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[实用新型]一种消化道粒子植入装置-CN202022238057.9有效
发明人：李海青 -专利权人：李海青
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61M36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消化道粒子植入装置，包括消化道支架，消化道支架整体呈管状，消化道支架的侧壁上固定有至少一个粒子仓，消化道支架的侧壁上还固定有软管，所述软管平行于消化道支架轴线设置，软管内至少设置有一根用于收紧消化道支架的回收线本实用新型在布有粒子仓的消化道支架上设置软管，软管对消化道支架可起到辅助支撑作用，消化道支架可支撑在消化道的任意位置，同时，消化道支架上可布置多个粒子仓，避免反复进行粒子植入操作，有助于减轻患者痛苦，同时有助于降低手术难度，软管内设置回收线，当需要取出消化道支架时，向上抽动回收线的接头，即可将消化道支架收紧，方便取出。
一种消化道粒子植入装置

[发明专利]一种基于内镜的消化道溃疡深度及面积测算方法-CN202310143985.2在审
发明人：马鹏飞;王震;李传应;秦臻;张茂艳;龙云;吴成 -专利权人：安徽省儿童医院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内镜的消化道溃疡深度及面积测算方法，涉及溃疡检查技术领域，通过信息交互渠道从各个医院中采集消化道溃疡病人的电子病历信息进行分析，计算得到各个消化道溃疡病灶位置的排查系数；得到消化道溃疡部位排查表；医师根据消化道溃疡部位排查表依次对消化道溃疡患者的各个部位进行检查；当拍摄的图像中存在消化道溃疡区域时，根据角度调节前后的消化道溃疡区域面积计算出消化道溃疡区域的正视图面积，避免了由于拍摄角度不佳，使得目标物的几何特征产生形变的情况，有效提高测量精度；根据当前消化道溃疡病灶位置，进而对消化道溃疡联动部位进行检查，进一步提高消化道溃疡检查效率。
一种基于消化道溃疡深度面积测算方法

[发明专利]一种胶囊内镜定位系统-CN201810210665.3有效
发明人：袁建;白家莲;梁东 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜定位系统，包括：获取模块，用于：获取胶囊内镜采集的消化道图片、该消化道图片的图片亮度及采集该消化道图片时所述胶囊内镜中实现图片采集的镜头的镜头参数；定位模块，用于：将所述消化道图片输入至预先训练的深度网络模型中，得到所述深度网络模型输出的与所述消化道图片对应的消化道位置；并基于预先确定的对应关系确定出与所述图片亮度及所述镜头参数对应的采集所述消化道图片时所述镜头距离消化道黏膜之间的距离；输出模块，用于：将所述胶囊内镜采集所述消化道图片时的位姿信息输出，该位姿信息包括所述消化道图片对应消化道位置及所述镜头距离消化道黏膜之间的距离。
一种胶囊定位系统

[发明专利]一种基于深度学习的消化道识别系统及方法-CN202211128727.9在审
发明人：赵子健;逄雪娇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于深度学习的消化道识别系统及方法，包括：输入处理模块，用于获取消化道图像，并对消化道图像进行预处理，获得预处理后输入数据；消化道识别模块，用于根据预处理后输入数据和训练好的消化道识别模型，获得消化道识别结果；其中，训练好的消化道识别模型通过全局信息提取路径从预处理后输入数据中提取不同空间维度的全局特征信息，通过局部信息提取路径从预处理后输入数据提取局部特征信息，通过特征信息融合模块将全局特征信息和局部特征信息进行特征融合，获得融合后特征，根据融合后特征获得消化道识别结果。提高了消化道识别的准确率。
一种基于深度学习消化道识别系统方法

[发明专利]基于3D打印制备消化道支架的方法和消化道支架-CN201610649784.X有效
发明人：王红;施敏超;王克响 -专利权人：青岛三帝生物科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印制备消化道支架的方法和消化道支架，解决现有消化道支架会刺激消化道黏膜组织的技术问题。包括获取病患消化道的病变部位信息；基于病变部位信息，确定打印材料的梯度组分配比，以及设计消化道支架三维模型；其中，打印材料包括第一打印材料和第二打印材料；消化道支架三维模型包括多个分段骨节，相邻两个分段骨节由软连接环连接，顶端和末端的分段骨节连接有软膜边；基于消化道支架的三维模型和材料梯度组分配比，3D打印消化道支架。采用高分子生物材料能够改善生物相容性，减小支架对黏膜的刺激，且按照梯度组分配比混合的打印材料能够提高支架的顺应性，防止消化道支架发生移位和脱落。
基于打印制备消化道支架方法

[实用新型]消化道吻合内径测量器-CN201520301556.4有效
发明人：任斌辉;许林 -专利权人：任斌辉
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消化道吻合内径测量器，由一对测量器组成；其中一个测量器包括长连接杆、手型圆盘、连接杆、消化道管型吻合器钉砧模型一和消化道管型吻合器钉砧模型二，所述长连接杆的两端分别设有手型圆盘，两个手型圆盘分别通过连接杆连接有消化道管型吻合器钉砧模型一和消化道管型吻合器钉砧模型二；另一个测量器包括消化道管型吻合器钉砧模型三和消化道管型吻合器钉砧模型四。本实用新型适用于消化道吻合手术的患者，使用时可根据需要将不同外径的钉砧模型置入消化道内，以测量包括食管、肠道等消化道的内径，方便医生选择适合病人大小的管型吻合器，避免了过大引起的消化道损伤或过小引发的吻合口狭窄
消化道吻合内径测量器

[发明专利]消化道吻合口密闭性检测器-CN201611188911.7在审
发明人：高宏;毕杰;王德清;蔡慧梁 -专利权人：无锡圣诺亚科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测器，尤其是一种消化道吻合口密闭性检测器，属于医疗器械的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述消化道吻合口密闭性检测器，包括用于置入闭合口游离端消化道的探测管以及用于封堵闭合口游离端消化道、吻合口消化道连贯腔的封堵器，利用封堵器将闭合口游离端消化道、吻合口消化道连贯腔封堵后，在封堵器间形成封闭检测空腔，通过置入闭合口游离端消化道内的探测管能对封闭检测空腔进行充气，且能密封充入封闭检测空腔内的气体。本发明结构紧凑，能有效实现对消化道吻合进行密闭性检测，提高检测操作的便捷性，安全可靠。
消化道吻合密闭检测器

[发明专利]一种基于深度学习的消化道疾病辅助诊断系统-CN201911327549.0有效
发明人：李延青;杨笑笑;李真;冯建;左秀丽;杨晓云;邵学军;赖永航;辛伟 -专利权人：山东大学齐鲁医院;青岛美迪康数字工程有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明提供了基于深度学习的消化道疾病辅助诊断系统，包括内镜所在部位判断模块，其用于将内镜操作过程中实时获取的消化道部位图像传送至消化道部位识别模型，实时输出内镜在消化道的部位；病灶区域定位模块，其用于将内镜操作过程中实时获取的消化道部位图像输入至消化道病灶区域识别模型，识别病灶区域并进行标注；消化道疾病类型判断模块，其用于接收与内镜相关联的共聚焦激光显微内镜实时获取的共聚焦激光显微内镜图像输入至消化道疾病类型识别模型中，将得到的概率最大共聚焦疾病类型所对应的部位与内镜当前所在部位比较，当两者一致时，输出当前消化道疾病类型及其对概率。
一种基于深度学习消化道疾病辅助诊断系统

[发明专利]一种消化道共聚焦图像拼接方法-CN202110862645.6有效
发明人：刘谦;卢昱华;陈伟彬 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种消化道共聚焦图像拼接方法，所述方法包括步骤：获取消化道共聚焦原始图像；根据所述消化道共聚焦原始图像生成分割神经网络；根据所述消化道共聚焦原始图像和所述分割神经网络生成消化道共聚焦前景图像；根据所述消化道共聚焦前景图像生成稳像前景图像；根据所述稳像前景图像生成单应性矩阵；获取所述稳像前景图像对应的所述消化道共聚焦原始图像；根据所述消化道共聚焦原始图像和所述单应性矩阵生成消化道共聚焦拼接图像。
一种消化道聚焦图像拼接方法

[发明专利]一种消化道图像的处理方法-CN201110124705.0无效
发明人：喻军;孙平;邓文军 -专利权人：深圳市资福技术有限公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消化道图像的处理方法，包括步骤：（1）分别设定消化道正常时消化道图像的第一颜色空间区域和消化道异常时消化道图像的第二颜色空间区域；（2）计算待处理的消化道图像的颜色空间，通过判断其所在的颜色空间区域将所有待处理的消化道图像进行分类处理本发明采用了基于颜色空间的方法来对所采集的消化道图像进行分类处理，医生可根据分类后的消化道图像进行进一步分析判断，大大加快了医生的诊断效率，减轻工作量；另外，为了避免漏检的情况发生，本发明还在图像处理过程中采用了查漏方案
一种消化道图像处理方法

[实用新型]消化道吻合口密闭性检测器-CN201621405614.9有效
发明人：高宏;毕杰;王德清;蔡慧梁 -专利权人：无锡圣诺亚科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测器，尤其是一种消化道吻合口密闭性检测器，属于医疗器械的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述消化道吻合口密闭性检测器，包括用于置入闭合口游离端消化道的探测管以及用于封堵闭合口游离端消化道、吻合口消化道连贯腔的封堵器，利用封堵器将闭合口游离端消化道、吻合口消化道连贯腔封堵后，在封堵器间形成封闭检测空腔，通过置入闭合口游离端消化道内的探测管能对封闭检测空腔进行充气，且能密封充入封闭检测空腔内的气体。本实用新型结构紧凑，能有效实现对消化道吻合进行密闭性检测，提高检测操作的便捷性，安全可靠。
消化道吻合密闭检测器

[实用新型]一种消化道支架及输送器-CN202220373342.8有效
发明人：代文杰;李增辉;李文宇;左玉星 -专利权人：杭州糖吉医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61F2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种消化道支架及输送器。本实用新型提供的消化道支架，包括：支架本体和生物胶层；支架本体呈筒状，且能够沿轴线的径向收缩和扩张；生物胶层设置于支架本体的外侧壁，用于将支架本体固定于消化道内。支架本体在置入消化道前沿轴线的径向呈收缩状态，在支架本体置入消化道内后，支架本体沿轴线的径向扩张，并通过生物胶层与消化道的内壁连接，同时支架本体的扩张力使生物胶层始终挤压在消化道的内壁上，进而使生物胶层与消化道的内壁固定牢固，同时生物胶层不会对消化道的内壁产生损伤，更不会引起后期的溃疡。
一种消化道支架输送

[实用新型]一种新型的消化内科用消化道给药器-CN201520601443.6有效
发明人：曹京梅 -专利权人：曹京梅
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种新型的消化内科用消化道给药器。所述的消化道给药器的前端设置有摄像头，摄像头的一侧设置有LED照明灯，消化道给药器的下端连接有圆形雾化喷药头，圆形雾化喷药头的内部设置有消化道药囊，圆形雾化喷药头的侧壁设置有数个毛细管喷药孔，毛细管喷药孔与消化道药囊连接圆形雾化喷药头下端连接有消化道胃管，消化道胃管的内部设置有给药管，给药管通过连接件与超声波雾化器连接，超声波雾化器的一侧设置有药剂箱；所述的消化道胃管与显示屏连接。它结构简单，设计新颖，将传统的胃镜插管与给药器结合在一起，能够对消化道内壁直接给药，药效直接患处，治愈效果快，避免食物划伤消化道。
一种新型消化内科消化道

[发明专利]一种胃肠动力检测系统和方法-CN202110917400.9在审
发明人：怀效宁 -专利权人：深圳瑞尔图像技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系统，包括：控制模块、磁驱动模块、磁定位模块、胶囊；磁驱动模块驱动胶囊在消化道中运动；控制模块根据胶囊在胃肠动力和磁力作用下的位置和运动数据和驱动磁力估计胃肠动力。
一种胃肠动力检测系统方法

[发明专利]一种消化道动力检测方法和系统-CN202111295302.2在审
发明人：怀效宁 -专利权人：深圳瑞尔图像技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系统，包括：控制模块、磁驱动模块、磁定位模块、胶囊；磁驱动模块驱动胶囊在消化道中运动；控制模块根据胶囊在胃肠动力和磁力作用下的位置和运动数据和驱动磁力估计胃肠动力。
一种消化道动力检测方法系统

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