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[实用新型]一种煤矿防治水预警设备-CN202223011963.0有效
发明人：陈宝红;孙昊;米建强 -专利权人：陈宝红
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿防治水预警设备，属于矿用预警设备技术领域，以解决现有的煤矿防治水预警设备在使用中，水害发生较快，存在安全隐患的问题，包括防治水预警井盖、防治水预警杆、防治水预警浮块、安全缓冲加固机构和第二降水泵；所述防治水预警井盖放置在防治水降水井体的上方；所述防治水预警杆滑动连接在防治水预警井盖的中间位置下方；所述防治水预警浮块固定连接在防治水预警杆的下方；所述安全缓冲加固机构设置在防治水预警井盖的下方；所述第二降水泵固定连接在防治水预警井盖的上方右侧，实现了对煤矿水害的预警，防治水预警浮块实现对地下水的封挡，加快了降水的效率，延缓了水害的发生，增加了安全性。
一种煤矿治水预警设备

[发明专利]一种自治水下机器人及路径跟随控制方法、装置-CN201910188002.0有效
发明人：马玮城;宦智杰;徐敏 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自治水下机器人及路径跟随控制方法、装置，涉及机器人技术领域。获取搭建的自治水下机器人运动系统；根据物理学原理，生成所述自治水下机器人运动系统的非线性动态系统；接收所述定位模块获取的所述自治水下机器人的实时位置，并根据所述动力学模型对所述实时位置进行改写；基于自治水下机器人的干扰项、实时位置以及预设的输入‑状态稳定性理论，生成非线性鲁棒反步控制器，并对自治水下机器人运动系统进行控制，使得自治水下机器人自主独立完成精确路径跟随作业并实现稳定工作。
一种自治水下机器人路径跟随控制方法装置

[发明专利]一种多自治水下机器人搜索控制系统及其方法-CN201711284859.X在审
发明人：曹翔;孙红兵;彭静 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自治水下机器人搜索控制系统及其方法，该系统包括：多个自治水下机器人，根据搜索指令，在各自搜索区域采集水下环境信息，搜索任务目标，并定期上浮，发送水下采集到的环境信息和任务目标搜索进度信息；上位机，与自治水下机器人无线通信，根据搜索任务利用自组织神经网络算法分别为各自治水下机器人分配搜索区域和对应的任务目标，并生成相应的搜索指令发给自治水下机器人；同时，接收自治水下机器人采集的环境信息和任务目标搜索进度信息，并对上述信息分析反馈，动态调整每台所述自治水下机器人的搜索区域和对应的任务目标，生成相应的搜索指令，直到搜索任务中所有目标被搜索到。
一种自治水下机器人搜索控制系统及其方法

[发明专利]一种煤矿地质工程防治水设备-CN202010886613.5有效
发明人：张家乐;胡明永;王涛;郑小明;米绍文;杨尚江;宗望 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿地质工程防治水设备，属于防治水技术领域，包括架体、安装在架体内部的治水收集筒、由上至下套设在治水收集筒上的第一挡水板和第二挡水板、治水收集筒的上方通过防漏水接口活动连接有水泵以及活动安装在架体侧壁上的输水管本发明通过添加有输水管能够将煤矿下渗出的水流进行引导并汇入治水收集筒的内部通过水泵抽出，能够将煤矿下的水流进行有效的管控，防止发生水害。
一种煤矿地质工程治水设备

[发明专利]一种具有防治水稻稻瘟病的水稻内生细菌及其在水稻稻瘟病防治中的用途-CN201210049875.1无效
发明人：王玉霞;李晶;张淑梅;赵晓宇;孟利强;曹旭;张先成;张云湖 -专利权人：黑龙江省科学院微生物研究所
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：一种具有防治水稻稻瘟病的水稻内生细菌及其在水稻稻瘟病防治中的用途，涉及一种具有防治水稻稻瘟病微生物材料及其在水稻稻瘟病防治中的用途。具有防治水稻稻瘟病的水稻内生细菌为枯草芽孢杆菌Bacillus subtilis Bsw-10，保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为CGMCC No.5742。所述的具有防治水稻稻瘟病的水稻内生细在水稻稻瘟病防治中的用途。本发明用于生物防治水稻稻瘟病。
一种具有防治水稻稻瘟病细菌及其中的用途

[实用新型]一种矿山井下防治水装置-CN201320284725.9有效
发明人：李廷选 -专利权人：李廷选
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山井下防治水装置，包括框架和模板；所述框架包括龙门架、弧形架，所述弧形架位于所述龙门架上方；所述模板位于所述框架外围。本实用新型提供的矿山井下防治水装置构思巧妙、结构简单，实施容易、控制方便，它能降低井下治水成本，提高工效和质量，加固井巷薄弱地段，缩短治水工期，减少突水机率，延长矿井服务年限。
一种矿山井下治水装置

[发明专利]一种自治水下机器人摄像系统-CN201611121032.2有效
发明人：周祺堃;张斌;郑荣;杨博;沈俊鑫;马艳彤 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种自治水下机器人摄像系统，包括辅助光源和水下摄像机；辅助光源和水下摄像机设置于自治水下机器人的正下方，且辅助光源和水下摄像机中心点的虚拟连线平行于自治水下机器人的轴线。本发明提供一种细长流体型自治水下机器人的摄像系统辅助光源布置方式，提升自治水下机器人水下细小目标探测的能力，通过辅助光源的布置使得水下成像效果达到最佳，本装置已经经过湖上、海上试验验证了其有效性。
水下机器人辅助光源水下摄像机摄像系统布置方式水下成像细小目标中心点连线流体平行探测虚拟验证海上试验

[发明专利]一种煤矿区域地面防治水井下联动装置及方法-CN202210400983.2在审
发明人：胡莹;孙伟涛;韩丽红;李少杰;杨加强;朱赠源 -专利权人：中国煤炭地质总局一一九勘探队
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤矿区域地面防治水井下联动装置及方法，涉及地表水治理技术领域，包括：治水组件，设置于地表层；环境治理组件，安装于地表层下方的矿道内；联动组件，安装于地表层的上方；其中，所述治水组件包含若干间隔式设置的水通道和泥通道，所述治水组件的前侧设置有与水通道连通的储水池，所述治水组件的后侧设置有与泥通道连通的储泥池，且水通道和泥通道之间相互连通；其技术要点为，本申请通过在地表层设计治水组件，可将雨水和污泥进行分离，借助清理机完成将泥通道内的污泥送入储泥池中
一种煤矿区域地面治水井下联动装置方法

[发明专利]一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法-CN201310639638.5有效
发明人：徐会希;刘健;武建国;尹远;李阳;王晓飞 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法，回收系统包括母船、A型架、起吊锁及分别安装在自治水下航行器上的抛绳器和起吊环，自治水下航行器完成使命任务后，通过抛绳器从其艏部抛出一牵引绳，母船工作人员将牵引绳通过捞绳器捞起，然后穿过母船艉部的A型架，人工拖带自治水下航行器在海面上航行以克服海浪影响；用端部安装有起吊锁的回收杆依次对准前后起吊环，实现起吊锁和起吊环的对接，然后通过A型架起吊自治水下航行器
一种自治水下航行回收系统及其方法

[发明专利]一种利用加压预氧化尾矿中和膏体材料作为注浆材料对矿体进行注浆治水的方法-CN201910741824.7有效
发明人：朱立申;唐顺昌;陈焰苗;唐匡仁;邓国梁;罗来和;苏婉玲;管清海;关功华;朱勋;赵维 -专利权人：贵州紫金矿业股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开一种利用加压预氧化尾矿中和膏体材料作为注浆材料对矿体进行注浆治水的方法，选取加压预氧化尾矿中和膏体材料作为注浆主原料，所述注浆材料由加压预氧化尾矿中和膏体材料、尾砂、水泥及胶凝材料配比混合制成，利用加压预氧化尾矿中和渣膏体材料具有一定的胶凝作用和廉价可用性，通过多次试验和技术论证，加压预氧化尾矿中和渣膏体材料通过配比相关的水泥和胶凝材料后，完全可以满足现场注浆治水的需要，降低了注浆材料制备过程中的水泥用量，即降低了注浆治水成本，降低注浆治水难度，提高注浆治水的安全性，结合井下采矿方法，进行注浆治水采矿，改变井下疏干排水成本高、效率低的问题。
一种利用加压氧化尾矿中和材料作为矿体进行治水方法

[实用新型]一种自治水下航行器的回收系统-CN201320784800.8有效
发明人：徐会希;刘健;武建国;尹远;李阳;王晓飞 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的回收系统，回收系统包括母船、A型架、起吊锁及分别安装在自治水下航行器上的抛绳器和起吊环，自治水下航行器完成使命任务后，通过抛绳器从其艏部抛出一牵引绳，母船工作人员将牵引绳通过捞绳器捞起，然后穿过母船艉部的A型架，人工拖带自治水下航行器在海面上航行以克服海浪影响；用端部安装有起吊锁的回收杆依次对准前后起吊环，实现起吊锁和起吊环的对接，然后通过A型架起吊自治水下航行器
一种自治水下航行回收系统

[实用新型]一种煤矿地质工程防治水装置-CN202120208448.8有效
发明人：纵兆兵 -专利权人：纵兆兵
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及地质工程技术领域，且公开了一种煤矿地质工程防治水装置，包括过滤框和水泵，水泵位于过滤框的左方，所述水泵的吸水端固定安装有抽水管，所述抽水管的另一端贯穿并延伸至过滤框的内部，所述过滤框的右端呈开口设置该矿地质工程防治水装置，具备能够在治水的过程中有效的对过滤网表面的堵塞物进行清除的优点，解决了为了保证煤矿的安全生产，往往都设置有防治水装置，然而现有的治水方式都是通过导水管进行导水处理，且一般都会在导水管的一端设置有过滤网，但是由于其矿水中含有较多的颗粒状物质，造成在抽水排水时，过滤网极易发生堵塞，从而会降低防治水工作的效率的问题。
一种煤矿地质工程治水装置

[发明专利]高良姜植物的花和/或果实在制备抑菌剂或防治水产动物细菌性疾病药物中的应用-CN201310669707.7有效
发明人：王辉;梅文莉;戴好富;翟红莉 -专利权人：中国热带农业科学院热带生物技术研究所
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A61K36/9062 文献下载
摘要：本发明涉及中医药领域，特别涉及高良姜植物的花和/或果实在制备抑菌剂或防治水产动物细菌性疾病药物中的应用。本发明提供的防治水产动物细菌性疾病的高良姜制备物由高良姜植物的花和/或果实制得。该高良姜制备物可有效抑制鱼害粘球菌或肠型点状气单胞菌，可有效防治水产动物细菌性疾病，可用于制备防治水产动物细菌性疾病的药物。
高良姜植物果实制备抑菌剂防治水产动物细菌性疾病药物中的应用

[发明专利]一种冲击河流整治线宽度确定方法-CN201711040880.5在审
发明人：张玮;雷潘;张妍;柴跃跃;吴彦颖;徐延琦;车瑞 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： E02B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击河流整治线宽度确定方法，包括根据泥沙冲刷总量相同原则，推导冲积河流整治水位与整治线宽度的关系式；初步确定整治水位及整治线宽度；按照河道防洪控制要求调整得到新的整治水位；根据所述关系式及新的整治水位求得新的整治线宽度本发明推导出了冲积河流整治水位与整治线宽度的关系式，具有普遍适用性；同时考虑了防洪要求和通航要求，对整治工程中整治参数的确定具有实践指导意义；本发明适用范围广泛，特别适用于有防洪要求河段的整治工程中整治参数的确定
一种冲击河流整治宽度确定方法

[发明专利]一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法-CN201711297368.9在审
发明人：周祺堃;郑荣;秦宝成;刘大勇;张斌 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法，包括ARM主控电路、驱动电路和开关电路；通过自治水下机器人的主控计算机制定唤醒时间，在休眠模式时，由本系统ARM主控电路监视自治水下机器人的漏水与水声状态本发明的装置具有超低功耗工作与监视水下机器人状态并启动应急工作模式的能力，可以在满足自治水下机器人安全的前提下，最大限度的提升自治水下机器人的工作时间。
水下机器人监视主控计算机唤醒系统主控电路唤醒应急工作模式超低功耗开关电路驱动电路实时监视休眠模式应急机制漏水水声安全制定

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