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[发明专利]精密活齿传动减速器-CN201110248963.X无效
发明人：孔向东;叶胜康;董平 -专利权人：浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密活齿传动减速器，在偏心转臂的偏心轴位通过转臂轴承连接逆向激波盘和顺向激波盘，心轴位通过支撑轴承连接开设有活齿槽的右活齿架、中活齿架和左活齿架，顺向激波盘夹装在中活齿架和左活齿架之间，逆向激波盘夹装在右活齿架和中活齿架之间，激波盘和活齿架由穿过连接传动孔的连接轴相连，右活齿架和中活齿架上的活齿槽中活动支承右活齿，右活齿与逆向激波盘相配合且与静止针齿壳上的内齿廓相啮合，中活齿架和左活齿架上的活齿槽中活动支承左活齿，左活齿与顺向激波盘相配合且与输出针齿壳上的内齿廓相啮合
精密传动减速器

[实用新型]精密活齿传动减速器-CN201120316351.5有效
发明人：孔向东;叶胜康;董平 -专利权人：浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密活齿传动减速器，在偏心转臂的偏心轴位通过转臂轴承连接逆向激波盘和顺向激波盘，心轴位通过支撑轴承连接开设有活齿槽的右活齿架、中活齿架和左活齿架，顺向激波盘夹装在中活齿架和左活齿架之间，逆向激波盘夹装在右活齿架和中活齿架之间，激波盘和活齿架由穿过连接传动孔的连接轴相连，右活齿架和中活齿架上的活齿槽中活动支承右活齿，右活齿与逆向激波盘相配合且与静止针齿壳上的内齿廓相啮合，中活齿架和左活齿架上的活齿槽中活动支承左活齿，左活齿与顺向激波盘相配合且与输出针齿壳上的内齿廓相啮合。
精密传动减速器

[发明专利]一种平面弦线活齿发动机单元-CN202010287294.6在审
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F02B75/22 文献下载
摘要：本发明提供一种平面弦线活齿发动机单元，包括激波活齿架、活塞、活齿、减磨套、活齿轮、气缸、活齿槽、槽线、激波弦线、滚道、活齿弦线等。在传统的平面活齿减速器基础上，将其活齿架和激波轮集成为一个零件，即激波活齿架；激波活齿架上有固定的活齿槽及其对应的槽线，还有虚拟的铰接在激波活齿架上的激波弦线；活齿轮上有滚道和对应的活齿弦线；每个活齿都固定安装在气缸中的活塞上，被活塞驱动，活齿既沿着活齿槽往复运动，又沿着激波弦线运动，且带着激波弦线相对于激波活齿架转动，同时，活齿还沿着活齿弦线运动，进而驱动活齿轮输出气缸中的活塞运动。
一种平面弦线活齿发动机单元

[实用新型]一种平面弦线活齿发动机单元-CN202020536655.1有效
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F02B75/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平面弦线活齿发动机单元，包括激波活齿架、活塞、活齿、减磨套、活齿轮、气缸、活齿槽、槽线、激波弦线、滚道、活齿弦线等。在传统的平面活齿减速器基础上，将其活齿架和激波轮集成为一个零件，即激波活齿架；激波活齿架上有固定的活齿槽及其对应的槽线，还有虚拟的铰接在激波活齿架上的激波弦线；活齿轮上有滚道和对应的活齿弦线；每个活齿都固定安装在气缸中的活塞上，被活塞驱动，活齿既沿着活齿槽往复运动，又沿着激波弦线运动，且带着激波弦线相对于激波活齿架转动，同时，活齿还沿着活齿弦线运动，进而驱动活齿轮输出气缸中的活塞运动。
一种平面弦线活齿发动机单元

[实用新型]管状电机活齿减速器-CN200820162461.9无效
发明人：韩际平;来为民;吴水锦 -专利权人：韩际平;来为民
申请日： 2008-08-14 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种管状电机活齿减速器，由输入轴、输出轴组成，其特征在于：所述减速器由摆线内齿圈、活齿架、活齿架固定轴承、激波器轴承、活齿、偏心套、偏心套轴承构成，所述的摆线内齿圈内边缘有齿形廓，与齿形廓相连的是活齿架，活齿架槽内装有活齿，在活齿架的外圆设有活齿架固定轴承，与活齿架相连的是激波器轴承，在激波器轴承的外圆设有偏心套轴承，偏心套轴承、激波器轴承和活齿架相匹配，在减速器的中心端位设有偏心套，激波器轴承套接在偏心套外本实新型为纯滚动摩擦的减速机构，活齿减速器重合度大，多齿啮合承载能力高，多齿啮合承载能力高，输出扭距大，传动效率高，降低了噪音。
管状电机减速器

[发明专利]一种工程车辆轮边滚柱活齿减速器-CN201910097727.9在审
发明人：宜亚丽;贺雷;金贺荣;孙浩蔚;叶墡君;凌浩 -专利权人：江苏泰隆减速机股份有限公司;燕山大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程车辆轮边滚柱活齿减速器，包括半轴、端盖、活齿架支架、活齿架、轮毂，所述半轴通过花键连接二齿差激波器，二齿差激波器具有椭圆形外齿廓，半轴上套接桥壳，桥壳经螺钉紧固连接中心轮，中心轮内齿廓与二齿差激波器外齿廓之间插接活齿架，活齿架上经一圈滚珠槽内设啮合于中心轮内齿廓与二齿差激波器外齿廓之间的滚柱组，活齿架与活齿架支架螺钉紧固连接，活齿架支架与轮毂螺钉紧固连接。本发明结构简单、紧凑，减速运动通过滚柱组直接由活齿架传递到活齿架支架，再由活齿架支架传递到轮毂上，使减速装置的轴向和径向尺寸都很小，缩小了体积，减轻了重量。
活齿架激波器齿差支架半轴轮毂外齿减速器工程车辆滚柱活齿螺钉紧固滚柱组内齿廓中心轮轮边啮合花键连接减速运动减速装置紧固连接连接中心支架螺钉滚珠槽传递插接端盖接桥桥壳上经上套轴向紧凑

[实用新型]一种工程车辆轮边滚柱活齿减速器-CN201920173284.2有效
发明人：宜亚丽;贺雷;金贺荣;孙浩蔚;叶墡君;凌浩 -专利权人：江苏泰隆减速机股份有限公司;燕山大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程车辆轮边滚柱活齿减速器，包括半轴、端盖、活齿架支架、活齿架、轮毂，所述半轴通过花键连接二齿差激波器，二齿差激波器具有椭圆形外齿廓，半轴上套接桥壳，桥壳经螺钉紧固连接中心轮，中心轮内齿廓与二齿差激波器外齿廓之间插接活齿架，活齿架上经一圈滚珠槽内设啮合于中心轮内齿廓与二齿差激波器外齿廓之间的滚柱组，活齿架与活齿架支架螺钉紧固连接，活齿架支架与轮毂螺钉紧固连接。本实用新型结构简单、紧凑，减速运动通过滚柱组直接由活齿架传递到活齿架支架，再由活齿架支架传递到轮毂上，使减速装置的轴向和径向尺寸都很小，缩小了体积，减轻了重量。
活齿架激波器齿差支架半轴轮毂外齿本实用新型螺钉紧固滚柱组内齿廓中心轮减速器啮合工程车辆滚柱活齿花键连接减速运动减速装置紧固连接连接中心支架螺钉滚珠槽传递插接端盖接桥轮边桥壳上经上套轴向紧凑

[发明专利]一种活齿传动装置-CN201910187172.7在审
发明人：杜雪松;黄玉成;朱才朝;王诗琪;黄范;景艳;朱飞鸿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种活齿传动装置，它包括行星传动机构、活齿传动机构和摆线中心轮三部分，行星传动机构包括输入轴、小齿轮、行星轮、内齿轮、行星轮轴和行星轮架组成；活齿传动机构包括与行星轮架一体的激波轴、双相凸轮、活齿和活齿架组成；活齿装入左活齿保持架和右活齿保持架的径向槽中，活齿位于双相凸轮与摆线中心轮之间，内齿轮与左活齿保持架合为一体，左活齿保持架外圆柱与摆线中心轮之间装有第二球轴承，左活齿保持架内圆面与行星轮架之间装有第一球轴承，右活齿保持架与摆线中心轮之间装有第三球轴承。
活齿保持架中心轮摆线行星轮架球轴承活齿传动装置行星传动机构双相凸轮内齿轮承载能力功率分流合为一体行星轮轴活齿架激波轴径向槽内圆面输入轴外圆柱小齿轮行星轮装入

[发明专利]精密摆线活齿传动减速器-CN201110248962.5有效
发明人：孔向东;叶胜康;董平 -专利权人：浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密摆线活齿传动减速器，在偏心转臂的偏心轴位通过转臂轴承连接逆向摆线轮和顺向激波盘，心轴位通过支撑轴承连接开设有活齿槽的中活齿架和左活齿架，顺向激波盘夹装在中活齿架和左活齿架之间，逆向摆线轮夹装在固定盘和中活齿架之间，逆向摆线轮、顺向激波盘、中活齿架和左活齿架由穿过连接传动孔的连接轴相连，中活齿架和左活齿架上的活齿槽中活动支承活齿与顺向激波盘相配合且与输出针齿壳上的内齿廓相啮合，外套右针齿销套的右针齿销的两端分别固定在相连的静止针齿壳和固定盘上，右针齿销套与逆向摆线轮相配合。
精密摆线传动减速器

[发明专利]一种活齿摆线减速器-CN202310997302.X在审
发明人：王忠引 -专利权人：宁波载速科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种活齿摆线减速器，包括：输入轴、活齿架输入端盖组合件、输出轴和外壳，所述外壳与活齿架输入端盖组合件固定连接形成腔室，活齿架输入端盖组合件上一体均布若干个活齿，相邻两个活齿之间夹卡活齿销，活齿销为圆柱形，活齿架输入端盖组合件的活齿从左向右插入外壳，且活齿边缘贴合在外壳内壁，使活齿和外壳之间形成一个U形槽，U形槽的开口小于内径，该U形槽内夹设活齿销。
一种摆线减速器

[发明专利]一种摆复滚柱活齿减速器-CN202310563997.0在审
发明人：宜亚丽;杨泽宇;卫锐;陈涛;吕世君;金贺荣 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆复滚柱活齿减速器，包括中心轮、激波器输入轴、无孔活齿架、端盖和复合滚柱活齿；中心轮内经复合滚柱活齿啮合激波器输入轴构成复合滚柱活齿啮合副；无孔活齿架内端与复合滚柱活齿下端面接触位置设置有齿槽，齿槽左侧设置有小圆弧段，且齿槽外圆周上设置有与小圆弧段相接的梯形凸台，齿槽右侧设置有大圆槽段，大圆弧段径向延伸至无孔活齿架外圆周边缘处，复合滚柱活齿在中心轮齿盘、激波器输入轴齿盘与无孔活齿架支撑结构、针对滚柱活齿结构磨损较大，摆动活齿结构强度较低的问题，摆复滚柱活齿结构的承载能力更高，同时结构强度得到提高、磨损降低，有效提升了传动性能。
一种摆复滚柱活齿减速器

[发明专利]一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器-CN202310514910.0在审
发明人：陈志同 -专利权人：北京宇同科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件，实现了轴向空间的重叠；还包含一个偏心组件，其主体为行星架，其上制备了两个偏心圆柱面，并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器；还包括一个活齿架组件，该活齿架包含活齿架前件、活齿架中间件、活齿架后件；还包括一组内齿轮组件，该组件包含前内齿组件和后内齿组件，前、后内齿组件分别由一组扇形齿轮段组成，使得内齿轮可采用与外齿轮类似的方法加工，从而降低内齿轮加工难度；以及包含安装在活齿架的两圈径向矩形槽内的两圈活齿组件，每组活齿组件由径向接触的多排滚轮组合而成，活齿组件与内齿轮和激波器之间均可实现滚动接触。
一种齿轮扇形滚动减速器

[发明专利]一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器-CN202211096557.0在审
发明人：陈志同 -专利权人：北京宇同科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件，实现了轴向空间的重叠；还包含一个偏心组件，其主体为行星架，其上制备了两个偏心圆柱面，并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器；还包括一个活齿架组件，该活齿架包含活齿架前件、活齿架中间件、活齿架后件；还包括一组内齿轮组件，该组件包含前内齿组件和后内齿组件，前、后内齿组件分别由一组扇形齿轮段组成，使得内齿轮可采用与外齿轮类似的方法加工，从而降低内齿轮加工难度；以及包含安装在活齿架的两圈径向矩形槽内的两圈活齿组件，每组活齿组件由径向接触的多排滚轮组合而成，活齿组件与内齿轮和激波器之间均可实现滚动接触。
一种齿轮扇形滚动减速器

[实用新型]码垛机器人用减速机-CN201320483799.5有效
发明人：韩际平 -专利权人：韩际平
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型码垛机器人用减速机，采用全滚动复合活齿传动结构；第一级采用行星传动结构，第二级采用活齿传动结构。码垛机器人用减速机由活齿架1、小端盖、双相激波器、齿轮轴、行星齿轮、齿轮轴板、销轴、大端盖、输入轴、活齿架2、柔性轴承、活齿套、中心轮、箱体组成。行星传动结构的输入轴和行星齿轮等零件一起安装在双相激波器中，双相激波器中设置内齿，如此减小了减速机的轴向尺寸。双相激波器与轴承一起安装在活齿架1中，柔性轴承套装在双相激波器上，达到纯滚动目的。双相激波器推动活齿套沿中心轮齿廓转动，活齿套中的销轴，安装在活齿架1、活齿架2的径向槽内，活齿套与销轴带动活齿架1、活齿架2按设定的传动比反方向转动。码垛机器人用减速机以全滚动活齿传动为基础，第一级采用行星传动，启动惯量小，第二级活齿传动为两齿差活齿传动减速机构；双相激波器外形呈椭圆形，运转平稳。
码垛机器人减速

[实用新型]清洁用品的传动机构-CN201320861030.2有效
发明人：黄正坚;夏祥雷 -专利权人：广州市蓝骏产品设计有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F16H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁用品的传动机构，包括中心轮、活齿轮及偏心轮，所述中心轮套设在所述活齿轮的外周围，所述偏心轮穿插在所述活齿轮的中心；所述活齿轮包括活齿架与活齿；所述活齿架穿插在所述中心轮的第一通孔内；所述活齿安装在所述活齿架与中心轮之间；所述活齿架上开设有安装所述活齿的安装槽。
清洁用品传动机构

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