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[发明专利]一种清障装置及清障机器人-CN202110243854.2有效
发明人：李瑞欣;李影平;张建生;周世祥;韩平;赵焕庆;吴宝杨;瓮志广;鲍天恩 -专利权人：国家能源集团国源电力有限公司;山西鲁晋王曲发电有限责任公司;秦皇岛晨砻信息科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种清障装置及清障机器人。清障机器人(10)包括机器人本体(100)以及设置于所述机器人本体(100)两侧侧壁上的连接结构(200)；以及，所述清障装置由多个所述的清障机器人(10)，通过对应机器人本体(100)两侧侧壁上的连接结构因此能够利用由多个清障机器人串联构成的该清障装置自动化的进行清障，从而减少人力资源的消耗。即使被清障的场所面积较大时，由于多个清障机器人串联进行清障，同时能够进行清障的面积增大，还能够提高清障的效率。
一种清障装置机器人

[实用新型]大功率无水冷非接触式的激光清障装置-CN202021946243.1有效
发明人：梁伟雄;杨佳佩 -专利权人：深圳市相位智能电网科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了大功率无水冷非接触式的激光清障装置，涉及大功率无水冷非接触式的激光清障设备技术领域，具体为大功率无水冷非接触式的激光清障装置，包括清障箱，所述清障箱的正面与背面均设置有清障操作板，所述清障操作板的表面固定连接有操作架，所述操作架的表面固定连接有清障管，所述清障管的左右两侧均固定连接有清障活动机构，所述清障活动机构的一端活动连接有盒顶管，所述盒顶管的顶部固定连接有激光清障盒，所述激光清障盒的内部设置有激光二极管，所述激光清障盒的一侧设置有冷却盒该大功率无水冷非接触式的激光清障装置，体积较小，便于人员将其移动变换清障位置以及调整激光清障的角度。
大功率水冷接触激光清障装置

[实用新型]一种激光异物清障装置和激光清障车-CN202121251050.9有效
发明人：李波;王晓平;白陆;马全林;杨炯;宋永强;黎伟;尹琦云;刘家瑞;金雁君;郑仟;谢贵文;曹凯;苏佳鹏 -专利权人：宁夏超高压电力工程有限公司;国网宁夏电力有限公司检修公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光异物清障装置和激光清障车，激光异物清障装置包括反光镜、指示激光器、清障激光器、固定座和推杆；指示激光器、清障激光器和固定座固定于同一个平台，指示激光器与清障激光器在反光镜的反光面一侧实现同一光路一种激光清障车，采用上述激光异物清障装置，其中，平台为多角度旋转的激光清障云台包括：设置有竖直的可转动的同轴转动机构、摄像机和用于防护激光清障云台的防护罩和接口；同轴转动机构底部设置有用于固定在车体的安装接口；上述的激光异物清障装置固定于激光清障车车顶。本装置解决了高压电线上的清障目标通过人工清障效率低下，以及在清障时，需要停电进行清障或对清障目标清理不及时而导致跳闸的缺陷。
一种激光异物清障装置清障车

[发明专利]激光清障系统-CN201910127840.7在审
发明人：吴军勇;韩隆;袁建;刘爽;赵开瑞;谢桂娟;桑魏魏;耿园园 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所;南通斯派特激光科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光清障系统，包括定位装置、清障装置和显控操作面板；所述清障装置设置在所述的定位装置的承载座上；所述清障装置与所述显控操作面板受控连接，用于根据显控操作面板的操作指令进行清障处理。本发明通过采用定位装置及清障装置中的方位控制单元实现了对光束的控制，进而实现了对障碍物目标进行快速、精确的瞄准，提高了瞄准效率及瞄准工作的自动化程度；清障操作简单，提高了清障效率。同时本发明实施例中清障装置采用一体化设计，节约了清障装置的空间，大大降低了清障装置的体积和重量，并且架设、收纳更加快捷，整个清障设备在低温环境下具有较高的适应性，产品使用地域的范围也较广，因此运输和使用便均较为便捷
清障装置清障操作面板定位装置清障系统瞄准激光方位控制单元一体化设计操作指令产品使用低温环境收纳承载座障碍物受控架设自动化地域节约运输

[实用新型]一种抢险救灾专用的高效清障车-CN201820157673.1有效
发明人：林子涵 -专利权人：林子涵
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：一种抢险救灾专用的高效清障车，包括置物斗、控制装置及机械臂活动装置，机械臂活动装置包括若干清障单元、基座、悬臂及运输组件，清障单元通过机械臂与运输组件相连接，运输组件带动清障单元移动至置物斗上方，控制装置输出端与运输组件使能端电连接，控制装置输出端与清障单元使能端电连接。控制装置输出端与机械臂使能端电连接，运输组件与清障单元相等数量。通过设置运载车辆、置物斗、控制装置及机械臂活动装置，通过控制装置控制机械臂活动装置上的若干清障单元对路面障碍物进行清障，操纵清障单元将障碍物爪入置物斗内由运载车辆将障碍物运离事故区域，由多人操纵清障单元减轻单人操纵清障单元的工作负担，从而实现高效的路面清障工作。
清障控制装置机械臂运输组件活动装置置物斗电连接输出端使能抢险救灾运载车辆清障车障碍物专用的路面障碍物单人操纵单元移动工作负担事故区域悬臂相等

[实用新型]激光清障系统-CN201920215329.8有效
发明人：吴军勇;韩隆;袁建;刘爽;赵开瑞;谢桂娟;桑魏魏;耿园园 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所;南通斯派特激光科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光清障系统，包括定位装置、清障装置和显控操作面板；所述清障装置设置在所述的定位装置的承载座上；所述清障装置与所述显控操作面板受控连接，用于根据显控操作面板的操作指令进行清障处理。本实用新型通过采用定位装置及清障装置中的方位控制单元实现了对光束的控制，进而实现了对障碍物目标进行快速、精确的瞄准，提高了瞄准效率及瞄准工作的自动化程度；清障操作简单，提高了清障效率。同时本实用新型清障装置采用一体化设计，节约了清障装置的空间，大大降低了清障装置的体积和重量，并且架设、收纳更加快捷，整个清障设备在低温环境下具有较高的适应性，产品使用地域的范围也较广，因此运输和使用便均较为便捷
激光清障系统

[发明专利]多功能无人机线路清障机-CN201610339647.6有效
发明人：倪国森 -专利权人：倪国森
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种多功能无人机线路清障机，这种多功能无人机线路清障机是无人飞机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行进而对线路进行清障的一种清障机器，主要包括：无人飞机、线路清障装置、吊挂及供电和控制系统本发明只要遥控无人机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行，就能对线路进行清障，将线路上的异物切削清除干净，并且能实施对线路的巡查。
多功能无人机线路清障

[发明专利]一种地下障碍物清障装置及其施工方法-CN201811560534.4在审
发明人：朱进成;陈勇;张志贵;王一新;周明觉;颜东梁;颜传才;何华伟;邹艺;罗平 -专利权人：上海勇创建设发展有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E02D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下障碍物清障装置及其施工方法，包括清障装置本体，所述清障装置本体由清障套管、套管顶部装置和套管底部装置组成，所述套管顶部装置和套管底部装置分别安装在清障套管的顶部和底部，且套管顶部装置和套管底部装置与清障套管之间均通过螺丝连接本装置的结构简单，并通过高压水和高压空气将清障套管与待切割桩柱之间空隙中的碎石浮于上部，能减轻切割时的底部阻力，提高清障效率，适用于各种清障场合，操作过程简便，效率高、成本低。
套管清障清障装置底部装置套管顶部地下障碍物切割操作过程高压空气螺丝连接高压水桩柱施工碎石

[发明专利]一种清障装置及轨道列车-CN201811602002.2有效
发明人：范乐天;耿兴春;闫春江;杨玉喜;董长禄;李进伏;王芳;钟静静;侯丽娴 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B61F19/06 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种清障装置及轨道列车。所述清障装置包括：挡板；清障板，所述清障板可拆卸的固定连接在所述挡板的下端，且所述清障板相对于所述挡板的位置能上下调节以调节所述清障板相对于轨道的高度；其中，所述清障板用于置于轨道的上方随着所述列车的前进排除所述列车前方的障碍物轨道列车包括上述清障装置。本申请实施例解决了轨道列车的清障装置清障高度调整困难的技术问题。
一种清障装置轨道列车

[发明专利]一种新能源智能清障车-CN201811179041.6在审
发明人：赵崇来;刘玉贞;郑新丽;夏文君 -专利权人：赵崇来;刘玉贞;郑新丽;夏文君
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源智能清障车，包括清障车本体、前车体、清障后车体、底盘和起重装置，所述清障车本体由前车体和清障后车体组成，所述清障后车体由底盘和清障装置组成，所述底盘前端与起重装置固定连接，所述起重装置包括起重电机、支撑桥梁和车轮固定物，所述底盘前端与起重装置固定连接，本发明新能源智能清障车设计新颖简单大方，通过起重装置，底板抬升装置以及转动伸长支撑装置搭配一同完成清障工作，各装置功能相互接应，使得实现智能化清障工作
起重装置清障车清障底盘后车体新能源前车体智能底板能源保护起重电机清障装置抬升装置违规车辆支撑装置装置功能组蓄电池固定物智能化伸长交通事故自然环境搬运搭配转动车轮供电节约桥梁支撑

[实用新型]一种用于清障车托臂机构的缓冲装置-CN202220484725.2有效
发明人：徐海忠;陈道民;许庆杰;张岩;陈芳芳;张政 -专利权人：山东泰开汽车制造有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于清障车缓冲装置技术领域，具体涉及一种用于清障车托臂机构的缓冲装置。所述清障车上设有清障副车架，所述清障车副车架上设有托臂机构，所述缓冲装置设于清障车副车架和托臂机构之间，所述缓冲装置包括与清障车副车架固定的固定支座，与固定支座滑动连接的滑移支架，设于固定支座与滑移支架之间的缓冲组件本实用新型在车架和托臂之间设计了一套滑移缓冲装置，在导向装置及弹簧的作用下，减缓了清障车变速时造成的冲击，保护清障车及被拖车辆。
一种用于清障车机构缓冲装置

[实用新型]具有探测功能的锚索清障装置-CN202223231581.9有效
发明人：郭萧阳;王晓彤;何国军;李章林;李少鹏;陈昊泉;范杰;宋兴宝;李咸朋;许双浩;马元;寇晓勇;陈培新;顾嫣;田辉;贺世豪;卞千 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有探测功能的锚索清障装置，包括探测雷达(1)、探测清障车、清障组件、变速箱(9)、发动机(10)和滑动组件；探测雷达(1)设置在探测清障车的顶部，探测雷达(1)的收发端面向土体设置；若干组清障组件分别间隔布置在探测清障车内，每组清障组件通过滑动组件可滑动式设置在探测清障车内并能伸出至探测清障车的前方；变速箱(9)和发动机(10)设置在探测清障车上，发动机(10)通过变速箱(9)与探测清障车和清障组件连接本实用新型兼顾对土体内锚索的探测和清障功能。
具有探测功能清障装置

[实用新型]一种减震防偏移的车载激光清障仪-CN202221046995.1有效
发明人：赵凌曦;周健 -专利权人：苏州墨仁光电科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于激光清障仪技术领域，尤其是一种减震防偏移的车载激光清障仪，包括移动小车和激光清障仪，移动小车的内部设置有平衡装置，平衡装置包括用于调节平衡的电动推杆以及铰接连杆，电动推杆根据激光清障仪偏移的方向推动铰接连杆偏转调整激光清障仪的位置该减震防偏移的车载激光清障仪，设置平衡装置，能够调整激光清障仪的角度，在地面不平整时，通过电动推杆推动铰接连杆发生偏转，从而能够调整支撑盘的角度，使得支撑盘根据激光清障仪偏移的角度进行相应的修整，解决了现有的车载激光清障仪在户外使用时，地面不平整会造成激光清障仪发生偏移，造成清障瞄准不准确，不便于操作技术问题。
一种减震偏移车载激光清障

[发明专利]一种矿山用滑轨轨面清障装置-CN201811051546.4在审
发明人：许冬 -专利权人：江苏冠开实业发展有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山用滑轨轨面清障装置，具体包括清障车、配合清障车运行的轨道主体以及用于轨道主体清障的清障板，所述清障车包括两组作为驱动的主动轮和两组作为辅助的从动轮，所述清障车沿轨道主体的前进方向上通过多组呈矩形阵列设置的缓冲弹簧连接有清障板，所述清障板的底端构造有沿轨道主体的前进方向的弧板，且弧板的底面对应底部轨道主体的位置铰接有钢刷，所述清障车的尾部底端构造有踏板，所述踏板通过两组第二支撑杆和两组设置于清障车上的第一支撑杆连接有顶盖，所述顶盖上设置有记录装置该矿山用滑轨轨面清障装置，结构合理，有效清理轨道上的障碍物，维护矿车运营，具有较高的实用价值。
清障车轨道主体两组清障装置清障板轨面滑轨顶盖矿山踏板支撑杆底端弧板底部轨道缓冲弹簧记录装置矩形阵列矿车从动轮辅助的障碍物主动轮钢刷铰接清障驱动运营轨道配合维护

[实用新型]用于道路的清障车装置-CN201720447147.4有效
发明人：孙培龙;高鹏辉;李新亮 -专利权人：山东泰开汽车制造有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：一种用于道路的清障车装置，包含有具有副车架（2）和清障车拖牵装置（3）的清障车装置本体、设置为与副车架（2）联接并且设置为与清障车拖牵装置（3）相对应分布的配重装置，通过配重装置在副车架（2）的位置调节，在清障车装置空载行驶和拖牵作业时，使配重装置与保持清障车拖牵装置（3）保持平衡状态，提高了前转向桥轮胎有一定付着力，不再使用二类汽车载货底盘，因此提高了清障车装置托举性能和行驶性能。
用于道路清障车装置

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