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[实用新型]一种变压器浸胶装置-CN201520120167.1有效
发明人：白羽 -专利权人：白羽
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器浸胶装置，包括机架、小车、吸盘、吸盘升降机构、吸盘退磁机构、小车水平运动机构、装载工作台和浸胶工作台，吸盘包括磁板和底板；吸盘通过吸盘升降机构安装在小车上，装载工作台布置在浸胶工作台的侧面，小车由小车水平运动机构带动做水平运动；吸盘退磁机构安装在磁板上，带动磁板下方的底板离开磁板或靠近磁板。
一种变压器装置

[实用新型]具有斜向提升机构的卷纸装置-CN201621233348.6有效
发明人：李泽世;张善芳;彭绅;彭铂祯 -专利权人：绥阳县双龙纸业有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本专利公开了具有斜向提升机构的卷纸装置，包括斜向提升机构，斜向提升机构包括支撑架、移动小车、物料平台和驱动移动小车移动的牵引机构，支撑架包括水平设置的导轨，导轨的一端固定连接有第一吊绳和第二吊绳，移动小车运行于导轨上，移动小车上连接有第一滑轮和第二滑轮，物料平台位于移动小车的下方，第一吊绳水平延伸并绕过第一滑轮与物料平台连接，第二吊绳水平延伸并绕过第二滑轮与物料平台连接，牵引机构位于导轨的另一端；提高了物料的提升效率
具有提升机构卷纸装置

[实用新型]隧道施工用滑移机械臂组-CN202121509393.0有效
发明人：兰冰;邱章令;冯怀;何晓江 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及隧道施工用滑移机械臂组，包括滑移小车，所述滑移小车上设置数个机械臂，每个所述机械臂相对于滑移小车分别在水平面内、竖直面内转动；每个所述机械臂上设置机械抓手，所述机械抓手可分别在竖直面内、水平面内转动；每个所述机械臂上设置凿岩装置，所述凿岩装置可分别在水平面内、竖直面内转动。目的在于通过在滑移小车上铰接两个机械臂构成一个机械臂组，每个机械臂上都具有抓手和凿岩装置，通过滑移小车在工程台车上的前后移动，即可实现机械臂的灵活施工以及收纳。
隧道施工滑移机械

[发明专利]一种探测器安装系统-CN201510985261.8在审
发明人：禹胜林 -专利权人：无锡信大气象传感网科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种探测器安装系统，包括呈十字形设置的竖直滑轨和水平滑轨，竖直滑轨和水平滑轨交叉处设置有回转支承，回转支承上设置回转盘，回转盘上设置贯穿直径方向的回转滑轨，回转盘在回转支承上旋转时，回转滑轨能够与竖直滑轨和水平滑轨对接；还包括小车，小车上安装探测器，小车在竖直滑轨、水平滑轨和回转轨道上滑动。本发明适应性地公开了一种探测器安装系统，用于安装探测器，发明在探测器本体上设置一个固定部，用于安装在小车上，探测器本体在小车上安装后，可以通过滚动球自有转动和调整探测器本体的探测面，在加上与小车一起上下左右移动
一种探测器安装系统

[发明专利]新型换辐射管吊具-CN201811383030.X在审
发明人：王茂庭 -专利权人：王茂庭
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型换辐射管吊具，主要包括一个行车起吊用的主机架和固定支撑辐射管的插杆；所述的插杆上下两杆平行并可分别插入辐射管的两水平管段内；其特征在于在主机架上设置可沿主机架内空间水平移动的小车，小车的水平端头与插杆连接；所述的主机架内空间配置为可容纳小车和辐射管一起水平移动和/或垂直升降；小车自身带配置箱；辐射管要插入的炉墙上还设置有与主机架相平齐的安装平台，所述的主机架能够放置于所述平台上，所述的小车能在所述平台上移动前进将行车机架与插杆分离，利用小车控制插杆前进进行精细动作插管，减小了因行车前移过度造成辐射管插入过量的风险；尺寸小，适宜空间较小的厂房内安装辐射管。
辐射管主机架小车插杆行车内空间吊具安装平台垂直升降固定支撑水平端头水平管段配置箱上移动插管减小平齐起吊前移平行过量厂房精细容纳配置

[发明专利]一种带提升小车和水平轮装置并可任意角旋转的起重机-CN201610898068.5在审
发明人：卢统华 -专利权人：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司
申请日： 2016-10-16 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种带提升小车和水平轮装置并可任意角旋转的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的桥架；其中一条主梁的外侧面设有走台，走台外边连接挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接一台提升小车和一台运行小车；端梁的两头各设置一套水平轮装置；主梁外侧设置钢轨；运行小车两侧连接反滚轮装置，反滚轮装置勾搭在钢轨上运行；运行小车上两个主动车轮同接在一条主动车轴上驱动；运行小车中央设有旋转机构；吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件上连接电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁处于主梁下方能伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。
一种提升小车水平装置任意旋转起重机

[发明专利]一种集装箱货场自动化道口路径控制系统-CN202310765140.7在审
发明人：赵茜茹;石玉莹;张子航;朱超;方亚非;张佳楠;卢刚;蔡家军;王增力 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种集装箱货场自动化道口路径控制系统，属于无人水平运输控制系统(VMS)下的子系统，系统包括无人水平运输控制系统、自动化集装箱货场道口路径控制系统和AVG小车，自动化集装箱货场道口路径控制系统包括列车运行信息获取系统；列车运行信息获取系统用于获取列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长；AGV小车用于向无人水平运输控制系统实时发送AGV小车的位置信息；无人水平运输控制系统用于基于列车或机车占用道口的开始时间、持续占用时长以及AGV小车的位置信息重新规划AGV小车的行驶路径并将列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长，以及重新规划的行驶路径发送给AGV小车。
一种集装箱货场自动化道口路径控制系统

[发明专利]一种喷浆机械手-CN201110247366.5有效
发明人：郭胜均;龚小兵;李德文;王树德;刘奎;赵中太;赵才华;李爱菊;郭振新;刘涛;梁爱春;蒋云国;汪春梅 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷浆机械手，包括龙门架，在该龙门架后侧并排设置有两个水平油缸，两个该水平油缸的活塞杆伸出端分别与所述龙门架的两脚端固定，该龙门架在所述水平油缸作用下能够前后移动；在所述龙门架上安装有滑动小车，该滑动小车能够在所述龙门架上移动，并在所述滑动小车上安装有喷射装置。采用以上结构，启动两个水平油缸，能够实现龙门架的前后移动，故而安装在龙门架上的滑动小车上会随着龙门架前后移动，因此滑动小车上的喷射装置带动喷射装置前后移动，从而实现前后位置的喷浆；滑动小车能够在龙门架上移动
一种喷浆机械手

[发明专利]新型换辐射管吊具-CN201210017155.7无效
发明人：李楠;田发禹;于海;王俊刚 -专利权人：中冶南方（武汉）威仕工业炉有限公司
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型换辐射管吊具，主要包括一个行车起吊用的主机架和固定支撑辐射管的插杆；所述的插杆上下两杆平行并可分别插入辐射管的两水平管段内；其特征在于在主机架上设置可沿主机架内空间水平移动的小车，小车的水平端头与插杆连接；所述的主机架内空间配置为可容纳小车和辐射管一起水平移动和/或垂直升降；小车自身带配置箱；辐射管要插入的炉墙上还设置有与主机架相平齐的安装平台，所述的主机架能够放置于所述平台上，所述的小车能在所述平台上移动前进将行车机架与插杆分离，利用小车控制插杆前进进行精细动作插管，减小了因行车前移过度造成辐射管插入过量的风险；尺寸小，适宜空间较小的厂房内安装辐射管。
新型辐射管吊具

[发明专利]具有爬坡功能的自行小车系统-CN200610124681.8无效
发明人：易继强 -专利权人：十堰华昌达机电有限公司
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题是实现小车自行的基础上还实现小车上、下坡机构结构的统一，并让小车在上坡和下坡不再需要链条牵引装置。为此本发明提出具有爬坡功能的自行小车系统，包括轨道、小车组上用来固定各种零部件的车身架，轨道包括坡段，坡段在高处标准水平直轨与低处标准水平直轨之间，所述坡段分为上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨，且轨道截面高度依次增大，其中高处标准水平直轨与所述上段垂直弯轨、倾斜直轨和下段垂直弯轨和低处标准水平直轨顺次连接；所述车身架下部设有通过弹性装置与轨道底面紧密接触的靠轮，弹性装置固定在车身架上。本发明相比现有技术小车不需辅助设备自行爬坡，可适应倾斜平面内的运行，系统布置更加灵活。
具有爬坡功能自行小车系统

[实用新型]涂料生产原料桶的搬运小车-CN201120171146.4有效
发明人：李昉宪;周建华 -专利权人：上海韩盛化工涂料有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂料生产原料桶的搬运小车，即四个脚轮设于小车底架四角，垂直框架设于小车底架一侧，水平框架可升降设于垂直框架上，夹具设于水平框架前端、液压缸设于小车底架与水平框架之间，安装底板设于小车底架上，电动液压泵和电池设于安装底板上，重量传感器设于夹具与水平框架之间，升降按钮和重量指示器设于垂直框架上，电池通过导线分别连接电动液压泵和重量指示器，电动液压泵通过管路连接液压缸，重量传感器的信号输出端连接重量指示器的信号输入端本搬运小车原料桶升降方便，提高了升降效率，减轻了劳动强度，且可对原料桶称重，减少了原料桶的搬运工序，提高了涂料的生产效率。
涂料生产原料搬运小车

[实用新型]一种喷浆机械手-CN201120314155.4有效
发明人：郭胜均;龚小兵;李德文;王树德;刘奎;赵中太;赵才华;李爱菊;郭振新;刘涛;梁爱春;蒋云国;汪春梅 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷浆机械手，包括龙门架，在该龙门架后侧并排设置有两个水平油缸，两个该水平油缸的活塞杆伸出端分别与所述龙门架的两脚端固定，该龙门架在所述水平油缸作用下能够前后移动；在所述龙门架上安装有滑动小车，该滑动小车能够在所述龙门架上移动，并在所述滑动小车上安装有喷射装置。采用以上结构，启动两个水平油缸，能够实现龙门架的前后移动，故而安装在龙门架上的滑动小车上会随着龙门架前后移动，因此滑动小车上的喷射装置带动喷射装置前后移动，从而实现前后位置的喷浆；滑动小车能够在龙门架上移动
一种喷浆机械手

[实用新型]一种用于浮法玻璃锡槽的随动型水平内窥工业电视支架-CN201721751462.2有效
发明人：黄俊;韩兆信;赵庆东 -专利权人：上海吉驰玻璃科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于浮法玻璃锡槽的随动型水平内窥工业电视支架，包括内窥管，内窥管水平设于内窥套管内，内窥套管的上部与行走小车连接，行走小车设于小车轨道下方，小车轨道上方设有管线拖链，小车轨道前端与旋转支撑连接，旋转支撑设于支撑前纵梁上方，小车轨道后端与旋转吊挂连接，旋转吊挂设于支架轨道下方，支架轨道设于支撑横梁下方，支架个数为两个，关于锡槽大罩的中心截面左右对称设置，内窥套管水平安装在锡槽大罩与锡槽槽底侧部空间，本实用新型结构简单，使用便捷，节省操作空间，安装维护简便，还可以远程控制调节内窥管进入锡槽大罩的深度和角度，便于进行锡槽内部观察，特别适用于锡槽自动化生产与控制水平较高的生产线。
内窥锡槽小车轨道大罩支架浮法玻璃锡槽本实用新型工业电视行走小车旋转支撑支架轨道套管吊挂随动左右对称设置自动化生产安装维护操作空间套管水平远程控制支撑横梁中心截面前纵梁锡槽槽拖链观察支撑

[实用新型]一种加速度演示装置-CN201920116498.6有效
发明人：胡珍妮;屈宝丽;赵倩;崔娟 -专利权人：西安交通工程学院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加速度演示装置，包括水平设置的第一支板，所述第一支板的下侧侧壁转动连接有两个对称设置的伸缩支撑板，两个所述伸缩支撑板的下端均通过连接杆固定连接有辅助支撑装置，所述第一支板的上侧侧壁固定连接有打点计时器，所述第一支板的上侧侧壁滑动连接有小车，所述小车的一侧固定连接有纸带，且纸带贯穿打点计时器设置，所述小车的另一侧固定连接有连接绳，所述第一支板的上侧侧壁固定连接有滑轮，所述连接绳远离小车的一端与滑轮滑动连接本实用新型实验装置在不水平的地面上能够以初始水平的状态进行实验，避免小车在不水平的状态下工作，受到小车自身重力的影响，造成实验误差。
小车支板侧壁纸带本实用新型打点计时器伸缩支撑板滑动连接连接绳滑轮辅助支撑装置对称设置实验误差实验装置水平设置演示装置转动连接连接杆下端贯穿

[实用新型]一种片材收卷小车检测定位系统-CN202021562687.5有效
发明人：许晋丰;郑旭山;蔡承宏 -专利权人：广东达诚技术有限公司;汕头市达诚环保精机科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：一种片材收卷小车检测定位系统，包括片材收卷小车、控制装置、水平导轨和检测装置，片材收卷小车包括收卷架、收卷轴和收卷电机，收卷轴可拆卸安装在收卷架上并与收卷电机传动连接，收卷架底部安装有多个脚轮，片材收卷小车还包括能够驱动各个脚轮同步转动的脚轮驱动电机、用于调整脚轮驱动电机的转速大小及其转向的行进变频器；水平导轨沿前后方向设置，片材收卷小车的各个脚轮均处在水平导轨中；检测装置安装在水平导轨后端，检测装置与控制装置相应的输入端电连接，收卷电机、行进变频器分别与控制装置相应的输出端电连接本实用新型能够实现对片材收卷小车进行精确定位控制，使其准确地停留在合适的工作区域中，可保证收卷工序的正常运行。
一种片材收卷小车检测定位系统