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- [实用新型]前置可调V型割划水面自稳水翼翼滑艇-CN200420062422.3无效
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周玉龙;杨松林
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江苏科技大学
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2004-07-06
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2005-11-23
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B63B1/24
- 本实用新型为一种水上载人,从事交通、旅游和观光的前置可调V型割划水面自稳水翼翼滑艇,其艇体线型基本采用滑行艇线型,V形割划式自稳水翼安装在艇体舯前部,攻角可调,以得到在不同航速下的最佳升阻比和升力,水翼升力支承艇体重量的水翼的结构主要有V形水翼、梯形水翼、双V形水翼等形式,水翼的纵剖截面为机翼形或弓形或月牙形。该艇结合了滑行艇和水翼艇的优点,较好地克服了单个艇型所固有地缺点,其综合性能优于滑行艇和水翼艇。其快速性比滑行艇提高了15%~30%,同时振动、抨击和航向稳定性都比滑行艇有了极大的改善。
- 前置可调型割划水面翼翼
- [发明专利]前水翼可收放的复合翼滑艇-CN201210461065.7有效
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杨松林
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江苏科技大学
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2012-11-16
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2013-02-13
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B63B3/14
- 本发明公开了一种前水翼可收放的复合翼滑艇,包括艇体和艇体艉部的推进装置,艇体艉部底面构成滑行面,艇体舯前部为单船体,艇体舯后部为三体艇型,包括中间艇体和侧艇体,中间艇体底部两侧向外延伸出弧形槽,构成侧向飞溅水流通道,前水翼通过两侧垂直支柱设置在艇体舯前底部下,艇体内设有支柱轴向移动机构,前水翼上升至最高处完全进入艇体底部内时,前水翼两侧翼面贴在艇体前部两侧,成为艇体光顺外表面的一部分。本发明结合了滑行艇速度快和水翼艇耐波性好、兴波小的优点,克服了滑行艇或水翼艇不适合冲上浅滩的缺点,有效地解决了单体或双体滑行的严重侧向飞溅问题,既可当作水翼艇又可当作滑行艇。
- 前水翼可收放复合翼滑艇
- [发明专利]一种水翼艇纵向运动控制方法-CN201911063682.X有效
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李冰;杨洋
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哈尔滨工程大学
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2019-11-04
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2022-10-28
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G05D1/02
- 本发明公开了一种水翼艇纵向运动控制方法。首先,根据水翼艇纵向运动特性,为水翼艇建立状态方程。然后,设计鲁棒控制器,并利用鲁棒预估控制算法让预估时延值趋近真实时延值,预估水翼艇状态模型趋近真实水翼艇运动状态,所以,当预估水翼艇运动状态跟随给定参考状态时,水翼艇的真实状态在有传感网络通信时延的情况下还能跟随给定的参考状态,从而让水翼艇运动状态稳定。本发明采用了预估控制算法对通信时延的预估方法进行了研究,提高了系统的实时性,使系统能快速地控制水翼艇的姿态,提高了效率。并且本发明采用了鲁棒控制,考虑了海浪对水翼艇的干扰,使系统的稳定性得到了极大的提高,很大程度上方便了系统姿态的调整。
- 一种水翼艇纵向运动控制方法
- [发明专利]一种三槽道水面复合快艇-CN201610826435.0有效
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邴绍金;杨松林;邹泽;李阳
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江苏科技大学
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2016-09-18
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2018-02-23
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B63B35/73
- 本发明公开了一种三槽道水面复合快艇,包括主艇体,主艇体底部两侧均设有侧体,在两个侧体之间设有两个中间艇体,在两个侧体和两个中间艇体之间形成三个槽道,在三个槽道的前端或者后端设置有水翼系统,所述水翼系统包含水翼、转动杆和调控装置,转动杆穿过水翼,转动杆带动水翼转动,所述调控装置安装在中间艇体上,调控装置通过转动杆与水翼连接,通过调控装置带动水翼转动。本发明的三槽道水面复合快艇,结合了三双槽道型滑行艇布置特性好、阻力性能好及航向稳定性好和可控水翼的水翼艇快速性及综合航行性能好的优点,较好的克服了前述的槽道型滑行艇和水翼艇所固有的缺点。
- 一种三槽道水面复合快艇
- [发明专利]电动水翼艇的能耗管理系统及方法-CN202310859129.7在审
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钱招杰
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广东屹创智能科技有限公司
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2023-07-13
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2023-09-19
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G06F30/20
- 本发明公开了电动水翼艇的能耗管理系统及方法,涉及水翼艇技术领域,解决了现有技术难以结合电动水翼艇的复杂运行环境对其进行能耗控制,导致电动水翼艇的航行距离受限,影响电动水翼艇使用范围的技术问题;本发明在阻力测试过程中,提取不同阻力和不同航速对应的能耗值,构建能耗映射模型;本发明通过模拟环境测试出电动水翼艇在各种工况下,航速、阻力和能耗的对应关系,为后续识别最佳航速奠定了数据基础;本发明在能耗映射模型的基础上,根据实时阻力确定电动水翼艇的最佳航速;本发明在确定实际的阻力值之后,结合对应的能耗航速曲线确定最佳航速,从航速切换成本和能耗两个角度实现电动水翼艇的能耗管理。
- 电动水翼艇能耗管理系统方法
- [发明专利]一种全浸式水翼艇-CN201610343846.4在审
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刘胜;牛鸿敏;张兰勇;徐树鹏;李冰;王宇超
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哈尔滨工程大学
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2016-05-23
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2016-08-10
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B63B39/06
- 本发明涉及一种全浸式水翼艇,包括艇体、第一水翼、第二水翼、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第一外襟翼、第二外襟翼、柱翼舵、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴;第一水翼支柱连接于艇体和第一水翼之间;第二水翼支柱连接于艇体和第二水翼之间;第一外襟翼通过第一连接轴与第二水翼连接,第二外襟翼通过第二连接轴与第二水翼连接;柱翼舵通过第三连接轴与第二水翼支柱连接;第一外襟翼的弦线与水翼艇的速度方向的夹角形成第一攻角;第二外襟翼的弦线与水翼艇的速度方向的夹角形成第二攻角改善全浸式水翼艇的横摇效果、增强其航向控制,提高其在航行过程中的自稳性及安全性。
- 一种全浸式水翼艇
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