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[发明专利]一种基于蚁群算法的水声多跳协作通信网络路由选择方法-CN201610833497.4有效
发明人：陈友淦;金晓婷;吴剑明;汤煜荧;许肖梅;邓铖琦 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：一种基于蚁群算法的水声多跳协作通信网络路由选择方法，涉及水声网络。将协作通信引入水声多跳网络，形成水声多跳协作通信网络，根据水声通信能量消耗模型，提出适用于水声多跳协作通信网络的蚁群算法代价函数，用以优化路由选择；存在协作节点，使得每个中继节点的下一跳选择空间增大，提高路由选择的成功性；确保在既有中继节点又存在协作节点的情况下，能迅速有效地找到全局最优的路径；该最优路径可降低系统整体能量消耗，延长水声通信网络的生命周期。
一种基于算法水声多跳协作通信网络路由选择方法

[发明专利]一种软件定义的多任务水声通信网络协议设计方法-CN202110789899.X在审
发明人：王桢铎;周武;谢哲;王超;张宏滔 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件定义的多任务水声通信网络协议设计方法。该方法通过媒质控制信息以及路由控制信息握手信息交互的形式，依据不同网络任务的优先级在线更改水声通信网络的调制解调方式、媒质控制协议以及路由协议，实现软件定义水声通信网络的协议控制。在网络运行中，运用软件定义的方式进行水声通信网络的协议设计，可在同一套水声网络基础设施上支持多样化的网络任务，提高网络资源利用率，并支持新协议、新技术的灵活插入及测试。
一种软件定义任务通信网络协议设计方法

[发明专利]一种基于峰值信息年龄的水声通信路由确定方法及系统-CN202111068856.9有效
发明人：郭棉;柳秀山;许乘源;李佳锐 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于峰值信息年龄的水声通信路由确定方法及系统，所述方法包括：启动水声通信网络；计算各水声传感节点间的链路可靠性、峰值信息年龄以及能量方差，并根据所计算的链路可靠性、峰值信息年龄以及能量方差，确定各水声传感节点的初始路由；计算水声通信网络的网络寿命，并根据网络寿命，将各水声传感节点的初始路由更新为更新路由；周期性监测所述水声通信网络的网络状态；判断所监测的所述网络状态是否发生变化，若是，则将路由再更新一次，若否，则继续监测网络状态变化。本发明能够提供峰值信息年龄保障，提高水下状态更新信息的信息新鲜度，同时最大化延长网络寿命。
一种基于峰值信息年龄通信路由确定方法系统

[发明专利]基于强化学习Sarsa算法的水声协作通信路由方法-CN202011348226.2有效
发明人：陈友淦;林姗;朱建英;陶毅;张小康;许肖梅 -专利权人：厦门大学;厦门大学深圳研究院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04W40/08 文献下载
摘要：基于强化学习Sarsa算法的水声协作通信路由方法，涉及水声网络。兼顾减少水声数据传输能耗与路由选择算法本身复杂度两方面，根据水声通信能耗模型，利用强化学习Sarsa算法为水声多跳协作通信网络提供路由选择；在同时存在中继节点和协作节点的复杂情况下，在海洋环境动态变化条件下，可快速进行水声多跳协作通信网络路由选择。将强化学习算法与协作通信相结合，可以有效降低运算复杂度，增强路由选择稳定性，提高传输效率，从而得到一条使系统传输总能耗最低的协作路由线路，有效降低水声数据传输系统的能量消耗，延长水声通信网络生命周期。
基于强化学习 sarsa 算法协作通信路由方法

[发明专利]一种基于不确定图的水声通信路由转发方法-CN202110781757.9有效
发明人：汪明;卫正;王昆仑;杜晓斌;谢浩田;张宜阳 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于不确定图的水声通信路由转发方法，包括：通过改进的K‑CLOSE算法将水声通信网络中的节点、链路以及链路稳定性抽象为水声通不确定图中的顶点、边以及边存在的概率。水声通信网络中的节点利用不确定图中的最紧密子图的高概率联通性，确定水声通信网络的路由路径。
一种基于不确定通信路由转发方法

[发明专利]一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法-CN202211185737.6有效
发明人：魏艳;卓晓晓;刘美燕;袁屿藩;瞿逢重;涂星滨;陆雪松;李志鹏;杨劭坚;赵航芳 -专利权人：海南浙江大学研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04W28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法。本发明的优势在于提出一种适用于多跳水声通信网络，基于时分多址的冲突避免媒介访问控制方法，该方法通过冲突避免减少网络中时延的浪费，提高网络的性能。首先，该网络为一个两跳的水声通信网络，时分多址方法与单跳水声通信网络有不同之处。其次，该方法将网络中的节点进行分组管理，考虑组与组之间、相邻节点之间数据传输的影响，来分配节点传输的时隙。
一种跳水通信网络冲突避免分配方法

[发明专利]分布式水声网络地址的配置方法-CN201010185139.X有效
发明人：袁飞;程恩;许克平;庄子明 -专利权人：厦门大学
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： H04W80/02 文献下载
摘要：分布式水声网络地址的配置方法，涉及水声通信和水声通信网络。利用“正交时频信号”、“不同时频关系的信号”及“地址帧信息”形成三层编组地址(分别定义为：“主簇地址”、“子簇地址”和“扩展地址”)，实现对分布式水声网络各节点的地址配置。其中，“主簇地址”、“子簇地址”在实现分布式水声网络节点地址配置的同时；又可作为节点同步方法，实现强多径干扰、强背景噪声条件下的点对点通信。实现了水声点对点通信向分布式多点通信的无缝过渡，较适合当前水声通信网络化发展的需求，具有较好的应用前景和保护价值。
分布式网络地址配置方法

[发明专利]一种水声通信网络的控制方法-CN201610854333.X有效
发明人：张友文;孙大军;黑晓龙;肖爽;刘璐;勇俊;崔宏宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及水声通信网络技术领域，具体涉及一种水声通信网络的控制方法。本发明包括：主控节点的复用层创建套接字；在水声通信网络中，针对转发节点，转发节点的物理层通过接收主控节点信息；在水声通信网络中，针对目的节点，目的节点的物理层通过接收转发节点信息，将控制信息通过数据链路层、网络层、应用层传输到复用层，复用层通过创建RFIFO管道和WFIFO管道以及FIFO管道实现复用层和应用层之间的数据传输，将收到的信息加以分析并做相应的处理。本发明利用复用层技术通过对一个主节点的控制和配置，利用主节点来实现对其他水下通信网络节点的间接控制和配置，从而避免了针对对每个通信节点都要进行控制和配置。
一种通信网络控制方法

[发明专利]包含运动节点的竞争信道水声网络多节点并行通信方法-CN201610697973.4有效
发明人：张军;赖汉华;宁更新;冯义志;季飞;余华;陈芳炯 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了包含运动节点的竞争信道水声网络多节点并行通信方法，包括：布放静态节点；运动节点进入水声通信网络的通信范围后，确定本节点当前相对上述坐标系统的位置及速度矢量，并在信道空闲时向水声通信网络中的其他节点广播加入网络信令；当节点有数据需要发送时，在新的传输周期参与信道的竞争，计算本节点能无冲突地发送数据至相应目的节点的时刻，并在该时刻发送数据；当运动节点需要退出网络时，在信道空闲时向其他节点广播退出网络信令，其他节点接收到该信令后本发明能有效地提高信道的利用效率，减少通信的平均时延，可以广泛用于各种包含运动节点的水声通信网、水声传感网等场合。
包含运动节点竞争信道网络并行通信方法

[发明专利]用于水-空跨介质航行器的跨域通信系统和方法-CN202310437451.0在审
发明人：段慧玲;李宏源;林恩凡;吕鹏宇;彭迪 -专利权人：北京大学;崂山国家实验室
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域通信系统和方法。该系统包括：至少一个通信模块，每个通信模块分别设置于各航行器上，在各航行器处于水下环境的情况下，各航行器上的通信模块组成多节点水声网络，各航行器基于所述多节点水声网络进行通信，在各航行器处于水面‑空中环境的情况下，各航行器上的通信模块组成分域无线通信网络，各航行器基于所述分域无线通信网络进行通信；网关，用于在各航行器在水‑空跨域通信时，接收所述多节点水声通信网络发送的各航行器在水下的通信数据，并将所述通信数据发送至所述分域无线通信网络实现了航行器的水‑空跨介质通信。
用于介质航行通信系统方法

[发明专利]基于Slotted-FAMA协议利用传播时延的数据并发传输方法-CN201810114288.3有效
发明人：杨鸿;姚炜民;卓晓晓;瞿逢重;吴叶舟;马东方;徐敬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Slotted‑FAMA协议利用传播时延的数据并发传输方法，该方法基于水声通信网络MAC层的Slotted‑FAMA协议，利用水声通信的长传播时延，实现网络中数据的并发传输，提高水声通信网络的质量本发明提出的利用传播时延的数据并发传输方法的优势在于基于Slotted‑FAMA握手协议，网络中的接收节点获取所有发送节点到它的传播时延并存入接收节点维护的节点时延表中，对这些传播时延处理后再存入接收节点维护的并发传输表中，接收节点根据时延表中存储的信息，安排网络中的其他发送节点无碰撞地并发传输数据，从而提高网络的吞吐量，减小网络平均时延，提高水声通信网络质量。
基于 slotted fama 协议利用传播数据并发传输方法

[发明专利]一种基于染色理论信道分配的方法-CN202110781753.0有效
发明人：汪明;卫正;杜晓彬;谢浩田;张宜阳;孙启凯 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本公开公开了种基于染色理论信道分配的MAC协议，包括：引入无向图表示水声通信网络中的节点和链路，同时引入双向图，表示节点间的双向链路，解决了双向链路的表示问题。通过改进染色算法，提高染色算法的稳定性。通过使用染色算法，提出一种为水声通信网络中的各节点分配独立信道的水声通信MAC协议解决水声信道资源有限以及信道竞争问题。
一种基于染色理论信道分配方法

[发明专利]水声通信网络中一种快速高效的并发节点选择和通知方法-CN202310744814.5在审
发明人：任智;邱金;王伟强;李朝阳;张剑东;曹建玲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明提出一种水声通信网络中快速高效的并发节点选择和通知方法及介质，属于水声通信网络技术领域，适用于水声通信网络中有星型拓扑的区域；它通过采用“结合性能要求的数据待发信息自适应报告”、“不依赖时隙需求信息自适应选择并发节点”和“按需传送可用并发时隙量”三种新机制，解决了水声通信网络中现有并发传输类MAC协议在传数阶段存在的“中心节点在收到第1个RTS帧后要等待一段时间才发送CTS帧导致帧延迟增加”和“中心节点要收到2个及以上RTS帧才能实现并发传输”两个问题，不仅能够降低数据分组的平均延迟和接入控制开销，而且有利于提高网络吞吐量。
通信网络一种快速高效并发节点选择通知方法

[发明专利]基于Q学习和数据分级的水声网络动态计算簇头路由方法-CN202210638987.4在审
发明人：陈友淦;涂申奥;周娜娜;朱秀玲;江涵希;熊艺程;高榜君;许肖梅 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：基于Q学习和数据分级的水声网络动态计算簇头路由方法，涉及水声通信网络。将水下节点分簇，设簇头CH节点为计算簇头，负责计算数据传输的最优路径以及Q值表的存储，非簇头节点负责数据信号传输。根据水声网络节点的初始位置，选择初始簇头CH节点，再根据非簇头节点的能量变化率选择备用簇头。根据数据优先级程度不同进行数据分级，选择不同的数据传输模式，以保证较高数据优先级的节点优先传输；当初始计算簇头CH节点的剩余能量接近于阈值时，其与备用簇头进行任务交接，优化簇内节点能量的均匀分布，对水声通信网络能量资源的分配进行更加合理的规划，实现水声通信网络基于Q学习和数据优先级的水声通信能耗和时延优化功能。
基于学习数据分级网络动态计算路由方法

[发明专利]一种类病毒潜伏期的水声通信网络数据保密传输方法-CN202011354201.3有效
发明人：陈友淦;董妍函;王微;熊长静;朱建英;陶毅;许肖梅 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：一种类病毒潜伏期的水声通信网络数据保密传输方法，涉及水下通信。确定水声通信网络中各个节点类型，分为信源节点、中继节点和目的节点；根据传输数据的信息重要度设定潜伏期长短和目的节点成功译码所需的最低数据子包数量阈值，信源节点按设定的潜伏期长短将原始数据分为n个数据子包，依次传输给不同节点；当目的节点接收的数据子包数量超过设定的成功译码所需最低数据子包数量阈值时，目的节点呈现临床病症，暴露已受感染，结束潜伏期；由于免疫节点的数量远小于易感染节点的数量，潜伏期结束前，水声通信网络可实现水声数据的保密传输借鉴病毒潜伏期病毒在细胞间感染而不呈现出症状/不暴露目标的特点，实现水声数据保密传输。
一种类病毒潜伏期通信网络数据保密传输方法

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