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[发明专利]一种园林草坪用修剪机-CN202111515207.9有效
发明人：赵丽薇;徐硕;卢建青;李自强;张英;肇丹丹;田明瑜 -专利权人：唐山职业技术学院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本发明适用于园林技术领域，提供了一种园林草坪用修剪机，所述修剪机包括：箱体，所述箱体上设有车轮；驱动设备，安装在所述箱体上，所述驱动设备的输出端与刀盘驱动连接；风扇，所述驱动设备的输出端与风扇驱动连接；还包括联动式清障拢草机构，与所述驱动设备相连，在清除草坪上障碍的同时将修剪下的碎草向收集腔处推动；所述联动式清障拢草机构包括：摆动式清障组件，所述摆动式清障组件在往复摆动时清除草坪上的障碍物；摆动式拢草组件，所述摆动式清障组件在清除障碍物的同时驱动所述摆动式拢草组件在往复摆动时聚拢飞溅出的碎草本发明设置有联动式清障拢草机构，摆动式清障组件能驱动摆动式拢草组件推动碎草聚拢。
一种园林草坪修剪

[实用新型]一种具有光源防护机构的激光清障仪-CN201920727909.5有效
发明人：刘梓睿;李萼华 -专利权人：江西鄱湖电力科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有光源防护机构的激光清障仪，包括激光清障仪本体、激光发射器和镜片，所述激光发射器通过安装板安装于激光清障仪本体的内部，所述激光发射器的外侧覆盖有导热硅胶层，所述导热硅胶层的外侧等距设置有散热片，所述散热片贯穿激光清障仪本体的侧壁与外界连通，所述激光清障仪本体的侧部通过螺栓安装有挡板，所述挡板罩在每组所述散热片的外侧，所述镜片卡接于激光清障仪本体的侧部，所述激光清障仪本体临近镜片的侧部通过螺栓安装有阻尼转轴
清障激光激光发射器本实用新型导热硅胶层防护机构螺栓安装阻尼转轴散热片镜片挡块光源散热片贯穿等距设置镜片清洁外界连通挡板安装板挡板罩镜片卡麂皮绒散热侧壁覆盖增设清洁

[实用新型]电力柔性绝缘清障锯-CN201920622202.8有效
发明人：黄西军;张毅 -专利权人：重庆西鹏防雷电子有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及清障工具技术领域，具体涉及电力柔性绝缘清障锯，包括驱动机构和执行机构，还包括背箱，驱动机构位于背箱内，驱动机构和执行机构之间连接有转接机构，转接机构上设有开关，转接机构中采用软轴和硬轴结合的方式本实用新型中作业人员在进行清障作业时，是将驱动机构背负于背箱中，而不用手部一直提拿驱动机构，解决了现有技术中作业人员在清障作业中需要手动提拿驱动机构而容易出现疲劳的问题，减轻了作业人员的负重；同时采用了软轴和硬轴搭配的连接方式，使清障锯能够随意改变切割方向，在狭小的空间内也能快速切割；利用承插式螺纹连接方式，可以快速拆装清障锯，提升清障的效率。
驱动机构清障转接机构本实用新型承插式背箱软轴硬轴螺纹连接方式传动部件快速拆装快速切割连接方式螺纹连接切割方向清障工具手部绝缘搭配负重疲劳

[实用新型]适用于地下连续墙施工的深埋污水管清障结构-CN201920531475.1有效
发明人：赵星;刘国宝;李文彪;许俊超;毛良根;胡正波;邓林恒;慈立坤 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于地下连续墙施工的深埋污水管清障结构，属于地下工程施工技术领域，其通过确定深埋污水管和地下连续墙的尺寸和位置，并对应设置混凝土导墙和钢板桩，由钢板桩对应截断和封闭深埋污水管，再通过将对应位置的深埋污水管破碎、清除和注浆回填，从而实现深埋污水管的清障处理。本实用新型的深埋污水管清障结构，其设置步骤简单，施工便捷，能在实现深埋污水管清障处理的基础上，大大减少深埋污水管清障处理的施工量，缩短清障处理的工期，节约深埋污水管清障处理的施工成本，并能有效适用于施工面积有限的施工环境
适用于地下连续施工污水清障结构

[实用新型]具有清障装置的消防机器人-CN202023321357.X有效
发明人：陈建强 -专利权人：三河杜宝应急装备科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有清障装置的消防机器人，包括机器人；电动滑轨、清障板、电动推杆、连接杆、转轴A、转轴B和收缩槽；在所述机器人的车架顶部开设有所述收缩槽，沿所述收缩槽的底部的上、下横边设有所述电动滑轨，所述清障板位于所述收缩槽的内部，在所述清障板的底面的上、下方安装有所述转轴A且通过所述转轴A与所述连接杆连接，所述连接杆的另一端固定连接所述电动滑轨的滑块；在所述收缩槽的内部、两侧所述电动滑轨之间的中部位置安装有所述电动推杆，所述电动推杆的推杆的头端与清障板的底面之间通过所述转轴B连接。本申请中清障板可收缩至机器人车体的内部，在不进行清障工作时不会占用额外的空间。
具有清障装置消防机器人

[实用新型]一种具有光源防护机构的激光清障仪-CN202220975015.X有效
发明人：赵凌曦;周健 -专利权人：苏州墨仁光电科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型属于激光清障仪技术领域，尤其是一种具有光源防护机构的激光清障仪，包括激光清障仪本体，所述激光清障仪本体的内部设置有控制装置，所述控制装置包括第一电机和第二电机，所述激光清障仪本体的内部滑动插接有防护板，所述第一电机控制防护板在激光清障仪本体内保持竖直上下移动。该具有光源防护机构的激光清障仪，在防护时，启动第二电机，让安装框水平向右移动，直到安装框碰到启动开关和第二停止开关，让第二电机停止和第一电机启动，这时转轴将连接绳放开，使弹簧将防护板顶起，直到碰到第一停止开关使第一电机停止
一种具有光源防护机构激光清障

[实用新型]具有三板位的平板清障车装置-CN202220660051.7有效
发明人：张政;徐海忠;许庆杰;陈道民;安磊 -专利权人：山东泰开汽车制造有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了清障车相关技术领域的具有三板位的平板清障车装置，包括清障车装置本体和支撑顶架，所述清障车装置本体的车头位置固定设置有所述支撑顶架，所述支撑顶架的前端通过焊接固定有前支撑座，所述支撑顶架的上方设置有顶部平台，所述清障车装置本体的车身位置设置有滑动平台，所述滑动平台的上方设置有举升平台，所述滑动平台的后端下方设置有托臂。本实用新型的平板清障车装置配套设置有顶部平台、举升平台、滑动平台和托臂，通过液压装置调整各平台的角度和位置，能够实现对被救援的车辆背三拖一，一次清障四辆车，大大提高了救援效率。
具有三板平板清障车装置

[实用新型]一种清障车装置-CN202123144374.5有效
发明人：王苏宁;郭圣翔;童学奎 -专利权人：王苏宁
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清障车装置，所述清障车装置应用于对故障车辆进行救援的清障车本体，所述清障车装置包括支撑板，所述支撑板位于所述清障车本体上表面的上方，所述清障车本体的上表面铰接设有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的伸缩端与所述支撑板的下表面相铰接设置，若干所述警示灯的设置可起到警示的作用，便于提醒周边车辆与清障车本体保持安全车距，避免发生更严重的交通事故；所述斜板的设置可配合绕线机、绳索和拖拽钩将故障车辆牵引至承重板上，便于承重板与地面相贴合，提高故障车辆移动至承重板上过程中的稳定性
一种清障车装置

[实用新型]一种无人机用清障设备-CN202221238588.0有效
发明人：高举;黄浩;何金;张林华;李斌;李林青;汤世彬;王勇;杨晓龙 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力线路清障工具技术领域，具体为一种无人机用清障设备，包括壳体，所述壳体顶部设置有用于将所述清障设备与无人机进行连接的无人机连接座，所述壳体内部设置有驱动组件，所述无人机连接座上设置有传动组件，所述传动组件上连接有能够相对所述壳体进行伸缩的清障杆，所述清障杆的伸缩端上设置有能够将塑料障碍物清除的加热装置。本实用新型可远程清除覆盖线路的塑料障碍物，清障杆能够在主动摩擦轮及从动摩擦轮的加紧带动下伸缩运动，从而能够实现对不同位置的塑料障碍物进行清除。通过在清障杆的伸缩端上设置加热装置，能够以接触熔断的形式对塑料障碍物进行清除，保证清除的操作效率。
一种无人机清障设备

[实用新型]一种远距离配电线路的清障装置-CN202222743376.4有效
发明人：杨永强;王晓飞;赵培龙 -专利权人：杨永强
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远距离配电线路的清障装置，包括主体杆和收线轮，所述主体杆的一端安装有收线轮，且主体杆的另一端安装有导线轮组，所述主体杆的内部设置有调节机构，且调节机构包括有滑槽、对接杆和对接螺杆，所述主体杆的内部开设有滑槽该远距离配电线路的清障装置，旋转对接螺杆的把手，使对接杆的一端伸出主体杆，从而达到远距离配电线路的清障装置进行高度调节的目的，便于清除远距离配电线路的杂物，旋转收线轮的把手，使牵引绳拉动清障剪的活动端，通过清障剪剪切面的锯齿状凸起，使杂物不易滑出清障剪的剪切面，可对杂物进行剪切清理，使清障剪可快速清除远距离配电线路的杂物。
一种远距离配电线路清障装置

[发明专利]一种清障机器人及控制方法-CN202010334346.0在审
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种自清障机器人及控制方法，包括一头部、一主躯体、两条机械手臂、两条爬肢；头部设有定位模组，用于实时获取清障机器人的位置信息；主躯体内设置一中控模组：接收清障机器人的位置信息，并根据位置信息计算出清障机器人与障碍物之间的距离信息判断距离信息是否在预设距离内，并判断距离信息在预设距离内时，向两条机械手臂发送一获取图像指令；每条机械手臂的末端还设置一图像采集装置，图像采集装置根据获取图像指令搜索障碍物的图像，并在搜索到障碍物的图像时输出图像；根据图像和清障机器人的实时姿态数据处理得到一清障动作序列，控制两条机械手臂根据清障动作序列执行清理障碍物。有益效果：实用性强，提高清障效率。
一种清障机器人控制方法

[发明专利]一种一拖三多功能重型平板清障车-CN201910597807.0在审
发明人：何晨;黄璜;杨武红;方娜娜 -专利权人：中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一拖三多功能重型平板清障车，包含汽车底盘及装配在汽车底盘上的清障车上装，清障车上装包含清障车平板以及设置在清障车平板下方的副车架、双层车架、平板倾斜油缸及平板伸缩油缸，清障车平板设在副车架上，副车架设在双层车架上，双层车架设在汽车底盘上，清障车上装还包含设在副车架尾部下方的三角式翻转机构，三角式翻转机构分别与双层车架尾部及副车架尾部固接，副车架与双层车架一端通过三角式翻转机构铰接，另一端通过平板倾斜油缸连接，清障车平板与副车架通过平板伸缩油缸及平板导轨相滑移连接。
副车架清障车双层车架翻转机构汽车底盘三角式平板清障车倾斜油缸伸缩油缸拖拽滑移连接平板导轨重型设备故障车批量化固接铰接装配集装箱生产

[发明专利]一种电网高空清障机器人-CN202210879719.1在审
发明人：吴毅江;崔益国;陈浩河;张晓东;董芝春;胡筱曼;王俊翔 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上，且至少与一个清障组件连接，用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件，切刀用于切断障碍物，夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时，在切刀切割障碍物前，两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位，将障碍物稳固住，不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上
一种电网高空清障机器人

[发明专利]一种清障巡检机器人及其清障方法-CN201811529816.8有效
发明人：陈如申;黎勇跃 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清障巡检机器人，包括一种清障巡检机器人，其特征在于：包括移动基座、连接机构和机械手，所述连接机构的下端与所述移动基座连接固定，所述连接机构上设有机械手，所述机械手包括检测机械手和清障机械手，所述检测机械手和清障机械手分别对应设置在所述连接机构的两侧，在巡检过程中，所述检测机械手夹紧在高压输电线上进行巡检，所述清障机械手对巡检过程中的障碍物进行清障作业。本发明还提供了一种清障巡检机器人的清障方法，对输电线路进行定期的巡视检查，及时发现设备的缺陷和危及线路的安全隐患，及时清除输电线路的障碍物，并实时将巡检信息传输至远程操控系统，大大降低巡检人员的工作量，
一种清障巡检机器人及其方法

[实用新型]一种高速公路清障机械设备-CN201921829447.4有效
发明人：官祝桥 -专利权人：广西远昌建设有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及清障车技术领域，且公开了一种高速公路清障机械设备，包括清障车底盘，所述清障车底盘的两端活动安装有车轮，所述清障车底盘的上部固定安装有驾驶室，所述清障车底盘一端的侧面固定安装有操作箱，所述清障车底盘的一端活动安装有后支撑架，该高速公路清障机械设备，通过将托盘的尾部设置成具有斜坡状，可以使得在拖拽故障车的时候让故障车的前端底盘有一定的缓冲距离，在故障车钢接触托盘时，由于斜坡的设计，其刚接触托盘处的托盘厚度较薄，汽车底盘便不会接触到托盘上
一种高速公路清障机械设备