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- [实用新型]一种缓冲结构及机器人-CN202021057351.3有效
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虞龙友
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德屹智能科技(扬州)有限公司
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2020-06-10
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2021-08-13
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种缓冲结构及机器人,通过设置缓冲结构,该缓冲结构包括壳体、活塞、浮动头。壳体的中空内腔依次包括浮动腔、活塞腔、气腔,壳体上还设有与气腔连通的输气通道;活塞滑动设于活塞腔内;浮动头活动设置在浮动腔内,浮动头的输出端伸出于壳体的开口并与外部抓手相连;输气通道则与外部气源连通。外部气源通过输气通道向气腔内输气,使得气腔内具有一定气压,气腔内的气压传递至活塞腔内,由活塞推动浮动头的第一端顶在壳体的内壁上并具有一定的压紧力。抓手受到冲击超过该压紧力时,带动浮动头以及活塞向后移动,实现了轴向上的柔性缓冲。通过设置具有柔性缓冲功能的缓冲结构,解决了现有机器人受到冲击易影响寿命的问题。
- 一种缓冲结构机器人
- [实用新型]一种井下锚定工具-CN202021524814.2有效
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不公告发明人
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华运隆腾机械制造有限公司
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2020-07-29
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2021-03-09
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E21B23/01
- 本体的安装孔内设有锚爪,锚爪外设有压板与本体通过螺栓连接,压板和锚爪之间设有弹簧,本体内设有进液孔,进液孔内设有浮动活塞,浮动活塞通过密封圈与进液孔间隙配合连接,浮动活塞至安装孔之间的空间内填充有液压油本实用新型具有如下有益效果:通过设置浮动活塞,将安装孔与本体的中心孔之间隔离开来的同时仍可传递压力和液体的流动,在进行水力锚定时,外部流体通过压力驱动浮动活塞向安装孔移动,驱动锚爪向外张开锚定在套管上,同时浮动活塞外部的流体不能进入浮动活塞内部,解决了锚爪因砂卡而造成不能正常回收,使得作业管柱不能正常起出、甚至造成油水井的大修作业的问题。
- 一种井下锚定工具
- [发明专利]浮动活塞杆增压缸-CN201310257716.5无效
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王宝敏;其他发明人请求不公开姓名
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无锡商业职业技术学院
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2013-06-26
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2013-09-11
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F15B3/00
- 本发明公开了浮动活塞杆增压缸,包括后端盖、缸筒、前端盖、浮动活塞杆、活塞杆固定法兰、活塞、油杯。前端盖和后端盖分别盖于缸筒两侧,缸筒为中空结构,在前端盖与后端盖之间形成一空腔;所述空腔为增压腔,所述活塞位于缸筒内,浮动活塞杆一端通过活塞杆固定法兰浮动安装于活塞上,在前端盖的增压腔的一端处盖有压盖法兰,前端盖上的增压腔的另一端则套接于浮动活塞杆的另一端,且与浮动活塞杆密封配合,在所述前端盖的侧壁上开有与所述增压腔相连通的通孔,所述油杯的出油端与通孔连接,在所述压盖法兰上开有与增压腔相通的压油口。本发明结构简单,易于加工,效率提高,解决增压缸活塞杆由于不同心造成的泄露及加工困难问题。
- 浮动活塞杆增压
- [实用新型]浮动活塞杆增压缸-CN201320369834.0有效
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王宝敏;袁树成
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无锡商业职业技术学院
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2013-06-26
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2013-12-18
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F15B3/00
- 本实用新型公开了浮动活塞杆增压缸,包括后端盖、缸筒、前端盖、浮动活塞杆、活塞杆固定法兰、活塞、油杯。前端盖和后端盖分别盖于缸筒两侧,缸筒为中空结构,在前端盖与后端盖之间形成一空腔;所述空腔为增压腔,所述活塞位于缸筒内,浮动活塞杆一端通过活塞杆固定法兰浮动安装于活塞上,在前端盖的增压腔的一端处盖有压盖法兰,前端盖上的增压腔的另一端则套接于浮动活塞杆的另一端,且与浮动活塞杆密封配合,在所述前端盖的侧壁上开有与所述增压腔相连通的通孔,所述油杯的出油端与通孔连接,在所述压盖法兰上开有与增压腔相通的压油口。本实用新型结构简单,易于加工,效率提高,解决增压缸活塞杆由于不同心造成的泄露及加工困难问题。
- 浮动活塞杆增压
- [发明专利]振幅选择减震器-CN200910160420.5有效
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池英春;朴庆原
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株式会社万都
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2009-07-16
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2010-01-20
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F16F9/34
- 本发明的目的是提供一种振幅选择减震器,其构造成安装浮动活塞阀,即使在静止活塞阀上端到止挡件下端的长度较小的情况中也一样。为此,本发明提供一种振幅选择减震器,能够根据活塞杆的移动改变缓冲力特性。该振幅选择减震器包括:缸;活塞杆,可以在缸内轴向运动;静止活塞阀,固定地安装在活塞杆上,从而将缸的空间分成回弹腔和压缩腔;浮动活塞阀,安装在活塞杆上,从而可以在回弹腔中沿着轴向方向运动;和止挡件,固定到活塞杆,位于浮动活塞阀上方,其中截头锥形片簧分别设置在浮动活塞阀和静止活塞阀之间以及浮动活塞阀和止挡件之间,每个截头锥形片簧具有多个在其中径向形成的通孔。
- 振幅选择减震器
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