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[发明专利]基于深度神经网络的水果品质识别方法及装置-CN201911065338.4在审
发明人：李亮 -专利权人：口碑(上海)信息技术有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于深度神经网络的水果品质识别方法及装置，其中，该方法包括：根据水果品质数据库存储的训练样本集合中的水果样本图像以及与水果样本图像对应的样本品质标签，训练得到水果品质识别网络；接收客户端上传的待识别水果图像，并将待识别水果图像存储至服务器的存储模块中；利用经过训练的水果品质识别网络对待识别水果图像进行识别，得到水果品质识别结果；将水果品质识别结果发送至客户端。根据本发明实施例提供的技术方案，利用水果品质识别网络能够精准、快速地对水果的品质进行识别，有效地提高了水果品质识别的准确率以及处理效率，并且使得用户无需损坏水果的外表即可便捷地获知水果的品质，极大地方便了用户使用
基于深度神经网络水果品质识别方法装置

[发明专利]水果品质检测方法及装置-CN202310135147.0在审
发明人：王凡;段丹丹;陈龙跃;孟翔宇 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心;韶关农信科技有限责任公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明提供一种水果品质检测方法及装置，所述方法包括：获取待测水果的近红外光谱数据；将所述待测水果的近红外光谱数据输入至小波特征提取模型，得到所述小波特征提取模型输出的与所述待测水果的品质参数关联的小波特征；将所述小波特征输入至水果品质参数检测模型，得到所述水果品质参数检测模型输出的所述待测水果的品质参数。本发明的水果品质检测方法，通过直接获取待测水果的近红外光谱数据来进行小波特征的提取，能够适用于各种品种的水果，并依据小波特征与水果品质参数之间的关联性，不受水果品种影响，来使用品质参数检测模型得到待测水果的品质参数，能够更加准确地得到各种水果的品质参数。
水果品质检测方法装置

[发明专利]一种智慧农业植物保障系统-CN202111677164.4在审
发明人：廖伟华;陈振宇 -专利权人：深圳铯敏发科技有限公司;南京大学深圳研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开一种智慧农业植物保障系统，属于领域，系统包括：获取水果物理属性数据：利用多模态测量工具，获取水果的物理属性数据；获取水果品质性状数据：利用光谱测量方法，获取水果品质性状数据；水果品质评估：根据所述水果物理属性数据和所述水果品质性状数据，采用信息融合方法，综合评定得到水果品质。此方法不仅能够提高水果单一品质指标的检测能力，而且可进行水果多品质指标同时检测，实现水果综合品质的分级分选。
一种智慧农业植物保障系统

[发明专利]一种远程实时在线水果品质监测系统及监测方法-CN201811645450.0在审
发明人：关黎明;孙常库;孟铁军;汪波 -专利权人：芯视界（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本公开提供了一种远程实时在线水果品质监测系统及监测方法。其中，在本公开中，通过数据传输系统将由数据采集系统所采集的光谱数据远程传输至数据处理分析系统，所述数据处理分析系统利用所述光谱数据对所述待检测水果堆的品质等级进行评价，然后经由用户交互系统将所述数据处理分析系统的处理结果输出因此，根据本公开各方面的远程实时在线水果品质监测系统及监测方法例如能够在水果输运、贮藏等期间持续实时地在线监控水果品质，从而能够保证水果品质并且避免浪费。另外，根据本公开各方面的远程实时在线水果品质监测系统及监测方法例如还能够在水果的生长阶段持续实时地在线监控水果品质，因此还能够指导果农采摘水果的最佳时机。
水果品质监测系统实时在线数据处理分析系统水果监测光谱数据在线监控数据采集系统数据传输系统用户交互系统生长阶段远程传输输运贮藏果农采摘采集输出检测时机保证

[实用新型]一种远程实时在线水果品质监测系统-CN201822272463.X有效
发明人：关黎明;孙常库;孟铁军;汪波 -专利权人：芯视界(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种远程实时在线水果品质监测系统。其中，在本实用新型中，通过数据传输系统将由数据采集系统所采集的光谱数据远程传输至数据处理分析系统，所述数据处理分析系统利用所述光谱数据对所述待检测水果堆的品质等级进行评价，然后经由用户交互系统将所述数据处理分析系统的处理结果输出因此，根据本实用新型各方面的远程实时在线水果品质监测系统例如能够在水果输运、贮藏等期间持续实时地在线监控水果品质，从而能够保证水果品质并且避免浪费。另外，根据本实用新型各方面的远程实时在线水果品质监测系统例如还能够在水果的生长阶段持续实时地在线监控水果品质，因此还能够指导果农采摘水果的最佳时机。
水果品质本实用新型数据处理分析系统监测系统实时在线水果光谱数据在线监控数据采集系统数据传输系统用户交互系统生长阶段远程传输输运贮藏果农采摘采集输出检测时机保证

[发明专利]一种基于实际随机性的水果货架期动态预测方法及装置-CN202310188277.0在审
发明人：钱建平;陈谦;余强毅;杨涵;李佳利;吴文斌 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实际随机性的水果货架期动态预测方法及装置。所述方法包括步骤：A、按照预定时间间隔针对水果样品多批次采集果品品质指标数据；B、建立品质指标随机动力模型，根据采集果品品质指标数据求解品质指标随机动力参数，更新品质指标随机动力模型；C、利用下一时间间隔的果品品质指标数据和品质指标随机动力模型进行前向果品品质指标预测，当预测果品品质指标低于果品品质可接受阈值时，获得水果货架期预测值。本专利的预测方法及装置，能有效提高批次水果果品整体品质的在线精准预测性能。
一种基于实际随机性水果货架动态预测方法装置

[发明专利]一种基于图像处理的水果品质筛选分类系统-CN202011307681.8在审
发明人：徐涛;洪炎;苏静明 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题是，提供一种基于图像处理的水果品质筛选分类系统，利用目标检测和图像处理的方法，实现水果品质的筛选分类，且具有成本低，筛选效果好等优点。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于图像处理的水果品质筛分类系统，具体包括以下步骤：(1)利用高精度相机拍取水果表面图像，构建数据集。(2)对采集来的图像进行预处理，提取水果表面疤痕和病块的特征(3)以一定的标准，将水果品质等级分为一级、二级、三级、四级。(4)利用预处理后的图像训练一个具有水果品质等级辨识能力的模型。(5)利用训练好的网络模型进行水果品质等级的筛选分类，从而完成基于图像处理的水果品质筛选分类系统的设计。
一种基于图像处理水果品质筛选分类系统

[发明专利]一种水果品质判断方法、系统、设备及储存介质-CN202211355802.5有效
发明人：容柏清 -专利权人：湖南木屋网络科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种水果品质判断方法、系统、设备及存储介质，其中，水果品质判断方法应用于水果品质判断系统，所述水果品质判断系统包括超声波检测系统和后台，所述水果品质判断方法包括通过所述超声波检测系统检测所述水果的内部，获取所述超声波检测系统所检测到的信号；基于所述信号，得到所述水果内部的品质问题特征；基于所述后台，采用预设的算法对所述品质问题特征进行分析，得到对应的品质问题，并将所述品质问题上传至所述后台。通过对水果内部的超声波检测并利用品质问题特征采用预设的算法得到各种品质问题，能够有效判断水果内部的品质问题，且能够通过不断训练来更新算法的参数，提高准确度。
一种水果品质判断方法系统设备储存介质

[发明专利]一种基于秩和比法的水果品质评估方法及装置-CN202110816275.2在审
发明人：周祖煜;王俊霞;余敏;陈煜人;李天齐 -专利权人：杭州领见数字农业科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请为一种基于秩和比法的水果品质评估方法，其包括：获取待品质评估水果的多个品质指标数据集，所述多个品质指标数据集分别包含多个单因子；将所述多个单因子分别映射至预设评分集，得到多个单因子对应的评分；根据秩和比法计算所述评分的秩和比，以评估待品质评估水果的品质等级。提供一种基于秩和比法的水果品质评估方法，从水果的多维度评价指标整体综合评估水果品质，评估更加精准。
一种基于水果品质评估方法装置

[发明专利]一种水果品质改良剂-CN01100551.3无效
发明人：荆志刚 -专利权人：荆志刚
申请日： 2001-01-12 - 公布日： 2001-06-27 - 主分类号： A01N59/06 文献下载
摘要：一种防治苹果黑斑病、裂果、缩果、增加果面光洁度、改善水果品质和提高水果耐贮存性的水果品质改良剂(商品名三喷果面净),由重量浓度2-80%的钙盐、0.1-20%的水溶性高分子成膜剂、0.1-2.0%的助剂和水配制的,具有高效、无毒、无残留、可明显改善水果品质等特点,可完全替代目前使用的大多数水果品质改良剂,对发展绿色农业和高效精制农产品将有重大贡献。
一种水果品质改良

[发明专利]基于图像信息融合技术的水果品质检测系统-CN200510049490.5无效
发明人：应义斌;饶秀勤;徐惠荣;王剑平;蒋焕煜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2005-03-28 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像信息融合技术的水果品质检测系统。由编码器，链轮，链式输送装置，光照箱，近红外摄像机，结构光投射器，彩色摄像机，彩色图像图像采集卡，近红外图像图像采集卡，计算机，水果转速控制器，水果品质检测软件及视场组成。从采集的水果彩色图像和带有近红外结构光线条的近红外图像分别得到水果的表面色彩信息和3D信息，利用视场上的48个基准点进行图像匹配和信息融合，完成水果品质检测。本发明采用红外线结构光辅助获取水果3D信息，彩色CCD相机获取水果表面颜色信息，经过信息融合处理后，提高水果品质检测的精度。
基于图像信息融合技术水果品质检测系统

[发明专利]一种水果品质视觉检测分级装置及检测分级方法-CN201810695675.0在审
发明人：王东兴;陈麒麟;冷惠文 -专利权人：烟台大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水果品质视觉检测分级装置，包括传送带、视觉检测系统、水果抓放机械手、果箱系统、外壳和控制系统。所述视觉检测系统包括光电开关和两组相机组件，第一组相机组件中各个相机组件位于光电开关的前方，传送带的左、右和上方，第二组相机组件中各个相机组件位于传送带的同一侧；所述水果抓放机械手包括水平滑台、竖直滑台、宽型手指气缸、柔性夹爪连接臂、两个柔性夹板；所述果箱系统包括果箱和果箱滑台；还涉及一种使用上述水果品质视觉检测分级装置的水果品质的检测分级方法。本发明的水果品质视觉检测分级装置及检测分级方法可同时实现水果品质的检测、分级和装箱，且能够实现水果全方位的检测。
水果品质相机组件分级装置视觉检测分级果箱传送带检测视觉检测系统光电开关机械手滑台水果控制系统柔性夹板手指气缸水平滑台装箱连接臂夹爪宽型两组竖直

[实用新型]一种水果品质视觉检测分级装置-CN201821040913.6有效
发明人：王东兴;陈麒麟;冷惠文 -专利权人：烟台大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水果品质视觉检测分级装置，包括传送带、视觉检测系统、水果抓放机械手、果箱系统、外壳和控制系统。所述视觉检测系统包括光电开关和两组相机组件，第一组相机组件中各个相机组件位于光电开关的前方，传送带的左、右和上方，第二组相机组件中各个相机组件位于传送带的同一侧；所述水果抓放机械手包括水平滑台、竖直滑台、宽型手指气缸、柔性夹爪连接臂、两个柔性夹板；所述果箱系统包括果箱和果箱滑台；还涉及一种使用上述水果品质视觉检测分级装置的水果品质的检测分级方法。本实用新型的水果品质视觉检测分级装置及检测分级方法可同时实现水果品质的检测、分级和装箱，且能够实现水果全方位的检测。
水果品质相机组件分级装置视觉检测果箱传送带分级视觉检测系统检测本实用新型光电开关机械手滑台水果控制系统柔性夹板手指气缸水平滑台装箱连接臂夹爪宽型两组竖直

[发明专利]水果品质程度确定方法及相关产品-CN201910955598.2在审
发明人：陈浩能 -专利权人：陈浩能
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种水果品质程度确定方法及相关产品，其中，所述方法包括：获取水果的目标图像，所述目标图像包括品质程度识别标识；从所述目标图像中，获取所述品质程度识别标识；根据所述品质程度识别标识，确定出所述水果的第一品质程度，因此，能够提升水果品质程度确定时的准确性。
程度识别目标图像水果品质水果申请

[发明专利]一种转盘式水果质量分级分选装置-CN201910044320.X有效
发明人：李江波;谭钦;黄文倩 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种转盘式水果质量分级分选装置，包括：转盘检测结构，用于装载待分级果品；驱动结构，设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动；水果品质检测结构，设置在所述转盘检测结构的上方，用于检测待分级果品的光谱信息，从而判断出所述分级水果的品质；以及水果分类回收结构，设置在所述转盘检测结构的卸果端，所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组该转盘式水果质量分级分选装置具有分级分选过程中不会对果品造成损伤的优点。
一种转盘水果质量分级分选装置

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