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[发明专利]用于低延伸纤维牵切和牵伸的罗拉机构和牵切机-CN202010850922.7在审
发明人：黄志平;吴晓春;郭俊荣 -专利权人：湖南惠同新材料股份有限公司;长沙维特克纺织有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： D01H5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低延伸纤维牵切和牵伸的罗拉机构和牵切机，罗拉机构包括对辊设置的光辊和齿形罗拉，光辊具有弹性表面，齿形罗拉上沿圆周方向均匀设有若干斜齿，齿形罗拉上的所有斜齿较于各自所在径向方向朝同一侧倾斜设置，斜齿包括一侧斜面以及与相邻斜齿的斜面直接对接的齿顶，齿顶为与所属斜齿的斜面相切的外凸圆弧齿顶，齿顶一端相切于所属斜齿的斜面，另一端延伸至相邻斜齿的齿根，齿形罗拉上的斜齿在对辊过程中形成的封闭区间距离的变化，减少相邻两齿之间同时夹持纤维牵切和牵伸造成的断纤。
用于延伸纤维牵伸罗拉机构牵切机

[发明专利]一种用于水泥粉碎的三齿刃粉碎结构及粉碎方法-CN202010063107.6在审
发明人：熊斌;李勇军;张洪 -专利权人：宜宾钢猫科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水泥粉碎的三齿刃粉碎结构及粉碎方法，包括粉碎箱体、转轴、三齿刃转动刀片和侧楞固定刀片，所述三齿刃转动刀片为片状结构，三齿刃转动刀片上均布环绕设有三个齿刃，两个相邻齿刃之间形成一个刃口，所述齿刃两侧体上设有锯齿，在三齿刃转动刀片中心位置设备安装孔；所述侧楞固定刀片为条状结构，在侧楞固定刀片上侧设有向内端倾斜的斜刃锯齿；所述转轴设置在粉碎箱体内，所述三齿刃转动刀片通过安装孔固定套设在转轴上，所述侧楞固定刀片与齿刃转动刀片对应设置在转轴两侧，侧楞固定刀片外端连接在粉碎箱体上，在三齿刃转动刀片转动时，三齿刃转动刀片上的齿刃与侧楞固定刀片上的斜刃锯齿形成剪切口将水泥粉碎。
一种用于水泥粉碎三齿刃结构方法

[发明专利]板齿自脱膜捡拾滚筒及板齿滚筒式残膜回收打包机-CN202010363552.4在审
发明人：张朝书 -专利权人：张朝书
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本申请涉及残膜回收装置技术领域，是一种板齿自脱膜捡拾滚筒及板齿滚筒式残膜回收打包机，该板齿自脱膜捡拾滚筒包括滚筒装置、滚筒转轴、板齿安装杆、捡拾齿板、凸轮盘和驱动拐臂，滚筒装置包括左侧板、右侧板和滚筒体，左侧板、右侧板的中心固定有滚筒转轴，滚筒体内部设有不少于三个的板齿安装杆，所述板齿安装杆环绕滚筒转轴均匀分布，各板齿安装杆沿长度方向间隔设置有捡拾齿板。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过带有挑膜端头的捡拾齿板挑起残膜，通过捡拾齿板收回长条状的过齿通孔实现脱膜及自动清理挂附残膜，过齿通孔还能够排出捡拾滚筒中的细碎泥土，经实际测试，具有捡拾效果好、故障率低
捡拾滚筒式残膜回收打包机

[发明专利]一种链条链接单元-CN202010083194.1在审
发明人：陈帅 -专利权人：陈帅
申请日： 2020-02-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16G13/06 文献下载
摘要：内、外链板按节距开孔，外链板内侧节距孔处固定带有部分齿的外齿环，内链板节距孔内加工部分齿，安装时销轴外套轴套，轴套外径大于内链板节距孔径，防止内链板脱位，然后销轴两端穿过内链板节距孔过盈配合外链板节距孔，内链板的内齿啮合外链板的外齿环齿。在运行过程中由内、外链板互相靠拉力传递动力，在链条啮合链轮处内链板和外链板有相对转动时由内链板内齿和外链板的外齿环外齿相对啮合形成纯滚动轨迹，在整个链条运行过程中内链板内齿和外链板的外齿环外齿都处于纯滚动啮合状态，避免链接单元的相对转动滑动摩擦造成对链接结构的损坏而形成的链条拉长松动跳齿等影响正常使用。
一种链条链接单元

[发明专利]一种单滚双向运行的污泥破碎装置-CN201911113263.2在审
发明人：刘光 -专利权人：湖南军信环保股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种单滚双向运行的污泥破碎装置，包括两个端板、两个侧板、旋转动刀组件、动刀驱动组件、第一静刀组件和第二静刀组件，旋转动刀组件包括转轴、多个动刀齿组，多个动刀齿组可与转轴同步转动的设于转轴上，转轴安装于两个端板上，动刀驱动组件用于驱动转轴转动，动刀齿组包括多个沿轴向分布的动刀齿，相邻两个动刀齿沿轴向错开一定角度、多个动刀齿中任意两个动刀齿在轴向不重合，第一、第二静刀组件固定安装于转轴的两侧，第一静刀组件包括多个第一静刀齿，第二静刀组件包括多个第二静刀齿，动刀齿组的动刀齿与第一静刀齿之间、与第二静刀齿之间均可形成梳齿状插接配合。
一种双向运行污泥破碎装置

[发明专利]切割刀轮-CN201911218194.1在审
发明人：孙春雨 -专利权人：孙春雨
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：切割刀轮包括沿所述切割刀轮的外缘周向设置的多个切割齿；沿所述切割刀轮的圆周方向，每个切割齿包括从一侧齿根至齿顶，再从齿顶到另一侧齿根延伸的齿刃；所述切割齿至少部分部位的径向截面的齿刃处夹角是变化的；其中，所述径向截面为过所述齿刃和所述切割刀轮的中心的截面。本发明通过切割齿的齿顶到齿根的径向截面的齿刃处夹角的变化，改变切割刀轮的齿刃的锋利度，提高了刀轮对压力波动的容忍度，使得切割刀轮的切割齿能够在压力波动更大的情况下保障同等的切割品质，从而可以更好的适应大幅面玻璃的切割
切割

[发明专利]骑缝加劲式多向变位梳齿板伸缩缝-CN201910804068.8在审
发明人：田欣;张鲁军;祝少纯 -专利权人：北京毛勒桥梁设施技术有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种骑缝加劲式多向变位梳齿板伸缩缝，包括主齿板、副齿板，主齿板与副齿板的梳齿相互交叉并具有缝隙，且位于第一桥梁梁体与第二桥梁梁体之间的缝隙上方，主齿板与副齿板的底部分别固定有多个第一加劲板，每个第一加劲板横跨设置在主齿板与副齿板的每个梳齿所在位置处，位于主齿板与副齿板底部的各第一加劲板之间分别插设固定有第二加劲板；每个第一加劲板的一端设有贯通的穿筋孔，每个穿筋孔上设有将每个第一加劲板连接的连接筋，每个第一加劲板的一侧设有加劲拉环，每个第一加劲板的一侧设有锚环；主齿板、副齿板的其中一侧设有分别设有调平块。本发明结构简单、增加齿板强度、延长伸缩缝使用寿命。
加劲板副齿板主齿板桥梁梁体穿筋孔伸缩缝加劲梳齿多向变位使用寿命连接筋梳齿板插设齿板调平拉环锚环骑缝横跨贯通

[发明专利]一种托辊轴切卡簧槽、倒角、车端面和打中心孔一体的机床刀盘-CN201910940527.5在审
发明人：林东;林典;林强 -专利权人：福州三迅机械有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种托辊轴切卡簧槽、倒角、车端面和打中心孔一体的机床刀盘，包括一刀盘本体、一刀座滑块、一L形齿排、一方形齿排；所述刀盘本体固定在机床主轴驱动单元；所述L形齿排的末端连接到机床的丝杆推动单元；所述方形齿排固定设置在所述刀座滑块上；所述L形齿排和所述方形齿排的齿槽均为斜齿槽；所述L形齿排的斜齿槽和所述方形齿排的斜齿槽相互啮合；所述L形齿排在机床的驱动单元的驱动下在X轴运动，使得所述方形齿排在Y轴运动，从而所述方形齿排带动所述刀座滑块在本发明采用两个V形斜齿槽的齿排进行传动，齿排间隙小，大大减小了传动误差，切削精度高。
方形齿刀座滑块斜齿槽刀盘本体驱动单元刀架齿排刀座机床车刀啮合传动误差固定设置机床刀盘机床主轴末端连接推动单元车端面卡簧槽托辊轴切削槽刀齿槽传动倒角减小丝杆心孔形齿驱动

[发明专利]仿生机器人的行星减速器内齿圈的加工方法-CN201910501952.4在审
发明人：范徐笑;黄强;朱鑫;黄日成 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明提供仿生机器人的行星减速器内齿圈的加工方法，通过精铸或锻造加工出行星减速器内齿圈的毛坯，对行星减速器内齿圈的毛坯进行热挤压操作；对行星减速器内齿圈毛坯进行粗加工，进行粗车外圆内孔；对粗加工的行星减速器内齿圈进行热处理；对经过热处理的行星减速器内齿圈以外圆为基准，精加工内齿和内轴承滚道；对精加工过的行星减速器内齿圈进行热处理；热处理完毕的行星减速器内齿圈以内孔为基准，经过一次装夹和磨削加工内轴承滚道和内齿。本发明的有益效果是提高轴承滚道和内齿的加工精度，保证了轴承和内齿的同轴度、位置度和圆柱度，实现通过一次装夹达到多个工艺参数要求提高内齿圈的加工精度和安装精度，减少累积误差。
内齿圈行星减速器热处理内齿毛坯加工仿生机器人内轴承精加工滚道工艺参数要求粗车外圆累积误差磨削加工一次装夹轴承滚道热挤压同轴度位置度圆柱度内孔轴承锻造保证

[发明专利]一种混联多构型面齿轮行星复合航空传动系统-CN201911093099.3在审
发明人：莫帅;党合玉;岳宗享;唐文杰;石丽娟;邹振兴;朱晟平;张廷;冯战勇;巩嘉贝;刘潇乾;李娜 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联多构型面齿轮行星复合航空传动系统，其特征在于右输入轴分别与下非正交面齿轮和上非正交面齿轮相互啮合，通过第一连接轴和第二连接轴分别连接下斜齿轮和上斜齿轮，并且与中心人字齿啮合；中心人字齿上端连接弧齿太阳轮，弧齿太阳轮通过行星架分别与若干弧齿行星轮相啮合，弧齿行星轮与弧齿内齿圈相啮合；左输入轴与上直齿面齿轮和下直齿面齿轮相啮合，通过第三连接轴与第四连接轴分别连接第一人字齿和第二人字齿，并与中心人字齿相啮合
一种混联多构型齿轮行星复合航空传动系统

[发明专利]定子铁芯、定子、电机和风机-CN201910927200.4在审
发明人：武谷雨;吴迪 -专利权人：美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种定子铁芯、定子、电机和风机，定子铁芯包括：定子轭部，定子轭部设有用于连接定子齿的连接结构，连接结构包括沿定子铁芯的周向间隔设置的第一连接部和第二连接部；定子齿，设在定子轭部上，包括沿定子铁芯的周向间隔设置的第一齿部和第二齿部，第一齿部通过第一连接部与定子轭部相连，第二齿部通过第二连接部与定子轭部相连，且第一齿部及第二齿部共同形成定子齿的齿身，齿身沿定子轭部的周向延伸且供同一绕组缠绕。本申请采用了跨齿绕线的方式，相较于现有技术中的单齿绕线方式，有利于消除低次谐波，从而提高电机的反电势的正弦度，并降低齿槽转矩脉动，有利于降低齿槽转矩，进一步降低电机的振动噪音。
定子电机风机

[发明专利]一种可回弹避让的大平面凿毛转毂装置及使用方法-CN202011522880.0在审
发明人：温永明;李习春;王玉果;李欢;吴金水;高高 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E01C19/43 文献下载
摘要：本发明涉及道路施工领域，特别是指一种可回弹避让的大平面凿毛转毂装置及使用方法，该装置包括转子毂和齿盘组。齿盘组包括齿盘、齿轴和耳座。若干齿盘同心依次排列，齿盘上均设有连接孔。齿轴依次贯穿若干连接孔，且齿轴的直径小于连接孔的直径，即齿盘可沿齿轴径向移动。齿轴两端分别设有耳座，且齿盘组两端上的耳座均连接至转子毂外侧，齿轴轴心与转子毂轴心方向一致，且齿盘组呈螺旋状均匀分布。采用上述齿盘可沿齿轴径向移动的结构，可使离心且跟随转子毂高速转动的齿尖和齿盘在凿击混凝土工作面上浮浆的过程中，如接触到坚硬的水泥混凝土后，齿盘可沿着齿轴的径向移动，进行回弹避让，避免齿盘与坚硬水泥混凝土工作面硬碰硬造成损坏
一种回弹避让平面凿毛转毂装置使用方法

[发明专利]一种采煤机截齿防脱断装置及方法-CN202110859302.4在审
发明人：高毅攀;白晓卫;弥红斌;周磊;刘昕;郑晓春 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机截齿防脱断装置及方法，该装置包括防甩脱机构、防断裂机构和检测器；该方法包括步骤：一、安装座上截齿头的安装；二、截齿座上安装座的安装；三、采煤机工作；四、判断待截割煤层给截齿头施加的荷载是否小于防断杆能承受的最大荷载；五、截齿头的保护。本发明设计新颖合理，通过防甩脱机构将截齿头与安装座可拆卸连接为一体，避免截齿头甩出安装座；通过设置防断裂机构限定安装座的安装位置，保证截齿头能够对煤层进行截割，并在待截割煤层施加给截齿头的荷载过大时，防断裂机构中的防断器断裂，对截齿头进行保护，使安装座与截齿座弹性连接，避免安装座和安装座内的截齿头因防断器断裂甩出截齿座，安全性好。
一种采煤机截齿防脱断装置方法

[发明专利]一种基于共轭齿廓曲线作图法的精确圆柱蜗轮建模方法-CN202111157083.1在审
发明人：周伟科;刘兵;陈炜峰;韩刚 -专利权人：胜美达电机（吉安）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共轭齿廓曲线作图法的精确圆柱蜗轮建模方法，该方法在以蜗轮中心作为笛卡尔坐标系原点情况下，按照加工蜗轮时的蜗杆滚刀工作位置建立滚刀的半齿曲面，设置垂直蜗轮轴线的若干基准面，获得蜗杆半齿曲面与基准面的相交曲线，任一基准面上，将蜗轮蜗杆啮合等价为以基准面蜗杆半齿曲面相交曲线为特定齿廓曲线的直齿齿条和对应共轭齿廓曲线为齿廓的圆柱直齿轮啮合，蜗轮在基准面上的齿廓曲线求解就等价为异型齿廓曲线的直齿条求解其对应的圆柱直齿轮的齿廓曲线，最后通过共轭齿廓曲线作图法求解，本发明不仅蜗轮齿工作面为蜗轮的工作面真实曲面，蜗杆滚刀齿顶曲线展成形成的蜗轮齿根过渡曲面部分的模型亦为蜗轮本身的真实曲面。
一种基于共轭曲线作图精确圆柱蜗轮建模方法

[发明专利]一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道-CN202111139831.3在审
发明人：高忠文;王尧 -专利权人：高忠文;王尧
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，包括滑道、内嵌凹齿、固定齿及碰撞机构。在该轨道中部设有内嵌凹齿，由轨道外侧向内侧凹陷形成。该轨道的固定齿由内嵌凹齿和延展部组成，固定齿相互分离、均匀分布，保证了整条轨道具有弹性；固定齿设有齿尖，用于把所述的轨道固定在橡胶树上。所述的内嵌凹齿能够有效防止外来异物造成堵塞；内嵌凹齿作为轨道行走齿的同时，又作为固定齿的组成部分，最大限度节约了制造材料。
一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道