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[发明专利]一种高速铣削颤振监测和基础颤振频率估计方法-CN202211247948.8在审
发明人：李小虎;刘硕;万少可;王岗;李党超 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高速铣削颤振监测和基础颤振频率估计方法，首先通过空转信号的频谱构造矩阵滤波器，实现颤振信号的提取分离；再通过基于单阶信号能量比的旋转不变性参数估计技术获得滤波后的信号主要成分的准确频域参数；最后根据再生型颤振的分布特点构造了间隔频率分布直方图，以直方图信息熵作为指标实现了早期微弱铣削颤振信号的在线监测。本发明原理基于再生型颤振频率的分布特点，提出了归一化的无量纲信息熵指标，受信号能量变化的影响小，且对微弱颤振敏感。使用的参数估计方法具有较强的抗噪声干扰性能和极高的分辨率。基于构造的间隔频率分布直方图，可以得到颤振基础频率为其他颤振监测或抑制方法提供指导。
一种高速铣削监测基础频率估计方法

[发明专利]一种基于逻辑回归的飞行器颤振分析及其QMU评估方法-CN201611174672.X有效
发明人：陈庆;张保强;杨婧;苏国强 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于逻辑回归的飞行器颤振分析及其QMU评估方法，涉及裕度与不确定性量化技术。包括以下步骤：1)建立现有飞行试验的数据库，即在某组设计参数下飞行试验是否发生颤振，颤振记为1、不颤振记为0；2)建立回归预测模型；3)拟合回归系数；4)预测模型；5)QMU评估。越过复杂的有限元分析过程，计算效率高，操作方便，适用于高超声速热结构颤振等数值仿真难以进行的邻域。利用QMU对分析结果进行评估，同时考虑颤振速度和颤振边界的不确定性，作为颤振问题的安全性判据可信度高。能够预测出某一设计变量条件下飞行器发生颤振的概率，可用于辅助飞行器设计。
一种基于逻辑回归飞行器分析及其 qmu 评估方法

[发明专利]一种冷挤压用二维高频颤振方法及其模具-CN201510221051.1有效
发明人：杨庆华;占伟涛;王志恒;鲍官军;胡新华;张培帅 -专利权人：浙江工业大学;浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B21C23/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷挤压用二维高频颤振方法及其模具，包括成型机构、卸料机构、连接机构、X轴颤振发生机构、Y轴颤振发生机构和；本发明采用的颤振发生器结构简单，运用高频阀控制，具有激振频率大、响应快、输出力大的特点；提供了三种不同的颤振发生机构控制方式，能够提供三种不同的颤振形式，且控制方式简单；通过对凹模施加二维高频颤振，能够改善挤压件的摩擦状态，促进金属流动，从而降低成形载荷，提高成品质量。
一种挤压二维高频方法及其模具

[实用新型]一种冷挤压用二维高频颤振模具-CN201520281970.3有效
发明人：杨庆华;占伟涛;王志恒;鲍官军;胡新华;张培帅 -专利权人：浙江工业大学;浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B21C23/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷挤压用二维高频颤振模具，包括成型机构、卸料机构、连接机构、X轴颤振发生机构、Y轴颤振发生机构和；本实用新型采用的颤振发生器结构简单，运用高频阀控制，具有激振频率大、响应快、输出力大的特点；提供了三种不同的颤振发生机构控制方式，能够提供三种不同的颤振形式，且控制方式简单；通过对凹模施加二维高频颤振，能够改善挤压件的摩擦状态，促进金属流动，从而降低成形载荷，提高成品质量。
一种挤压二维高频模具

[发明专利]协同多载荷数据的高分辨率遥感卫星颤振探测与建模方法-CN202110264265.2有效
发明人：莫凡;谢俊峰;唐新明;周平;胡芬;窦显辉;唐洪钊;高欣园;胡轶之;杨超;黄朝围;赵键伊 -专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同多载荷数据的高分辨率遥感卫星颤振探测与建模的方法，包括：基于多载荷数据进行卫星平台颤振探测；采用自适应贝叶斯算法融合卫星平台颤振结果；顾及惩罚因子对融合后的颤振结果进行建模。该方法在结合现有的几种卫星平台颤振探测方法的基础上，提出了一种融合多载荷数据的卫星平台颤振探测与建模方法，对颤振具有更好地探测效果，探测频域更宽，细节识别更优，构建的模型可靠度、精确度更高。
协同载荷数据高分辨率遥感卫星探测建模方法

[发明专利]变速箱液压系统电磁阀颤振电流参数评价方法-CN202010216210.X有效
发明人：郭明林;钟发平;于海生;刘国志;徐伟;高骥;董恩源 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变速箱液压系统电磁阀颤振电流参数评价方法，调节液压系统油温、主油路油压，在目标控制电流基础上叠加确定频率和确定幅值的颤振电流输入至电磁阀，测得该颤振电流参数组合下电磁阀输出端的响应油压，对响应油压数据进行处理得到该颤振电流参数组合下的延迟时间、超调量、滞环宽度和滞环标准误差；改变颤振电流参数组合，重复上述步骤得到不同颤振电流参数组合下的四个指标，将四个指标分别进行归一化处理，将同一颤振电流参数组合下的四个指标归一化值求和得到该颤振电流参数组合下的综合评价值，所有综合评价值中最小值所对应的颤振电流参数组合作为该设定温度下最优的颤振电流参数组合。
变速箱液压系统电磁阀电流参数评价方法

[发明专利]基于增材制造的飞行器颤振模型设计方法-CN201710792108.2在审
发明人：于佳鑫;胡鑫;胡家亮;柏楠;王赫哲 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器颤振试验技术领域，具体提供了基于增材制造的飞行器颤振模型设计方法，依据真实结构的外形数据、梁、墙、肋、缘条的结构占位，在颤振模型结构中去除不提供刚度的结构，依据真实结构的材料与颤振模型的增材材料进行刚度按比例等效，确定颤振模型的结构尺寸，依据增材的材料数据计算出结构重量分布，再依据真实结构的惯性特性，计算出需要配重的重量和重心位置，在颤振模型的迎风位置内部，增加用于支撑和加固的局部板结构，得到颤振模型。
基于制造飞行器模型设计方法

[实用新型]一种智能振颤棒-CN201720334502.7有效
发明人：杨扬;杨遁 -专利权人：广东普为特运动科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身机械领域，特别是涉及一种智能振颤棒，包括弹力杆和套设在弹力杆上的手持部，弹力杆两端分别固定连接有重量块，重量块内置有陀螺仪，手持部设有处理器和显示器，陀螺仪采集振颤棒的振颤信号并将其传输给处理器，处理器根据振颤信号来计算手臂的振颤次数，再将振颤次数通过显示器显示出来，与现有技术相比，本实用新型提供的振颤棒在人们健身运动过程中可自动计数。
一种智能振颤棒

[发明专利]一种基于长短期记忆算法的叶片类零件铣削颤振预测方法-CN202310413994.9在审
发明人：刘日良;朱志颖 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于长短期记忆算法的叶片类零件铣削颤振预测方法及系统，涉及零件颤振预测领域，针对目前对叶片类零件颤振预测精度较差的问题，通过模拟铣削加工采集数据，在对数据处理后基于长短期记忆算法建立叶片类零件铣削加工颤振预测模型，经过训练和测试后获取叶片类零件铣削加工颤振预测模型，利用此模型进行颤振预测，提高预测的精度。
一种基于短期记忆算法叶片零件铣削预测方法

[发明专利]一种基于PSO-SVM-RFE的机器人铣边颤振多元特征融合方法-CN202210325519.1在审
发明人：郑侃;孟丹;廖文和;王涛;张磊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSO‑SVM‑RFE的机器人铣边颤振多元特征融合方法。首先，对加速度信号进行预处理，通过消除齿频及其倍频凸显颤振初期频率；其次，将预处理后的加速度信号进行时域、频域以及时频域变换，得到由波形因子、重心频率及能量熵组成的特征向量集；然后，基于支持向量机递归特征消除法(SVM‑RFE)，研究不同特征量对铣边颤振的敏感程度，构建多元特征分类模型；接着，运用粒子群算法(PSO)将排序前3的敏感特征融合为新的颤振特征，由颤振阈值将铣边过程分为稳定状态、颤振初期及剧烈颤振三个阶段本发明可有效解决机器人铣边颤振信号特征量选择问题，提高颤振识别精度。
一种基于 pso svm rfe 机器人铣边颤振多元特征融合方法

[发明专利]一种基于AR模型的高速铣削颤振在线辨识方法-CN201610560905.3有效
发明人：曹宏瑞;贺东;周凯;陈雪峰;訾艳阳;张兴武 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR模型的高速铣削颤振在线辨识方法，包括：1)获取铣削过程的状态信息；2)对信号进行强迫振动频率滤波；3)对信号进行颤振敏感频带滤波；4)基于稳定铣削状态和颤振铣削状态下信号的AR模型的差异性构造了模型特征根指标R(k)，通过对稳定铣削过程中信号进行时变AR(1)模型建模，利用带遗忘因子的递推最小二乘方法辨识得到模型在整个切削历程中的模型特征根R(k)的变化来辨识颤振。本发明相比于传统的颤振检测方法，把反映颤振的特征信息和与颤振无关的特征信息分离开来，并得到了铣削系统的本质特征参数，从本质上表征铣削颤振的物理特性，有效提高了颤振检测的敏感性、精确性和可靠性，降低误诊率和漏诊率
颤振铣削高速铣削模型特征特征信息铣削过程在线辨识辨识本质特征模型建模频率滤波强迫振动物理特性铣削系统遗忘因子最小二乘差异性传统的漏诊率检测切削递推滤波时变误诊敏感

[发明专利]一种Nastran软件颤振计算数据的二次处理方法-CN201610803228.3有效
发明人：王赫喆;赵铁铭;苍峰;于佳鑫;胡鑫 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了Nastran软件颤振计算数据的二次处理方法，涉及颤振计算技术领域。所述Nastran软件颤振计算数据的二次处理方法包含以下步骤：步骤一，获取目标文件；步骤二，获取用户输入的参数；步骤三，判断参数是否合理；步骤四，读取目标文件；步骤五，把读取的速度、阻尼及频率序列存储到vg矩阵和vf矩阵；步骤六，判断矩阵中的模态是否为刚体模态；步骤七，求取颤振速度、颤振频率及颤振速压；步骤八，把需要的参数输出到第一文本文件；步骤九，求取所有模态对应的数据；步骤十，把矩阵按照预定格式输出到第二文本文件本发明的优点是：用户能直接获取颤振速度、颤振频率、颤振速压、绘制v‑g图、v‑f图。
一种 nastran 软件计算数据二次处理方法

[发明专利]容错颤振器-CN202010225438.5有效
发明人：吴勇平;熊城炜;刘毅;陈德馨;卢方 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种容错颤振器，包括第一伺服电机、两个主体阀、第二伺服电机，依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第四齿轮以及与第四齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条，第二伺服电机与第四齿轮相连接。主体阀的阀体上设有进出油口和工作油口；容错颤振器还包括连接器和颤振缸，连接器设有对称的两个工作油口以及颤振油口，连接器的两个工作油口分别连接于两个主体阀的工作油口，连接器的颤振油口连接于颤振器。该颤振器采用双电机驱动以及阀芯阀体直接配合的方式，可以实现颤振功能，且能够在主驱动部分出现故障后，依靠尚能正常工作的驱动部分，继续完成颤振功能。
容错颤振器

[发明专利]一种带颤振抑制装置的阻力舵低速颤振风洞模型-CN202011329910.6有效
发明人：胡鑫;于佳鑫;赵飞宇;脱朝智;王赫喆 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本申请属于颤振风洞试验技术领域，特别涉及一种带颤振抑制装置的阻力舵低速颤振风洞模型。本申请的带颤振抑制装置的阻力舵低速颤振风洞模型，在风洞试验中具有模型阻力舵发生颤振现象时的抑制能力，极大的减轻了相关机构的重量，使模型的模拟更准确。而且具有通过换装不同形式的制动销来选择上下两片舵面同时抑制或是只抑制上或下舵面振动的功能，适用于具有阻力方向舵结构的颤振模型设计，并在试验中验证了某型飞机阻力方向舵相关的颤振特性和颤振速度余量。
一种带颤振抑制装置阻力低速风洞模型

[发明专利]一种电磁阀颤振控制方法及系统-CN201410301657.1有效
发明人：魏雷;尹良杰;桂鹏程;张友皇 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀颤振控制方法及系统，包括获取流经电磁阀的油液的当前温度；获取控制电磁阀的阀芯位移的当前目标电流有效值；根据颤振频率与油液温度的对应关系，获得与当前温度对应的目标颤振频率；根据颤振振幅与油液温度和目标电流有效值的对应关系，获得与当前温度及当前目标电流有效值对应的目标颤振振幅；根据目标颤振频率所在的频率范围，选择与频率范围对应的实际颤振频率输出；在与实际颤振频率对应的一组实际颤振振幅中，选择与目标颤振振幅最接近的实际颤振振幅输出本发明可在电磁阀于实际使用过程中实时对颤振信号进行有效调整，以使电磁阀及应用电磁阀的液压回路实时处于较佳工作状态，以保证油压控制的稳定性和可靠性。
一种电磁阀控制方法系统