片的吸附和释放工序，实现防护片的自动上料贴敷。
防护片上下驱动机构驱动机构水平滑块吸附组件后座上料机械手输出轴连接水平导轨可滑动连接真空发生器侧面设置上料机械压板连接真空吸盘自动上料自动移动吸附头贴敷吸附压板释放

[实用新型]防护片上料机械手-CN201920048832.9有效
发明人：苗加波;李响忠;王雅东 -专利权人：无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防护片上料机械手，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构安装在定位后座上，所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块，所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上，所述上下驱动机构底部输出轴连接压板，所述压板连接吸附组件。本实用新型防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动；通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘，实现防护片的吸附和释放工序，实现防护片的自动上料贴敷。
防护片上下驱动机构驱动机构水平滑块吸附组件后座上料机械手输出轴连接水平导轨本实用新型可滑动连接真空发生器侧面设置上料机械压板连接真空吸盘自动上料自动移动吸附头贴敷吸附压板释放

[实用新型]一种用于五金加工用的取料机构-CN201821122475.8有效
发明人：王先富 -专利权人：深圳市创之宏五金制品有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于五金加工用的取料机构，包括，五金件；底座；抓取机构，所述抓取机构包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、滑块、抓取装置；所述支架设在底座上，所述第一驱动机构设在支架上，所述第二驱动机构通过滑块设在支架上，且第二驱动机构与第一驱动机构连接，所述抓取装置与第二驱动机构连接。
驱动机构支架第一驱动机构本实用新型取料机构五金加工抓取机构抓取装置滑块底座工作效率高人工成本五金件

[实用新型]摇摆按摩机-CN95211438.0无效
发明人：陈秋明 -专利权人：陈秋明
申请日： 1995-05-18 - 公布日： 1996-03-06 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种摇摆按摩机，其设有一主壳体，在其中设有一往复驱动机构，该往复驱动机构上设有一伸经主壳体上一透孔，且受往复驱动机构驱动而动作的滑块，在滑块上设有一可供人体双脚置靠的置脚架；该置脚架由适当硬度的发泡材料一体成型；在置脚架与滑块间设有一固定座，固设于往复驱动机构的滑块上；在主壳体与往复驱动机构间设有一吸音海绵，其上设有一与前述主壳体上透孔对应的透孔，在其底面形成凹凸不平的波浪状。
摇摆按摩

[实用新型]一种手爪结构间的调距结构-CN202123114481.3有效
发明人：臧伟;刘忠双 -专利权人：深圳市镭煜科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手爪结构间的调距结构，包括滑动机构、连动机构及驱动机构，滑动机构包括移载滑轨与设置在移载滑轨上的多个移载滑块，移载滑块之间通过连动机构连接，移载滑块与手爪结构连接，移载滑块在移载滑轨上滑动并分别带动手爪结构移动本实用新型通过连动机构将多个手爪结构连接且彼此的运动相互关联，通过驱动机构作为驱动机构经过可拆卸的连动机构推动滑动机构移动，滑动机构与手爪结构连接，从而使得手爪结构能够进行移动，以此调节手爪结构间的间距
一种手爪结构

[实用新型]塑料模圆弧抽芯结构-CN201420078782.6有效
发明人：郭建钢;寿奇奇;虞臣春 -专利权人：上海信羽电子科技有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塑料模圆弧抽芯结构，包括产品座，产品座内设有弧形轨道，弧形轨道内设有抽芯组件，抽芯组件包括依次设置的抽芯滑块、圆弧芯模以及直线芯模，抽芯滑块滑动设置在所述弧形轨道内，圆弧芯模一端连接抽芯滑块，圆弧芯模另一端与直线芯模相对，直线芯模与一驱动机构连接，驱动机构设置在产品座一侧，驱动机构与抽芯滑块之间连接有一摆杆，所述摆杆两端分别铰接在所述抽芯滑块和驱动机构上。本实用新型结构简单，利用驱动机构加摆杆在产品圆芯进行抽芯脱模，驱动机构活动时带动摆杆，摆杆带动抽芯滑块，抽芯滑块沿弧形轨道滑动抽芯脱模，安装，使用方便。抽芯组件可以分开加工，非常方便。
塑料模圆弧结构

[实用新型]一种带电作业机器人用分支线预定位工具-CN202320275600.3有效
发明人：梁好;衣晓波 -专利权人：南京汉启智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业机器人用分支线预定位工具，包括底座，所述底座上设置有夹持区；所述夹持区上方设置有主线夹紧滑块、分支线夹紧滑块，所述主线夹紧滑块和分支线夹紧滑块均可移动设置在底座上；所述主线夹紧滑块、分支线夹紧滑块沿竖直方向排布且位置对应，所述夹持区与分支线夹紧滑块位置对应；所述底座上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动主线夹紧滑块的上下移动；所述底座上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动分支线夹紧滑块的上下移动
一种带电作业机器人支线预定工具

[实用新型]一种传送设备的导向装置-CN202220188394.8有效
发明人：孟新坤;刘祝斌 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：所述导向装置包括基座、驱动机构、滑动机构及导向板，所述基座设置在传送设备的底部，所述驱动机构安装在所述基座上，所述滑动机构包括滑轨及与所述滑轨配合的滑块，所述滑轨安装在所述基座上，所述滑块与所述驱动机构铰接；所述导向板设置在所述传送设备的两侧，并与所述滑块相连接；当所述驱动机构驱动所述滑块沿着所述滑轨滑动时，所述滑块带动所述导向板向移动，进而将偏移的工件导正。
一种传送设备导向装置

[实用新型]一种针杆驱动机构-CN201620283360.1有效
发明人：林燕平;杨培;陈海发;楼俏军;李宗润 -专利权人：浙江中捷缝纫科技有限公司;浙江中屹缝纫机有限公司;浙江贝斯曼缝纫机有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种针杆驱动机构，属于机械技术领域。它解决了现有的针杆驱动机构拆装调试不便等问题。一种针杆驱动机构，包括针杆架、穿设在针杆架上的针杆、驱动针杆在针杆架内上下滑动的滑动驱动机构以及驱动针杆架摆动的摆动驱动机构，滑动驱动机构包括固定在针杆架上的具有滑槽的导向板以及在滑槽内上下滑动的滑块，滑块与针杆连接。本针杆驱动机构具有拆装调试方便、噪音小和磨损少等优点。
一种驱动机构

[发明专利]用于高温蒸汽喷放冷凝温度测量的水下可移动式测量装置-CN201910527759.8在审
发明人：张钰浩;孙琼华;丰立;王忠毅;邱志民;刘丽芳;陆道纲;傅孝良;杨燕华 -专利权人：国家电投集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G21C17/022 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于高温蒸汽喷放冷凝温度测量的水下可移动式测量装置，所述测量装置包括：滑动连接的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块设有测量器；第一驱动机构和第一传动机构，所述第一驱动机构与所述第一传动机构动力耦合连接，所述第一传动机构与所述第一滑块相连；滑动连接的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑轨固定连接；第二驱动机构和第二传动机构，所述第二驱动机构与所述第二传动机构动力耦合连接，所述第二传动机构与所述第二滑块相连
用于高温蒸汽冷凝温度测量水下移动式装置

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