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- [实用新型]一种贴膜机构-CN201720182792.8有效
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李静远;韩宝清
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合肥宝亿自动化科技有限公司
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2017-02-28
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2017-10-10
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B65B33/02
- 本实用新型公开了一种贴膜机构，包括第一水平直线模组、第二水平直线模组、竖直直线模组、贴膜组件、第一电机、第二电机和第三电机；所述第一水平直线模组与第二水平直线模组平行，第二水平直线模组位于第一水平直线模组的上方；所述竖直直线模组的两端分别与第一水平直线模组、第二水平直线模组相连；第一电机设于第一水平直线模组上，驱动竖直直线模组沿着第一水平直线模组、第二水平直线模组做水平移动；第二电机设于竖直直线模组上，驱动贴膜组件沿着竖直直线模组做垂直上下移动
- 一种机构
- [实用新型]硅片下片机-CN202022229930.8有效
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闫善韵
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苏州林赛自动化科技有限公司
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2020-10-09
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2021-05-11
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B65G49/07
- 该下片机包括机架、初段水平直线输送机、中间段水平直线输送机、水平直线输送机、末段上层水平直线输送机、末段下层水平直线输送机、硅片翻面机构、升降机构、花篮定位机构，所述机架上安装有初段水平直线输送机、中间段水平直线输送机、末段上层水平直线输送机、末段下层水平直线输送机。本实用新型通过初段水平直线输送机及中间段水平直线输送机，将硅片往前传送。通过升降机构来驱使花篮的上下移动，从而选择将填装了硅片的花篮送入末段上层水平直线输送机或是末段下层水平直线输送机上进行传送。
- 硅片下片
- [实用新型]搬运码垛机械手-CN201921904223.5有效
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李剑峰;杨虎祥
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斯泰克工业机械（昆山）有限公司
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2019-11-07
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2020-06-19
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B65G61/00
- 该机械手包括X轴水平直线驱动机构、Y轴直线升降机构、Z轴水平直线驱动机构、旋转机构和旋转角度感应机构，所述X轴水平直线驱动机构的移动端固定在Y轴直线升降机构的缸体上，Y轴直线升降机构的移动端固定在Z轴水平直线驱动机构的移动端，Z轴水平直线驱动机构的移动端固定有旋转机构，旋转机构的缸体端面上固定有旋转角度感应机构。本实用新型通过X轴水平直线驱动机构驱使抓手进行左右移动。Y轴直线升降机构驱使抓手进行上下移动。Z轴水平直线驱动机构驱使抓手进行前后移动。旋转机构驱使抓手角度的旋转。旋转角度感应机构限制抓手旋转的范围。
- 搬运码垛机械手
- [实用新型]龙门码垛设备-CN201921904174.5有效
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李剑峰;杨虎祥
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斯泰克工业机械（昆山）有限公司
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2019-11-07
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2020-06-19
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B65G47/90
- 该码垛设备包括三轴机械手、支架、夹板一、夹板二、支撑板、水平直线驱动机构和夹板水平直线驱动机构，所述三轴机械手的移动端固定有支架，夹板一和水平直线驱动机构的缸体均固定在支架上，夹板二和支撑板均滑动连接在支架上，水平直线驱动机构的活塞杆和夹板水平直线驱动机构的活塞杆均固定在支撑板上，夹板水平直线驱动机构的缸体固定在夹板二上。本实用新型通过三轴机械手来驱使夹板和支撑板进行移动与旋转。通过水平直线驱动机构来驱使一个夹板和支撑板的水平移动。通过夹板水平直线驱动机构来驱使一个夹板的移动。本申请提高了物体搬运码垛的效率。
- 龙门码垛设备
- [实用新型]多轴式产品夹持搬运机-CN202223514027.1有效
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梁明柱;叶泽军
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昆山恒信达自动化设备有限公司
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2022-12-28
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2023-06-09
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B65G47/90
- 该搬运机包括机架、水平直线移动机构、升降直线移动机构，水平直线移动机构的缸体固定在机架上，升降直线移动机构的缸体固定在水平直线移动机构的滑座上，所述升降直线移动机构的滑座上安装有夹持部，夹持部与升降直线移动机构的滑座之间连接有弹簧，夹持部一端转动连接有滚轮，水平直线移动机构的滑座上固定有导向条，滚轮前端与导向条相贴合。本实用新型通过水平直线移动机构与升降直线移动机构驱使夹持部进行水平前后、上下直线移动。夹持部上下移动时，通过滚轮在导向条不在同一平面的上端面和下端面上移动，来实现夹持部在水平左右方向移动。
- 多轴式产品夹持搬运
- [实用新型]可纠偏材料放料设备-CN202020301367.8有效
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宋云贵
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无锡梅克韦尔机械科技有限公司
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2020-03-12
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2020-11-17
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B65H23/032
- 该出料设备包括机台、机架、机架摆动机构、接头一、接头水平直线驱动机构一，接头二和接头水平直线驱动机构二，所述机台上铰接有机架，机架与机台之间连接有机架摆动机构，机架内安装有接头水平直线驱动机构一和接头水平直线驱动机构二，接头水平直线驱动机构一的移动端固定在接头一上，接头水平直线驱动机构二的移动端固定在接头二上。通过两个接头水平直线驱动机构来驱使两个接头进行开合，实现与材料卷的连接。再通过两个接头水平直线驱动机构来带动材料卷进行水平移动，从而实现材料卷的位置调整。
- 纠偏材料设备
- [实用新型]一种打磨机的打蜡机构-CN202320109624.1有效
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袁惠波
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东莞市威尔士机械设备有限公司
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2023-01-20
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2023-07-28
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B24B57/04
- 本实用新型公开了一种打磨机的打蜡机构，包括T型安装台、水平直线模组、垂直直线模组、驱动组件和打蜡组件，水平直线模组安装于T型安装台上，垂直直线模组滑动安装于水平直线模组上，并沿水平直线模组左右移动，驱动组件滑动安装于垂直直线模组上，并沿垂直直线模组上下移动，驱动组件与打蜡组件滑动连接，并驱动打蜡组件上下移动。本实用新型通过水平直线模组、垂直直线模组、驱动组件实现对打蜡组件的水平方向位置调整和垂直方向位置调整，使打蜡组件对准磨轮，通过夹蜡气缸对蜡块进行夹持，实现蜡块对磨轮进行全周均匀力度加蜡。
- 一种打磨打蜡机构
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