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[实用新型]一种活套跑偏检测装置-CN201621112326.4有效
发明人：闫忠旭;芦春雨;苗贺武;张叶成;颜廷洲;郑利元;齐杰斌;孙茂林 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活套跑偏检测装置，属于冶金机械技术领域。所述活套跑偏检测装置包括：可编程控制器；支撑装置一端与活套卷扬混凝土结构平台连接；高度调节装置一端与支撑装置另一端活动连接；水平调节装置一端与高度调节装置另一端活动连接；光电传感装置与水平调节装置的另一端连接，光电传感装置与可编程控制器连接；反光装置与活套车钢结构框架连接，反光装置将光电传感装置发送的激光束反射回光电传感装置。本实用新型活套跑偏检测装置对入口活套小车辊组上的带钢位置进行实时监测，可以发现带钢的跑偏趋势，触发机组运行联锁，进行降速或者停机处理，避免带钢跑偏加剧，滑出辊面，造成断带损失。
一种活套跑偏检测装置

[发明专利]水平活套托辊垂直度调整方法-CN201910387230.0在审
发明人：赵建波;宋文智;洪陈超;李丽昆;尹攀 -专利权人：上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平活套托辊垂直度调整方法，包括以下步骤：测量钢带到所经过活套托辊一端边缘的距离，判断钢带是否存在跑偏情况；若钢带跑偏，分别对各活套托辊进行水平度调整，在活套托辊上设置水平仪，通过调整活套托辊两端的活套托辊底座底部的调整垫数量将活套托辊调整至水平；分别对各活套托辊进行平行度调整，测量相邻活套托辊两端相邻活套托辊底座之间的间距，调整活套托辊底座的安装位置至相邻活套托辊两端相邻活套托辊底座之间的间距相等。本发明采用间接测量法对活套托辊进行垂直度调整，有效解决了水平活套钢带跑偏调整的技术问题，且调整操作简单，效率高。
托辊活套底座垂直度调整水平活套钢带跑偏测量间接测量法平行度调整水平度调整调整操作间距相等有效解决调整垫水平仪钢带跑偏

[发明专利]活套内带钢跑偏的预警方法、装置、活套运行方法和活套-CN202110279784.6在审
发明人：周厚照;雷华北;郑世林;张波;应明强;佘朝强 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种活套内带钢跑偏的预警方法、装置、活套运行方法和活套。该活套内带钢跑偏的预警方法包括步骤：S1：监测带钢的边部与托辊的同侧端面之间的距离；S2：判断带钢的边部与托辊的同侧端面之间的距离是否小于距离阈值，如果是则执行步骤S3，若果不是则执行步骤S1；S3：发出预警信号由此可见，本发明所提供的活套内带钢跑偏的预警方法能够在带钢发生跑偏时，通过预警信号提醒工作人员，使工作人员及时采取措施对带钢进行检查和调整，减少了带钢边部与活套的摆臂和活套小车的剐蹭，从而提高了带钢的产品质量，并减少了对活套的损坏，使得带钢的产品合格率得到提升的同时，活套的使用寿命也得到了延长，企业的经济效益随之提升。
活套内带钢预警方法装置运行

[实用新型]改善带钢在活套内跑偏的活套辊系-CN201320742169.5有效
发明人：李六一;陈敬松;李元才;金瑞 -专利权人：四川西南不锈钢有限责任公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改善带钢在活套内跑偏的活套辊系，涉及一种带钢生产设备，包括导轨，活套小车及其导向轮、托辊，转向辊，所述活套小车上的各组托辊中部抬高，且相对应的前后两活套小车的前后两组托辊调整成“八”本实用新型是一种可以改善带钢在活套内跑偏的活套辊系。
改善带钢活套内跑偏活套辊系

[实用新型]一种预防酸轧机组活套带钢跑偏的控制系统-CN202022637586.6有效
发明人：李琳波;王巍;赵志进 -专利权人：天津市新天钢冷轧薄板有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预防酸轧机组活套带钢跑偏的控制系统，活套同步光栅包括活套上设置的同步光栅和活套车上设置的同步光栅反光板，现场信号采集模块通过电缆与同步光栅和同步光栅反光板信号连接；活套门防跑偏光栅包括活套门上靠近操作侧设置的防跑偏光栅及防跑偏光栅反光板，现场信号采集模块通过电缆与防跑偏光栅和防跑偏光栅反光板信号连接；现场信号采集模块将采集到的信号传送至PLC控制器，PLC控制器将信号传送至TDC控制器，TDC控制器控制酸轧机组停车。本实用新型，用于机组活套控制，可以实现预防酸轧机组活套跑偏，便于后工序及时调整，极大地方便了工艺操作人员，降低现货提高了产品合格率。
一种预防轧机组活套带钢控制系统

[发明专利]一种改善带钢甩尾跑偏的方法-CN201910215983.3有效
发明人：张学斌;谷彦鹏;张学范;宁媛媛;韩志刚;郑艳坤;张晓峰 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种改善带钢甩尾跑偏的方法，包括监测开卷机上剩余带钢的长度，根据监测到开卷机上剩余带钢的长度调整张力辊压辊气缸的压力；监测开卷机入口段的速度，根据监测到开卷机入口段的速度调整入口活套的张力；监测带钢的跑偏量，根据监测到带钢的跑偏量调整镀锌搭接焊机夹钳的压力，通过监测剩余带钢的长度，适应性的调整张力辊压辊气缸的压力可以减小带钢的跑偏量，又不至于使带钢打滑，调整入口活套的张力可以减少带钢因为入口活套的张力出现打滑或者甩尾，并且在焊接的过程中，根据带钢的跑偏量控制镀锌搭接焊机夹钳的压力，使带钢对中，方便焊接进行，还可以阻止后卷带钢的跑偏，具备很好的实用性。
一种改善带钢甩尾跑偏方法

[发明专利]一种镀锌产线入口活套跑偏的控制方法-CN201810711924.0在审
发明人：任新意;王松涛;高慧敏;熊爱明;唐伟;任秋红;李文波;郑艳坤;宋丹;周鹏飞;齐海峰;李研;卢杰;万军;贺瑞和 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种镀锌产线入口活套跑偏的控制方法，该方法包括：将镀锌产线入口的活套套量控制在满套量的80％以下，并根据预设焊接速度、带钢开卷机上剩余长度和所述活套套量控制充套速度。本发明的方法解决了现有技术中镀锌生产线入口容易产生活套跑偏的技术问题。
产线镀锌跑偏入口活套量控制镀锌生产线带钢活套开卷预设焊接

[发明专利]检测活套车上带钢跑偏的方法、装置及存储介质-CN202310030574.2在审
发明人：吉银生;蔡炜;叶理德;祝兵权;徐海珍;任韬;苏瑞淼;夏志;刘船行;温健 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测活套车上带钢跑偏的方法、装置及存储介质，该方法包括：S1，实时采集活套车上活套辊的图像；S2，根据所述活套车的套量数据在所采集的图像中动态设置检测区域，并提取所述检测区域内的所有直线边缘；S3，对所提取的所有直线边缘进行筛选，确定出活套辊左右两侧的边缘和带钢左右两侧的边缘，并根据活套辊左右两侧的边缘和所述带钢左右两侧的边缘确定出带钢的跑偏量。上述技术方案安装简单、检测精度高、可检测跑偏范围大且后期维护成本低。
检测车上带钢方法装置存储介质

[实用新型]一种带纠偏功能的活套托辊装置-CN201721214056.2有效
发明人：钱广阔;谢磊;闫成琨;高娟 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带纠偏功能的活套托辊装置，包括活套托辊和托辊架，活套托辊穿套在托辊架上，活套托辊采用两节，两节活套托辊相对而设且呈八字形布置，每一节活套托辊的两个端部均设有倒角。两节活套托辊成八字形状布置，八字的头部顶向带材的运动方向，当带材跑偏时，带材会偏向托辊的一侧，此带材对托辊的摩擦力分力偏向跑偏一侧，从而使带材产生旋转的趋势，使带材头部产生偏向中心的趋势，从而使带材在运动中重新回到机组中心该带纠偏功能的活套托辊装置，可以解决带材在行进中的跑偏，可以使带材自动纠偏，使带材回到机组中心，保证连续生产的运行。
一种纠偏功能活套托辊装置

[实用新型]一种带钢跑偏报警装置-CN201520608792.0有效
发明人：张留刚;马壮立;李承钢;魏波;王恩浩;周欢;宋凯华 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带钢跑偏报警装置，包括：光电传感器，设置在活套的摆动门上，用于检测活套内的带钢是否跑偏，若是，则输出跑偏信号；接触器，与光电传感器连接，用于接收跑偏信号，并基于跑偏信号控制接触器的两个常开接触头闭合本实用新型通过带钢跑偏报警装置代替人工方式对带钢跑偏进行检测，不但提高了检测的效率，而且还保证了操作人员的身体健康。
一种带钢报警装置

[发明专利]一种冷轧水平活套安装及运行跑偏调整的方法-CN201910394795.1有效
发明人：赵建波;宋文智;洪陈超;李丽昆;尹攀 -专利权人：上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷轧水平活套安装及运行跑偏调整的方法，先精调活套车轨道、地辊、纠偏辊、活套传动装置；精调活套车托辊；最后穿带运行中对托辊的检查调整，在设备安装测量放线过程中，根据检查项目使用全站仪一次性把全部控制线投设完成本发明有效解决了冷轧水平活套安装及运行跑偏调整中的关键技术问题，安装速度快，施工效率高。
一种冷轧水平安装运行调整方法

[发明专利]取向硅钢超长多轨卧式活套带钢跑偏控制方法-CN201210018358.8有效
发明人：代智肄 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：一种取向硅钢超长多轨卧式活套带钢跑偏控制方法，包括冶金系统非标类设备的常规安装方法，其特征在于包括以下步骤：a.硅钢直线机组安装基准线精度控制；b.多轨卧式活套轨道的安装精度控制和c.多辊卧式活套设备的安装精度控制本发明的取向硅钢超长多轨卧式活套带钢跑偏控制方法具有技术针对性强、测量精度高和校正速度快、实用性强的优点。
取向硅钢超长卧式带钢控制方法

[发明专利]一种考虑活套影响的热轧带钢跑偏检测方法-CN202211620088.8在审
发明人：王晓晨;闫书宗;徐冬;何海楠;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑活套影响的热轧带钢跑偏检测方法，属于板带轧制技术领域。该方法采用机器视觉的方法对精轧带钢的宽度及跑偏进行在线检测，检测装置布置于轧机上方，对两机架之间带钢进行采集和检测。首先进行视觉系统标定，然后采集带钢图像，并提取带钢边缘；进而通过通讯系统，由现场一级数据中获取轧机出口带钢厚度以及活套实时旋转角度，并考虑出口带钢厚度以及活套实时旋转角度等影响因子，根据带钢图像坐标计算带钢边缘真实世界坐标；最后根据带钢边缘坐标计算带钢实际跑偏量。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
一种考虑影响热轧带钢检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统-CN202210115082.9在审
发明人：邢云生;潘岩;段圣;曾鹏;丁磊 -专利权人：上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-02-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统，包括检测设备、冷轧机组、后台终端和警示设备，所述检测设备包括工业相机和数据采集箱，所述工业相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机分别固定于冷轧机组的顶端和传送端，所述冷轧机组内依次衔接有活套，所述活套上设有带钢，所述第一相机和第二相机分别与对应的数据采集箱连接，所述数据采集箱通过外接线与后台终端连接，所述后台终端通过外接线分别与警示设备和冷轧机组的控制端连接。本活套跑偏测量系统，可有效实现了活套跑偏检测的功能化和智能化，解决了传统人工监测，造成工作量大以及监测的局限的问题。
一种基于机器视觉活套跑偏测量系统

[发明专利]薄带连铸活套检测和控制方法-CN201010103388.X有效
发明人：叶长宏;方园;于艳;顾龙发 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：薄带连铸活套检测和控制方法，在活套外弧侧沿着铸带的宽度方向分别安装两套红外活套检测仪，实时检测出精确的铸带两端活套值，通过对比铸带两端的活套高度的大小，得到铸带跑偏的增量，然后通过活套导向装置加以控制调整，避免铸带由于在活套处扭曲产生裂纹，提高带材质量。本发明可以实时检测活套量，并利用活套控制机构避免铸带在出现镰刀弯、铸带跑偏等情况下发生的铸带扭曲、变形导致铸带产生裂纹的情况，提高铸带质量，提高铸带活套的稳定性。
薄带连铸活套检测控制方法

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