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[发明专利]一种基于时延多普勒域的时变稀疏水声信道估计方法-CN201810586326.5有效
发明人：伍飞云;杨坤德;田天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时延多普勒域的时变稀疏水声信道估计方法，首先，针对时变水声信道进行时延多普勒域建模，以期获得稀疏的二维域表达方式，在时延多普勒域表达的基础上。采用逐块训练模式，并结合施密特正交匹配追踪算法迭代寻优得到时延多普勒域的稀疏水声信道冲激响应函数，将所估计得到的时延多普勒域水声信道信息，在接收端，构造基于信道信息的最小均方误差均衡器对发送信号进行恢复该项发明适用于时变水声信道估计、水声通信。本发明有益效果体现在：本发明基于施密特正交化选择匹配原子，有效避免了冗余计算，使得本发明产生的时延多普勒水声信道估计结果具有更高的精度。
一种基于多普勒稀疏信道估计方法

[发明专利]一种补偿水声通信时延的UUV分布式控制系统时间对准方法-CN201610317265.3在审
发明人：徐健;胡志坚;田国强;张耕实;汪慢 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种补偿水声通信时延的UUV分布式控制系统时间对准方法，涉及一种UUV分布式控制系统时间对准方法。为了解决UUV水声通信时延给时间对准带来的影响的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、水下的UUV使命控制计算机与水面监控系统进行时间对准，利用水声通信时延对使命控制计算机的时间进行更新；步骤二、UUV分布式控制系统的所有网络节点与更新后的使命控制计算机的时间对准考虑了水声传播速度随海洋的温度、盐度、密度等的变化情况，补偿了水声通信时延，消除了水声通信时延给精确时间对准带来的影响。具有高效性，对于军事用途的UUV可降低暴露的风险。
一种补偿通信 uuv 分布式控制系统时间对准方法

[发明专利]基于Slotted-FAMA协议利用传播时延的数据并发传输方法-CN201810114288.3有效
发明人：杨鸿;姚炜民;卓晓晓;瞿逢重;吴叶舟;马东方;徐敬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Slotted‑FAMA协议利用传播时延的数据并发传输方法，该方法基于水声通信网络MAC层的Slotted‑FAMA协议，利用水声通信的长传播时延，实现网络中数据的并发传输，提高水声通信网络的质量本发明提出的利用传播时延的数据并发传输方法的优势在于基于Slotted‑FAMA握手协议，网络中的接收节点获取所有发送节点到它的传播时延并存入接收节点维护的节点时延表中，对这些传播时延处理后再存入接收节点维护的并发传输表中，接收节点根据时延表中存储的信息，安排网络中的其他发送节点无碰撞地并发传输数据，从而提高网络的吞吐量，减小网络平均时延，提高水声通信网络质量。
基于 slotted fama 协议利用传播数据并发传输方法

[发明专利]一种用于水声通信时延估计的前导信号设计方法及系统-CN202210384547.0有效
发明人：胡青;杨昊璋;王海军;张建军;李卓明 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水声通信时延估计的前导信号设计方法及系统，该方法包括：根据实际水声通信的需求，确定前导信号；基于优化初始相位模型，通过差分进化算法对前导信号进行优化，得到优化后的前导信号；发射优化后的前导信号至接收端，并对接受到的信号进行匹配滤波处理，得到时延估计的结果。本发明通过对现有的前导信号进行优化以提高水声通信时延估计结果的准确度。本发明作为一种用于水声通信时延估计的前导信号设计方法及系统，可广泛应用于水声通信技术领域。
一种用于通信估计前导信号设计方法系统

[发明专利]一种抗长多径时延的分组直接序列扩频水声调制解调方法-CN202211206768.5在审
发明人：周跃海;童峰;李嘉恒;朱政亮 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗长多径时延的分组直接序列扩频水声调制解调方法，属于水声通信领域。具体来说该方法是基于直接序列扩频提出的一种采用分组PN码实现消除组间长多径时延影响的水声调制解调方法，首先对PN码进行分组设计形成PN码组，其次基于分组后的PN码组对信源信息进行调制，接着基于分组后的PN本发明提出的分组直接序列扩频水声调制解调方法，基于组内PN码的正交性克服短多径时延，基于组间PN码的正交性克服水下长多径时延，从而有效提升水声扩频通信系统有效性和可靠性。
一种抗长多径时延分组直接序列扩频水声调解调方法

[发明专利]一种基于多约束模型的水下协同导航编队约束方法-CN202111432563.4有效
发明人：王永召;王彦国;刘猛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多约束模型的水下协同导航编队约束方法，根据协同导航预设的领航UUV编队队形，建立协同导航不同编队下的几何因子数据库，将不同队形的几何因子数据库分发至各跟随UUV；跟随UUV根据任务划分在区域内航行，判定几何因子和几何因子门限、水声时延和直达声水声时延门限、水声时延和最大水声测距通信作用距离时延门限，若三者皆没有超过门限，那么跟随UUV继续自由航行，否则跟随UUV自身规划路径，并改善几何因子和传播时延。
一种基于约束模型水下协同导航编队方法

[发明专利]基于多属性决策的水声协作通信中继选择方法-CN202010625346.6有效
发明人：刘志勇;柯淼 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本发明涉及水声通信中继方法领域，具体的说是一种同时考虑中继链路的时延和均衡稳态均方误差指标，进而更适于实际的水声通信系统的基于多属性决策的水声协作通信中继选择方法，其特征在于，包括以下步骤：获得每个中继的时延和SMSE；将时延和稳态均方误差带入到判决矩阵中；进行归一化处理；确定相对距离和代价函数，本发明结合声波传播速度慢，以及水声信道多径效应的特点，将时延和稳态均方误差作为两个同时考虑的属性，通过仿真证实了基于多属性决策中继选择方法的有效性，选出来的中继节点在时延和稳态均方误差上都取得了较好的性能。
基于属性决策协作通信中继选择方法

[发明专利]基于Pattern时延差编码水声通信抵抗多普勒的差分解码方法-CN200910071542.7有效
发明人：赵安邦;惠娟;解立坤;沈广楠;周彬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-03-16 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供的是基于Pattern时延差编码水声通信抵抗多普勒的差分解码方法。本发明涉及水声通信技术领域。具体地说是一种利用差分解码来抵抗水声通信中由于通信节点的移动所产生的多普勒效应的方法，特别是Pattern时延差编码体制中的通信节点大的运动速度所导致的多普勒效应以及时间压缩扩展效应。本发明通过对基于Pattern时延差编码的差分解码研究，仿真试验证明采用差分的时延估计能有效地抵抗多普勒频移的影响，从而证实了差分解码方案的可行性和鲁棒性。本发明旨在完善Pattern时延差编码(PTDS)通信体制，对移动水声通信技术的研究打下了良好的基础，实际工程应用有待于进一步深入研究和完善。
基于 pattern 时延差编码通信抵抗多普勒解码方法

[发明专利]基于表机制利用传播时延的水声节点暴露终端解决方法-CN201711254490.8有效
发明人：杨鸿;姚炜民;卓晓晓;瞿逢重;吴叶舟;鲁泓颍;马东方 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04W28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表机制利用传播时延的水声节点暴露终端解决方法。此方法基于握手机制，每个水声通信节点通过表机制的自学习来获取网络中的全局节点信息，规划网络中的传输任务。水声节点的表机制的自学习过程主要包含三个部分，分别是：表的初始化、表的存储以及表的更新。本发明提出的水声节点暴露终端解决方法优势在于基于表机制寻找网络中的暴露终端，能有效利用节点间的通信传播时延，来提高信道利用率，减少节点间的碰撞，从而提高网络的吞吐量，减小网络平均时延，提高水声通信网络质量
基于机制利用传播节点暴露终端解决方法

[发明专利]一种基于参量阵Pattern时延差编码水声通信的方法-CN201510009775.X有效
发明人：赵安邦;惠娟;程越;周彬;何呈;宋雪晶;曾财高;毕雪洁;马林;牛芳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明属于水声通信领域，具体涉及到一种基于参量阵Pattern时延差编码水声通信的方法。本发明包括：首先将待发射信息进行Pattern时延差编码，得到Pattern信号；对Pattern信号进行单边带调制，将调制后信号和载波信号作为参量阵发射的原频波；利用参量阵发射信号，由于参量阵自解调特性本发明提供了一种基于参量阵的Pattern时延差编码水声通信的方法，Pattern时延差编码技术与参量阵的结合，能够很好的解决水声通信的多途以及失真干扰问题、指向性与传输距离矛盾的问题，提高了通信系统的可靠性
一种基于参量 pattern 时延差编码通信方法

[发明专利]一种水声相关包络差分时延估计方法-CN201911190150.2在审
发明人：李国栋;陈军;谌志新;汤涛林;吴陈波 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声相关包络差分时延估计方法，涉及水声时延估计领域，解决了传统相关时延估计精度低、运算量大的弊端，其技术方案要点是包括有：采集初始信号；对初始信号分别经过设定的第一差分时延及第二差分时延，获得第一差分时延信号和第二差分时延信号；将第一差分时延信号和第二差分时延信号分别与参考信号做相关计算，以分别得到第一自相关函数及第二自相关函数；分别求取获得第一自相关函数及第二自相关函数中信号的包络，并计算获取差分相关函数包络；通过检测零点完成过零检测，求取输出时延，本发明的一种水声相关包络差分时延估计方法，能够避免相关峰起伏带来的影响，提高时延估计精度，降低运算量。
一种相关包络分时估计方法

[发明专利]AUV的对接方法、装置及水下对接系统-CN201911028264.7有效
发明人：刘斌;冯海泓;黄敏燕;薛强;倪连兵 -专利权人：嘉兴中科声学工程技术中心
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种AUV的对接方法、装置及水下对接系统，该方法由AUV执行，包括：获取超短基线USBL定位结果信息；其中，USBL定位结果信息包括对接结构发送的水声信号的相位信息和时延信息；基于获取的水声信号的相位信息和时延信息，采用USBL定位解算算法计算得到对接结构的定位结果；基于获取的水声信号的时延信息，采用短基线SBL定位解算算法计算得到AUV的定位结果；根据对接结构的定位结果和AUV的定位结果，控制AUV与对接结构进行对接本发明可以有效提高水声定位的总体定位精度。
auv 对接方法装置水下系统

[发明专利]一种水声通信体制自适应优选方法-CN202111234543.6有效
发明人：王桢铎;张宏滔;周武;谢哲;王超 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声通信体制自适应优选方法，当水声节点不同通信体制通信算法固化后，构造信噪比‑时延‑多普勒空间，运用蒙特卡洛仿真确定不同通信体制的信道参数空间；在实际水声通信时，利用握手交互请求发送信号中的信道探针信号完成信道测量，获取实时信噪比‑时延‑多普勒的测量值；通过测量值判断当前信道条件所处的通信体制的信道参数空间，并根据通信体制通信速率及发送能耗，共同优化选取当前的水声通信体制，实现通信可靠性、数据率、能耗等综合最优的水声通信效果
一种通信体制自适应优选方法

[发明专利]一种基于被动时反技术的OTFS水声通信方法-CN202011562738.9有效
发明人：景连友;张娜敏;李明;殷洪玺 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及水声通信领域，具体涉及一种基于被动时反技术的OTFS水声通信方法。所述的通信方法步骤如下：将时延‑多普勒域内的信号经过离散辛傅里叶反变换，得到时频域内的信号。利用水声通信发射机将时域信号经载波调制后发射。接收端：对接收换能器收到的信号进行预处理；对经过预处理后的接收信号进行OFDM解调；对时延‑多普勒域内的接收信号进行信道估计；在时延‑多普勒域内对接收信号进行二维被动时反处理。本发明的通信方法针对水声OTFS系统，提出一种二维被动时反方法来对时延‑多普勒域内的二维信道进行压缩，能够实现时间、空间、频率上的聚焦，能有效降低后续均衡处理难度，提高系统的通信性能。
一种基于被动技术 otfs 通信方法

[发明专利]面向海洋物联网的水声通信边缘计算时延和能耗优化方法-CN202110236065.6有效
发明人：陈友淦;张檬;黄伟迪;张文翔;李诗宇;万磊;张小康;许肖梅 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04L12/715 文献下载
摘要：面向海洋物联网的水声通信边缘计算时延和能耗优化方法，涉及海洋物联网、边缘计算及水声通信。通过引入边缘计算概念，设计海洋物联网边缘层构架，将水下节点分簇，设簇头CH节点为雾计算节点、自主水下航行器为移动边缘计算节点、水面浮标Sink节点为微云计算节点，共同构成边缘层；根据任务复杂度和计算任务时延敏感性情况，对计算任务进行分级；以计算任务分级情况和节点计算资源为约束条件，以最小化决策时延和系统能耗为目标函数进行优化，将计算任务分别卸载至CH节点、AUV和Sink节点，优化计算任务卸载方案，对水声通信网络计算资源的分配进行更加合理的规划，实现海洋物联网中基于边缘计算的水声通信时延和能耗优化。
面向海洋联网通信边缘计算能耗优化方法

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