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- [发明专利]一种基于机器视觉的水稻收割机路径规划控制系统-CN202011496340.X在审
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李燕
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宁波财经学院
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2020-12-17
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2021-04-30
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G06Q10/04
- 本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的水稻收割机路径规划控制系统，包括稻田图像采集模块采集所有待收割稻田的图像；稻田图像处理模块从图像中识别各块稻田水稻的成熟度；路径规划模块按成熟度由高到低规划稻田的收割顺序；稻田图像采集模块采集各块稻田的稻田图像；稻田图像处理模块从稻田图像中提取出苗线；路径规划模块根据苗线规划各块稻田的水稻收割路径；采样规划模块根据稻田图像和水稻收割路径规划收割采样点；水稻图像采集模块在收割采样点采集水稻图像；水稻图像分析模块对水稻图像进行处理和分析水稻质量。本发明能根据水稻成熟度和稻田图像规划收割路径，可以规划不规则的稻田的收割路径，让水稻在成熟时被收割。
- 一种基于机器视觉水稻收割机路径规划控制系统
- [发明专利]一种水稻收割机-CN202110058369.8在审
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庞仁永
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庞仁永
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2021-01-16
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2021-04-13
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A01D45/04
- 本发明提供一种水稻收割机，包括水稻收割机主体，所述水稻收割机主体包括收割组件，收集箱和驱动组件；所述收割组件由切断机构、脱粒机构组成，所述收割组件设于所述水稻收割机主体的前方，置于所述收割组件部分的切断机构上设有整齐排列的切割片；所述切割片位于切断机构的下方；所述切断机构上设置的切割片将水稻切断后输送至脱粒机构，所述脱粒机构对切断的水稻完成脱粒处理；所述脱粒机构将完成脱粒的水稻跟随传送带运输至收集箱，完成整个水稻的收割过程。本发明通过采用小型安装有履带的收割机能够适应各种山丘地形，为收割水稻带来便利并提高收割机的工作效率，同时减轻种植者的劳动量。
- 一种水稻收割机
- [实用新型]水稻收割器-CN90222796.3无效
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何胥达
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何胥达
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1990-10-27
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1991-08-07
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A01D1/06
- 本实用新型属于一种水稻收割器，它克服了现有水稻收割器具收割水稻时底茬不平、容易被作物卡住、推动费力、使用效率低的缺陷，它主要由底板、集禾架、把库和刀片组成，其特征在于底板上制有∧形凸部，刀片连接于∧形凸部使用时，可同时收割二行或多行水稻，而且被割水稻的底茬平整。因此，它是用于水稻收割的较为理想的人力收割器具。
- 水稻收割
- [发明专利]一种鱼稻共生种养方法-CN202310985230.7在审
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傅渝城;张良元;杨锐;傅珍检
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湖南玄云歌生态农业有限公司
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2023-08-07
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2023-10-03
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A01G31/00
- 本发明公开了一种鱼稻共生种养方法，涉及鱼稻共生技术领域，所述鱼稻共生种养方法包括下述操作步骤：S1、湖面水稻种植；S2、鱼类投放；S3、捕虫网布设；S4、水稻收割；S5、鱼类收获。该鱼稻共生种养方法，在收割成熟水稻时，人工辅助使得漂浮板底部的塑料网与转轴表面的凹槽对齐，此时收割设备位于一侧对被拉动的漂浮板表面的水稻加以收割，收割后的水稻继续随漂浮板所移动，而顶升柱伸出将水稻根系及土壤从孔位和塑料网的内部顶出，实现收割后的水稻根系与漂浮板分离，以便人员快速集中处理被收割后的水稻根系及土壤，大大提高收割速度，降低人工负担。
- 一种共生方法
- [实用新型]分廊稳禾水稻收割机-CN98230244.4无效
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杨军华
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杨军华
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1998-02-26
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1999-06-02
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A01D65/00
- 一种分廊稳禾水稻收割机。现有的小型水稻收割机能收割直立状态的水稻,对倒状状态的水稻却无法收割,人们迫切希望一种能收割倒状水稻的收割机问世。本实用新型在灵活提稻输送水稻收割机的机头前部设计有一排稳禾装置,每个稳禾装置均由支承杆、轴杆和螺旋叶片组成,轴杆两端分别与转动轴和分廊箭呈动配合装配在一起,螺旋叶片固定在轴杆上,支承杆两端分别与机头和分廊箭固定在一起本实用新型用于收割直立或倒伏状态的水稻。
- 分廊稳禾水稻收割机
- [发明专利]一种现代农业水稻收割设备-CN202010178521.1有效
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吴学坤
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益阳市锐益生态农业开发有限公司
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2020-03-14
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2021-10-08
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A01D41/02
- 本发明公开了一种现代农业水稻收割设备，其结构包括输气管道联通输出管、脱谷腔、履带、收割头，输气管道与联通输出管相通，输气管道与联通输出管均与脱谷腔相连接，脱谷腔的一侧上设有收割头，收割头与脱谷腔相通，履带设有两条并固定安装在脱谷腔底部，本发明的有益效果：利用外机械力驱动并控制两个旋转拨板相向运动，或者相悖运动，实现将收割腔两侧外的水稻往收割腔内的拨进，并借助活动拨板将旋转拨板上水稻向内更拨进，便于收割架将其进行收割，避免传统的收割头最边缘的壁处的与水稻相接触时，将水稻推倒导致水稻的高度低于滚筒式收割头的能收割到的最低高度，使得水稻的收割存在遗漏的问题。
- 一种现代农业水稻收割设备
- [实用新型]一种水稻收割装置-CN201921673292.X有效
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段家雄;胡合轩
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澧县城头山苞耳米业开发有限责任公司
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2019-10-09
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2020-08-04
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A01D45/04
- 本实用新型公开了一种水稻收割装置，包括底座，设置在底座上的且两端贯穿的壳体，设置在底座前端的收割机构和传送机构，所述收割机构由两个结构一致的收割组件构成，所述收割组件包括刀片槽，设置在刀片槽内的推动块，连接在推动块上的收割刀片，以及设置在刀片槽封闭端上的电动推杆，所述传送机构包括两个自动传送带一，所述壳体内设置有自动传送带二、脱谷机构以及筛板，本实用新型的收割装置能够有效的对小面积的水稻进行收割操作，同时可以将水稻收拢并进行收割，提高对水稻收割的效率，降低收割水稻的劳动强度，解决了现有设备对小面积水稻收割不便，劳动强度大的问题，同时还能对水稻进行脱谷处理，且其使用方便，适于实用。
- 一种水稻收割装置
- [实用新型]灵活提稻输送水稻收割机-CN96234056.1无效
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杨军华
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杨军华
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1996-01-11
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1997-12-10
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A01D45/04
- 灵活提稻输送水稻收割机。现有的小型水稻收割机能收割直立的水稻，对倒伏的水稻却无法收割，人们迫切希望一种能收割倒伏水稻的收割机问世。本实用新型在现有小型收割机前部装有转动轴和支架，在支架上装有几个分廊箭，在每两个分廊箭之间的支架上装有旋转刀、下刀及和气箭，在分廊箭中的支架上装有链轮，在链轮上装有链带，在链带上装有提稻箭，链轮和旋转刀分别与转动轴装配在一起本实用新型用于收割直立或倒伏状态的水稻。
- 灵活输送水稻收割机
- [实用新型]一种沙漠水稻收割装置-CN202020015897.6有效
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田广;韩天;王艳磊;李升起
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内蒙古亿利新中农沙地农业投资股份有限公司
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2020-01-02
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2020-10-13
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A01D45/04
- 本实用新型涉及水稻种植的技术领域，特别是涉及一种沙漠水稻收割装置，其能够较好的适应沙漠稻田的收割环境，对沙漠水稻完成收割，提高沙漠水稻的收割效率，包括收割箱、两组收割链轮、收割链条、多组收割刀片、多组收割辊、收割传送带、转动轴、多组拨动板和驱动装置，收割箱的内部设置有收割腔，收割箱的前侧和底部连通设置有收割通孔，两组收割链轮分别与收割箱内部的左侧和右侧中部转动连接，收割链条的左侧和右侧分别与两组收割链轮啮合，多组收割刀片均匀地安装在收割链条的外侧，多组收割辊均与收割箱的内部转动连接，多组收割辊均位于收割链条的后侧，收割传送带套设在多组收割辊的外侧，转动轴位于收割传送带的上方。
- 一种沙漠水稻收割装置
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