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- [发明专利]道路的危险判断方法和装置-CN201611228404.1有效
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柳扬
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东软集团股份有限公司
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2016-12-27
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2020-08-07
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G08G1/16
- 本公开涉及了一种道路的危险判断方法和装置,该方法通过视觉识别单元获取危险源与视觉识别单元的相对位置关系,并根据相对位置关系,确定危险源是否位于危险区域内,当危险源位于危险区域内时,确定危险源的相对运动方向,并根据视觉识别单元的地理位置坐标以及相对位置关系,确定危险源的地理位置坐标,然后将危险源的地理位置坐标和相对运动方向发送给目标车辆,从而可以使目标车辆根据危险源的地理位置坐标以及目标车辆自身的地理位置坐标判断该目标车辆与危险源是否具有方向、位置以及距离上的相关性,以此来判断该危险源是否处于危险中,当处于危险中时,输出危险提示。
- 道路危险判断方法装置
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