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[实用新型]水平存储转运系统-CN201920584436.8有效
发明人：彭俊;王代宏;覃卓杰;李德胜;何云峰;张国臣 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平存储转运系统，它包括货架，货架两侧对应设置有左右两个支撑座；货架由上至下分为多层分货架，每层分货架的两端的内壁中间设置有滑轮组件，每层分货架的底面由一端至另一端也间隔设置有滑轮组件，每层分货架的底面中间沿宽度方向布置有锁紧组件，支撑座之间设置有上下滑动的升降平台，升降平台包括水平设置有承载平台，承载平台两端对称设置升降台板，承载平台上间隔设置有双列伸缩装置。本实用新型结构形式简单，适用于规格较大的货箱转运，无人干预，控制成本低，可适应摇晃、震动等恶劣的工作环境，且转运通道大大减少，取货执行机构大大减少，仓库存储能力大大提高，转运效率可观，系统可靠性大大提高
货架承载平台转运本实用新型滑轮组件间隔设置升降平台支撑座底面系统可靠性沿宽度方向仓库存储两端对称内壁中间上下滑动伸缩装置升降台板水平存储水平设置锁紧组件无人干预转运系统货箱多层取货双列摇晃震动

[发明专利]一种治具回流机构-CN201710748167.X有效
发明人：李德阳;崔炳艺;张海洋;程朝锋;李振涛;申振生 -专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种治具回流机构，包括上料转运模块、水平转运模块和治具转运模块；上料转运模块和治具转运模块平行间隔设置并通过水平转运模块的无杆气缸和导轨连接在一起。本发明通过上料转运模块负责上下运输实现待插端子的更换；水平转运模块采用气缸驱动，负责治具组件在上下两水平轨道上的运输，并通过阻挡组件实现治具组件的暂存；具转运模块实现多位置精准停靠，便于转运、取像和插端作业本发明上料转运模块由固定在上料底板的上料马达驱动，线规和滚珠丝杠导向，实现取像、插端作业，水平转运模块完成水平转运，治具转运模块由转运气缸驱动，两线规导向完成在Y轴方向的自由精准移动，实现将治具组件由装卸工位转运到上转运位
一种回流机构

[实用新型]治具回流机构-CN201721080709.2有效
发明人：李德阳;崔炳艺;张海洋;程朝锋;李振涛;申振生 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治具回流机构，包括上料转运模块、水平转运模块和治具转运模块；上料转运模块和治具转运模块平行间隔设置并通过水平转运模块的无杆气缸和导轨连接在一起。通过上料转运模块负责上下运输实现待插端子的更换；水平转运模块采用气缸驱动，负责治具组件在上下两水平轨道上的运输，并通过阻挡组件实现治具组件的暂存；具转运模块实现多位置精准停靠，便于转运、取像和插端作业。本实用新型上料转运模块由固定在上料底板的上料马达驱动，线规和滚珠丝杠导向，实现取像、插端作业，水平转运模块完成水平转运，治具转运模块由转运气缸驱动，两线规导向完成在Y轴方向的自由精准移动，实现将治具组件由装卸工位转运到上转运位
回流机构

[实用新型]一种陶瓷基片的转运机构-CN202122455634.4有效
发明人：孙山鹏;周正余 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷基片的转运机构，包括垂直转运机构、水平转运机构、转运支架；垂直转运机构包括水平安装板、基片码排盒体、顶起机构；基片码排盒体安置在水平安装板上表面，且基片码排盒体底部以及水平安装板上设有相通的若干缺槽；顶起机构设置在水平安装板下表面，顶起机构的顶杆可通过缺槽伸入基片码排盒体内；水平转运机构包括横移电机、水平皮带轮座、水平皮带、皮带滑块、垂直安装板、垂直气缸、吸盘安装座、真空吸盘。本实用新型一种陶瓷基片的转运机构能够实现陶瓷基片的批量转运，转运效率高。
一种陶瓷转运机构

[发明专利]一种用于转运平车保持水平的抢救护理装置-CN202111178685.5在审
发明人：钱富华;王文悦;陈水凤;付瑞丽 -专利权人：钱富华
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转运平车保持水平的抢救护理装置，包括转运车体，转运车体上轴接有平车床体，平车床体上设置有用于检测转运车体倾斜角度的水平检测单元，转运车体上设置有防惯性单元，转运车体上还设置有水平调节单元，水平调节单元被装配用于在转运车体呈倾斜状态时驱使平车床体旋转至水平状态，防惯性单元被装配用于在转运车体由倾斜状态活动至水平状态时减缓水平检测单元的反应速度。该用于转运平车保持水平的抢救护理装置，可以在转运车体倾斜时实时将平车床体调整至水平状态，防止平车床体上的病人受到向较低侧方向活动的力，同时使防惯性泵芯连接孔与防惯性油泵输送孔呈交错状态，防止检测钢球在惯性作用下摆动过度
一种用于转运平车保持水平抢救护理装置

[实用新型]一种转运机构及采用该转运机构的马桶生产线-CN202021560565.2有效
发明人：林铭兰 -专利权人：林铭兰
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转运机构及采用该转运机构的马桶生产线，属于马桶生产设备技术，包括转运托架、用于控制所述转运托架在水平面上转移的水平连杆组件和用于控制所述转运托架在竖直方向运动的竖直转运组件和用于控制所述转运托架翻转的旋转组件，所述转运托架安装在所述旋转组件上，所述旋转组件安装在所述水平连杆组件上，所述水平连杆组件安装在所述竖直转运组件上。本实用新型的有益效果是：采用连杆传动的水平连杆组件、导杆结构的竖直转运组件及旋转组件分别控制转运托架在水平面上、竖直方向上的移动及翻转，不仅可实现转运托架在马桶机和输送线之间的转移，而且占用空间小，操作方便
一种转运机构采用马桶生产线

[实用新型]基于水平移动实现定位的电池转运设备及换电站-CN202122396269.4有效
发明人：张建平;胡海龙;朱明厚 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水平移动实现定位的电池转运设备及换电站，所述电池转运设备设置于换电站的电池架处，以进行电池转运；所述电池转运设备具有水平行走机构，所述换电站在与所述水平行走机构的对应位置处设有轨道；所述电池转运设备在所述水平行走机构处设有固定机构，所述固定机构用于将所述水平行走机构与所述轨道连接，以使所述电池转运设备固定在所述轨道的对应位置处。采用本实用新型，通过固定机构将水平行走机构与轨道固定连接，确保电池转运设备能够准确定位在指定的位置上，满足实现电池转运设备仅升降移动的同时保证其水平位置的准确性，适应电池的转运需求，也能够灵活使用现有的电池转运设备实现不同场景下的转运需求
基于水平移动实现定位电池转运设备电站

[发明专利]转运输送装置及农用设备-CN202010049594.0在审
发明人：侯维海;冯西博;张毅;王建林;昌西;洪大伟;巩文峰 -专利权人：西藏农牧学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：一种转运输送装置及农用设备，涉及农业机械领域。该转运输送装置，包括转运机架、转运传送带和升降驱动装置；转运传送带与转运机架连接，且转运传送带能够绕转运机架转动；转运机架包括水平机架段和扬升机架段；扬升机架段与水平机架段可转动连接；转运传送带包括与水平机架段对应的水平传送段和与扬升机架段对应的扬升传送段；水平机架段通过升降驱动装置驱动连接扬升机架段，以使扬升传送段随扬升机架段绕水平机架段转动。该农用设备包括转运输送装置。本发明的目的在于提供一种转运输送装置及农用设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的收集石块机器对转移运输的拖拉机的高度要求较高的技术问题。
转运输送装置农用设备

[实用新型]转运输送装置及农用设备-CN202020098209.7有效
发明人：侯维海;冯西博;张毅;王建林;昌西;洪大伟;巩文峰 -专利权人：西藏农牧学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：一种转运输送装置及农用设备，涉及农业机械领域。该转运输送装置，包括转运机架、转运传送带和升降驱动装置；转运传送带与转运机架连接，且转运传送带能够绕转运机架转动；转运机架包括水平机架段和扬升机架段；扬升机架段与水平机架段可转动连接；转运传送带包括与水平机架段对应的水平传送段和与扬升机架段对应的扬升传送段；水平机架段通过升降驱动装置驱动连接扬升机架段，以使扬升传送段随扬升机架段绕水平机架段转动。该农用设备包括转运输送装置。本实用新型的目的在于提供一种转运输送装置及农用设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的收集石块机器对转移运输的拖拉机的高度要求较高的技术问题。
转运输送装置农用设备

[实用新型]一种泡沫箱转向搬运机构-CN202122575890.7有效
发明人：陈果;陈敏 -专利权人：常熟市金丝路包装科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡沫箱转向搬运机构，转运机构和传动机构；转运机构包括转运机架、载运台、水平气缸、载运台抬升气缸、水平推板、水平气缸载台、水平齿轮和齿轮轴；载运台后端铰接转运机架侧端；转运机架侧端设有载运台抬升气缸；转运机架后端设有水平气缸，水平气缸的气缸杆一端设有水平推板，转运机架底部设有水平齿轮，水平齿轮中央向下设有齿轮轴；传动机构包括电机、底座、水平齿轮座、轴承座、变向齿轮、轴承和机壳；底座一侧设有电机，电机的转轴上设有变向齿轮；底座中央设有水平齿轮座，水平齿轮座上端设有轴承，轴承上安置水平齿轮，水平齿轮和变向齿轮啮合。
一种泡沫转向搬运机构

[实用新型]毛坯砖成型设备的原料供应系统-CN201720997909.8有效
发明人：李雄良;蒋卫荣 -专利权人：宁夏众信耐火材料有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种毛坯砖成型设备的原料供应系统，包括轨道平台、安装于轨道平台上并沿着轨道平台运动的水平转运单元、对该水平转运单元停靠位置进行控制的定位单元、安装于轨道平台下方并与所述水平转运单元连通的若干存储单元、接收来自存储单元的物料并对其进行称量的称量单元；利用安装于水平转运单元上的拨动组件触发第一定位组件和第二定位组件，再由第一定位组件和第二定位组件控制水平转运单元动作，实现水平转运单元精确被定位到指定卸料点；其中，第一定位组件反馈慢行控制信号给水平转运单元，第二定位组件反馈停止控制信号给水平转运单元，水平转运单元在两种控制信号的共同作用下精确定位，避免了人工控制中存在的定位不准确的问题。
水平转运定位组件轨道平台原料供应系统成型设备存储单元控制信号毛坯砖停止控制信号拨动组件称量单元定位单元人工控制停靠位置反馈卸料点称量触发连通

[发明专利]立式水轮发电机导轴瓦安装及转运工装与应用方法-CN201210110074.1有效
发明人：张建伟;苟小军;付廷勤;沈利平;朱国海;姬发茂;高云涛;曾需要;王恩选;冯铁成;王海勇;陈东 -专利权人：甘肃省电力公司刘家峡水电厂
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：立式水轮发电机组发电机导轴瓦安装及转运工装，包括发电机主轴与上机架盖板，相互独立的水平转运装置和旋转吊运装置；水平转运装置包括水平转运滑道和载瓦滑车；旋转吊运装置包括旋转支架、轴向滑轮、径向滑轮、手拉葫芦与链条滑锁；轴向滑轮安装在旋转支架底部，径向滑轮安装在旋转支架的中部，手拉葫芦安装在旋转支架的上部，旋转支架与链条滑锁活套连接；工作时，水平转运滑道固定设置于上机架盖板，载瓦滑车与水平转运滑道滚动连接，导轴瓦放置在载瓦滑车上水平转运滑道、载瓦滑车实现导轴瓦的水平转运，旋转吊运装置实现导轴瓦沿主轴圆周转运。本发明能提高安装效率，确保安装作业的安全性。
立式水轮发电机轴瓦安装转运工装应用方法

[实用新型]立式水轮发电机导轴瓦安装及转运工装-CN201220158987.6有效
发明人：张建伟;苟小军;付廷勤;沈利平;朱国海;姬发茂;高云涛;曾需要;王恩选;冯铁成;王海勇;陈东 -专利权人：甘肃省电力公司刘家峡水电厂
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：立式水轮发电机导轴瓦安装及转运工装，包括发电机主轴与上机架盖板，相互独立的水平转运装置和旋转吊运装置；水平转运装置包括水平转运滑道和载瓦滑车；旋转吊运装置包括旋转支架、轴向滑轮、径向滑轮、手拉葫芦与链条滑锁；轴向滑轮安装在旋转支架底部，径向滑轮安装在旋转支架的中部，手拉葫芦安装在旋转支架的上部，旋转支架与链条滑锁活套连接；工作时，水平转运滑道固定设置于上机架盖板，载瓦滑车与水平转运滑道滚动连接，导轴瓦放置在载瓦滑车上水平转运滑道、载瓦滑车实现导轴承瓦的水平转运，旋转吊运装置实现导轴瓦沿主轴圆周转运。本实用新型能提高安装效率，确保安装作业的安全性。
立式水轮发电机轴瓦安装转运工装

[实用新型]用于装配式建筑预制构件生产工厂的转运系统-CN202121656925.3有效
发明人：陈佛生;肖鸿韬;区兆琪;张建华;王友祥;植开生;李汉文;刘宇亮;邹浩明 -专利权人：广东省建筑机械厂有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于装配式建筑预制构件生产工厂的转运系统，包括用于在第一水平方向和竖直方向运输物体的至少一个第一运输单元；和用于在第二水平方向运输物体的至少一个第二运输单元；其中，第一水平方向垂直于第二水平方向；第一运输单元沿第一水平方向的运动轨迹与第二运输单元沿第二水平方向的运动轨迹在竖直方向上的投影有交叉。由此，将该转运系统用于转运预制构件的原材料、半成品和成品等物品时，由于该转运系统将被转运的物品的运动轨迹限制在第一水平方向、第二水平方向和竖直方向，可以保证该转运系统转运物品的顺畅性；而且，由于转运轨迹明确，可以大大降低转运过程的安全事故的发生率。
用于装配式建筑预制构件生产工厂转运系统

[实用新型]混凝土试模专用转运架-CN201920188206.X有效
发明人：邹世洪;田楠;向川;周雪亮;范立平;石从黎 -专利权人：重庆建工建材物流有限公司;重庆建工集团股份有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于混凝土制造设备技术领域，具体涉及一种混凝土试模专用转运架，包括上水平位、下水平位、设于上水平位上且用于装运混凝土试模的装运机构、设于下水平位上且用于卸下混凝土试模的卸运机构和设于上水平位和下水平位之间且用于转移混凝土试模的转运机构，上水平位在下水平位的上方，上水平位与下水平位之间设有升降通道，转运机构设于升降通道内，转运机构包括上货位、卸货位和在上货位和卸货位之间做升降移动的转运装置；采用本实用新型技术方案的一种混凝土试模专用转运架，能够将混凝土试模从楼上不间断的转移到楼下，转运过程全自动化，无需人工操作，大大提高了生产作业效率。
水平位混凝土试模转运机构转运架货位本实用新型升降通道卸货混凝土制造设备全自动化人工操作生产作业升降移动转运装置装运机构装运卸下转运

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