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- [发明专利]一种淬火工件拿取装置-CN201210499383.2有效
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田绍洁
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大连圣特金属新材料研发有限公司
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2012-11-28
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2014-06-11
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C21D1/18
- 本发明公开了一种淬火工件拿取装置，包括：夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ、活动块、收紧罩、爪Ⅰ和爪Ⅱ；夹臂Ⅰ与夹臂Ⅱ通过销轴连接；夹臂Ⅰ前端固定有收紧罩；活动块与夹臂Ⅱ通过销轴连接，且位于收紧罩内部；爪Ⅰ和爪Ⅱ上端都通过夹臂Ⅱ与活动块连接销轴与夹臂Ⅱ连接，且爪Ⅰ和爪Ⅱ与收紧罩接触面为倾斜角度相同的斜面；夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ后端套置有隔热材料层；爪Ⅰ和爪Ⅱ下端内侧固定有磁铁块；采用上述技术方案的本发明下压夹臂Ⅱ，进而夹臂Ⅱ绕销轴旋转带动前端的活动块、爪Ⅰ和爪Ⅱ一同上升，通过收紧罩实现两爪收紧，继续下压夹臂Ⅱ，直到按压不动，则表明已经抓紧，保持此时两个夹臂相对位置，然后进行淬火；磁铁块在上述过程中起到辅助抓取的作用。
- 一种淬火工件装置
- [发明专利]一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂-CN201710986926.6在审
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不公告发明人
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林海涛
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2017-10-20
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2018-01-05
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B25J9/10
- 本发明公开了一种用于生产线上夹固牢靠的机械手臂，包括连接臂、转轮、牵伸杆、卡接装置、外牵引杆、第一活动臂、第二活动臂、接孔、顶点、夹固装置、卡接槽、第一电机箱、活动顶杆、第二电机箱和伸缩杆。本发明的有益效果是第一活动臂与第二活动臂均由两个平行安装的爪臂组成，并且在第一活动臂的两个爪臂之间安装两个夹固装置，在第二活动臂的两个爪臂之间安装两个卡接槽，并且卡接槽的位置与夹固装置的位置相对应，当第一活动臂与第二活动臂在相互靠拢夹紧物件时夹固装置上的凸起逐渐接入卡接槽内部，减小两个活动臂之间的间隙，从而将物件牢牢夹住无法脱离。装置具有使用灵活方便，夹固牢靠的特点。
- 一种用于生产线上牢靠机械手臂
- [实用新型]一种联动机械夹爪装置-CN201921599899.8有效
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陆立明
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鹤山市绿湖生物能源有限公司
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2019-09-24
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2020-06-30
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种联动机械夹爪装置，包括第一夹紧机构，包括两个安装在基板上的第一夹臂，第一夹臂的中部与基板转动连接；第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在基板上的第二夹臂，第二夹臂的端部与基板转动连接，两个第二夹臂通过拉伸弹簧连接；第一夹臂长度大于第二夹臂长度；驱动机构，安装在第一夹紧机构与第二夹紧机构中心轴的上，包括安装在基板上的气缸，气缸的活动端连接有活动杆，活动杆与两个第一夹臂的端部连接，活动杆的端部与两个第二夹臂的中部抵接通过驱动机构同时驱动第一夹紧机构与第二夹紧机构的活动，使第一夹臂与第二夹臂分别同时对工件上不同的零件进行定位和夹持。
- 一种联动机械装置
- [实用新型]电子设备夹持架-CN202020130990.1有效
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洪伟裕
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车大福（深圳）科技有限公司
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2020-01-21
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2020-10-02
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F16M11/04
- 本实用新型提供了一种电子设备夹持架，包括基体，所述基体上设有左夹臂、右夹臂和下支撑臂，所述左夹臂可活动的设置于所述基体，所述右夹臂可活动的设置于所述基体，所述下支撑臂可活动的设置于所述基体，所述左夹臂、右夹臂和下支撑臂之间形成用于容置电子设备的容置空间，所述左夹臂、右夹臂均设有夹持端，所述下支撑臂设有承载端，其特征在于，所述左夹臂、右夹臂为可相对单独滑动的夹臂，所述左夹臂和下支撑臂之间通过一呈柔性的连接件连接，所述右夹臂和下支撑臂之间通过一呈柔性的连接件连接。
- 电子设备夹持
- [实用新型]一种电子设备夹持架-CN202020131131.4有效
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洪伟裕
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车大福（深圳）科技有限公司
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2020-01-21
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2020-07-17
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H04M1/04
- 本实用新型提供了一种电子设备夹持架，包括基体，所述基体上设有左夹臂、右夹臂和下支撑臂，所述左夹臂可活动的设置于所述基体，所述右夹臂可活动的设置于所述基体，所述下支撑臂可活动的设置于所述基体，所述左夹臂、右夹臂和下支撑臂之间形成用于容置电子设备的容置空间，所述左夹臂、右夹臂均设有夹持端，所述下支撑臂设有承载端，其特征在于，所述左夹臂、右夹臂为可相对单独滑动的夹臂，所述左夹臂和下支撑臂之间通过一呈柔性的连接件连接，所述右夹臂和下支撑臂之间通过一呈柔性的连接件连接。
- 一种电子设备夹持
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