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[实用新型]多功能清枪器-CN202221977542.0有效
发明人：王伯顺 -专利权人：王伯顺
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种多功能清枪器，包括清枪器上分体、清枪器下分体和清枪器基座板，清枪器上分体包括固定压夹、第一气缸、气动钢丝剪、缸滑台、内外一体双铰刀、第三气缸转角马达滑台、气动转角马达、喷雾喷油器和上体固定安装支架，通过上述结构，不需要机器人系统内部编制清枪器的启动程序，只要机器人焊枪保护咀抵近清枪坐标位置，触发清枪器自身的清枪传感器程序即可完成清枪工作；清枪器使机器人焊枪保护咀只到达一个坐标点位置一次，就可完成保护咀和导电咀及连杆除渣、过长焊丝剪断、保护咀喷油的三项工作，从而提高了清枪效率。
多功能清枪器

[实用新型]一种清枪器-CN201220296918.1有效
发明人：吴云龙 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清枪器，包括排渣管、罩体，以及设置在罩体顶面的两滚轮；罩体上方设有具有尖头的校枪器；尖头呈圆锥型；尖头校枪器固设在所述罩体顶面；由于通过尖头校枪器的尖头与焊枪的校正器相对位，使得枪头能够对准清枪器中的刀，从而大大提高了清枪的效果，也避免了枪头或者清枪器被损伤的情况，因此，本实用新型所提供的一种清枪器具有不仅能够大大提供清枪效果，而且能够避免损伤枪头或清枪器的优点。
一种清枪器

[实用新型]一种气动清枪器-CN202320554385.0有效
发明人：廖晗;欧铁华 -专利权人：广州欣大津汽车智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气动清枪器，涉及焊枪设备技术领域，包括焊枪清枪本体、切丝机构；所述焊枪清枪本体设置有震动发生器、清洁喷头，所述震动发生器置于清洁喷头上方；所述切丝机构包括动力件、切丝头、切丝片、传感器，所述切丝头连接在动力件的运动末端，所述传感器位于切丝口上方的一侧或两侧，所述切丝片位于切丝头的上方。本实用新型的有益之处是，本实用新型的清枪器集震动清枪、洗枪、自动剪丝功能为一体，高效自动触发完成清枪。
一种气动清枪器

[实用新型]一种弧焊机器人清枪装置-CN201520403269.4有效
发明人：李辉增;蒋广迁;周欢;徐瑜;张仁俊;常德俊 -专利权人：青岛希恩和汽车设备有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弧焊机器人清枪装置。主要包括固定架，所述固定架的顶部分别与校枪杆固定板和承载板相连接，校枪杆固定板上固定连接有校枪杆；所述承载板的一端通过多个竖直设置的弹簧与外清枪器固定板相连接，外清枪器固定板上具有两个立板，每个立板的内侧分别通过水平设置的弹簧与外清枪器固定连接；两外清枪器均为半漏斗形结构；其中，所述承载板和外清枪器固定板上均设置有用于掉落焊渣的通孔，两通孔轴线重合。
一种机器人装置

[实用新型]机器人焊接清枪控制装置-CN201020607828.0有效
发明人：张旭 -专利权人：富奥汽车零部件股份有限公司;长春塔奥金环汽车制品有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊机防漏焊电控装置，包括清枪绞刀原位检测开关和清枪夹紧器松开检测开关、清枪绞刀提升电磁阀、控制焊枪夹紧器/清枪绞刀气泵动作电磁阀、可编程序控制器PLC、两个继电器；原位检测开关和松开检测开关分别接入可编程序控制器输入板；可编程序控制器同机器人总线通讯；两个继电器线圈分别与可编程序控制器输出板相应输出点连接后接OV；第一继电器常开触点一端接24V，另一端与清枪绞刀提升电磁阀电磁线圈连接后接OV；第二继电器常开触点一端接24V，另一端与控制焊枪夹紧器/清枪绞刀气泵动作的电磁阀电磁线圈连接后接OV；可编程序控制器发出控制信号由继电器转换为24V直流电压控制焊枪夹紧器和清枪绞刀气泵电磁阀。
机器人焊接控制装置

[实用新型]一种用于固定焊枪的剪丝与清枪装置-CN201821411483.4有效
发明人：梁陈赞;李奉献 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于固定焊枪的剪丝与清枪装置，包括立柱机构(1)、以及自下而上设置在立柱机构(1)上的清枪机构(2)、剪丝机构(3)和焊枪(4)，所述清枪机构(2)包括依次连接的第一支撑组件、第一驱动组件和清枪器(203)，所述第一驱动组件置于第一支撑组件上，并连接驱动清枪器(203)移动至清枪工位；所述剪丝机构(3)包括第二支撑组件、第二驱动组件和剪丝器(307)，所述第二支撑组件固定连接立柱机构(1)，所述第二驱动组件置于第二支撑组件上，并连接驱动剪丝器(307)移动至剪丝工位。与现有技术相比，本实用新型解决了固定CMT焊枪进行焊接的剪丝与清枪问题，成本低廉、占用空间小、检修方便。
支撑组件驱动组件立柱机构本实用新型固定焊枪剪丝机构清枪机构焊枪剪丝器枪装置工位驱动检修方便依次连接占用空间移动焊接

[发明专利]一种震动式焊枪清枪器及清枪方法-CN201811475449.8在审
发明人：唐珊英 -专利权人：广州市大津环保材料科技发展有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种震动式焊枪清枪器及清枪方法，该震动式焊枪清枪器包括固定支架、连接座和震动装置，所述连接座装配于固定支架上，所述震动装置固定于所述连接座上，所述震动装置上接入高压气源，所述震动装置包括启动装置和震动发生装置上述震动式焊枪清枪器及清枪方法采用震动式的清枪方式，不仅设计巧妙，便于操作；而且安全可靠性高，通用性好。
震动发生装置焊枪震动式震动装置连接座高压气体高压气源固定支架启动装置冲击锤驱动杆安全可靠性高频震动喷嘴内表面通断装配

[实用新型]一种工业焊接机用清枪器-CN201821476816.1有效
发明人：谢凯 -专利权人：常州凯特工业机器人有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业焊接机用清枪器，包括清枪器壳体组件、清枪组件和废渣收集组件，所述清枪器壳体组件包括机座、后盖板和罩壳，所述机座为长方体，且所述机座的上表面后端安装有所述后盖板，所述后盖板与所述机座螺接固定，所述罩壳位于所述后盖板的前方，且与所述后盖板固定连接，所述罩壳的前表面开设有长方形凹槽；在清枪刀头的下方设置刀头连接轴，可以避免人工清理反复拆装清枪刀头和刀头连接轴之间的连接螺纹磨损，延长使用时间，降低成本
后盖板刀头机座罩壳长方形凹槽工业焊接连接轴器壳体机用废渣收集组件本实用新型气体保护套导向法兰滑动连接连接螺纹螺接固定螺纹磨损组件包括前表面枪组件上表面拆装磨损

[实用新型]一种信号反馈型清枪器-CN201921067751.X有效
发明人：严海;李涛;张国成;白春泽;毛建瑞;姜坤;孙涛;宗士帅;刘明文 -专利权人：泰佰亿（山东）工业有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种信号反馈型清枪器，用于解决可以有效的监测清枪器工作信号，当发生故障时，焊接机器人即可接收到故障信号停止动作，避免事故的发生；同时达到提高生产效率、降低生产成本的效果。一种信号反馈型清枪器，包括：清枪器架体；用于清理焊枪的铰刀机构；带动铰刀机构上下移动的升降机构；用于夹持焊枪的夹紧机构；以及用于对焊枪喷油的喷油单元；升降机构的下方设有下限位传感器，夹紧机构的后端设有夹紧回位第一传感器和夹紧回位第二传感器
一种信号反馈型清枪器

[实用新型]用于焊枪的气动清枪器-CN202021669996.2有效
发明人：曾川 -专利权人：广州东津机械设备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于焊枪的气动清枪器，包括竖直设置的固定支架、连接座、箱体以及焊枪清枪器本体、焊渣盒，焊枪清枪器本体安装在箱体，连接座固定连接在固定支架的顶部，箱体与连接座的上部连接，焊渣盒固定连接在连接座的下端部，其特征在于：所述箱体的外部设置有压力调节装置，压力调节装置通过一竖直固定板与箱体固定连接，所述压力调节装置与焊枪清枪器本体之间连接有高压输气管，高压输气管的一端伸入箱体内，高压输气管的另一端在箱体外；本实用新型可以提供符合气动清枪的气体，具有使用与监控气体极为方便的优点。
用于焊枪气动清枪器

[实用新型]一种自动清枪焊接平台-CN202221012209.6有效
发明人：程亮 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种自动清枪焊接平台，包括成型机，成型机被配置为承载待焊接产品；清枪站，清枪站设置在成型机的一侧；焊接机构，焊接机构包括姿态调整组件以及焊枪，姿态调整组件设置在成型机靠近清枪站的一侧，焊枪设置在姿态调整组件上，姿态调整组件能够驱动焊枪移动至清枪站处或者待焊接产品处。本实用新型提供的自动清枪焊接平台，在对待焊接产品进行焊接时，姿态调整组件驱动焊枪移动至待焊接产品处，运行到一定次数后，姿态调整组件驱动焊枪移动至清枪站处，焊枪的枪头进入清枪站内清枪，清枪动作完成后，姿态调整组件驱动焊枪继续焊接待焊接产品，往复循环，实现了对焊枪进行自动清枪，无需人工看守。
一种自动焊接平台

[发明专利]一种信号反馈型清枪器及其使用方法-CN201910613617.3在审
发明人：严海;李涛;张国成;白春泽;毛建瑞;姜坤;孙涛;宗士帅;刘明文 -专利权人：泰佰亿（山东）工业有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种信号反馈型清枪器及其使用方法，用于解决可以有效的监测清枪器工作信号，当发生故障时，焊接机器人即可接收到故障信号停止动作，避免事故的发生；同时达到提高生产效率、降低生产成本的效果。一种信号反馈型清枪器及其使用方法，包括：清枪器架体；用于清理焊枪的铰刀机构；带动铰刀机构上下移动的升降机构；用于夹持焊枪的夹紧机构；以及用于对焊枪喷油的喷油单元；升降机构的下方设有下限位传感器，夹紧机构的后端设有夹紧回位第一传感器和夹紧回位第二传感器
信号反馈焊枪夹紧机构铰刀机构升降机构夹紧下限位传感器第二传感器第一传感器焊接机器人发生故障工作信号故障信号喷油单元上下移动生产效率停止动作夹持喷油器架监测

[实用新型]一种三位一体高速自动清枪站-CN202220799650.7有效
发明人：赵宇 -专利权人：无锡鑫金雨智能制造有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三位一体高速自动清枪站，包括底座，其特征在于：所述底座的上方设置防护外壳，所述防护外壳的前端面顶部固设夹枪装置，还包括：清枪装置，所述清枪装置设置在夹枪装置的工作中心下方；剪丝装置，所述剪丝装置设置在夹枪装置的前部；内置喷油装置，所述喷油装置设置在防护外壳表面并位于清枪装置的清枪路径上，所述内置喷油装置包括两组倾斜对准焊枪清枪位置的喷油机构，所述喷油机构的进油管路设置在防护外壳内；本实用新型提供的三位一体高速自动清枪站，能够使得清枪和喷油在同一工位进行，由一条机器人控制命令进行工作，能够极大地缩短整体的清枪时长。
一种三位一体高速自动清枪站

[实用新型]一种鞋面自动喷胶装置用喷胶装置-CN202120802005.1有效
发明人：陈同举;王英慧 -专利权人：广东杰富亿自动化有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋面自动喷胶装置用喷胶装置，包括支撑架，支撑架上设有相隔开的喷枪清胶机构和挡胶板清胶机构，支撑架上方设有鞋面喷胶装置，该鞋面喷胶装置与外部的机械臂连接，所述喷枪清胶机构包括清枪马达和清枪毛刷，清枪毛刷通过连接件与清枪马达的输出轴连接，由清枪马达带动清枪毛刷转动，所述挡胶板清胶机构包括清胶马达、传动组件和清胶毛刷，清胶毛刷通过传动组件与清胶马达的输出轴连接，由清胶马达带动清胶毛刷转动。本实用新型利用清胶毛刷和清枪毛刷的配合，可以方便的对喷枪和挡胶板进行清胶处理，降低喷涂系统的故障率，防止产品被污染，降低产品不合格率。
一种鞋面自动装置用喷胶

[实用新型]一种焊接清枪器-CN201820490231.9有效
发明人：郭履维;刘军良;王洪雨 -专利权人：广东聚维工业科技有限公司
申请日： 2018-04-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接设备领域，其公开了一种焊接清枪器，包括支撑机构，所述的支撑机构上设有清枪机构；所述的清枪机构外设有第一保护罩；所述的第一保护罩顶部设有供焊枪插入的通孔。本实用新型的目的在于提供一种操作安全、有效降低环境污染的焊接清枪器。
焊接本实用新型清枪机构支撑机构保护罩操作安全焊接设备焊枪通孔

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