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[发明专利]一种基于图像的水下四点激光测距系统及方法-CN202210220335.9在审
发明人：季长炳;张娜丽 -专利权人：灵动智能光学（杭州）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的水下四点激光测距系统及方法，包括第一水下激光测距仪、第二水下激光测距仪、第三水下激光测距仪、第四水下激光测距仪、第一水下云台、第二水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、控制单元、水下密封舱；第一水下激光测距仪、第二水下激光测距仪、第三水下激光测距仪、第四水下激光测距仪、第一水下云台、第二水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器均与控制单元相连本发明可用于近距离测距水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点，且克服了传统水下三点激光测距存在俯仰角测距误差较大的缺点。
一种基于图像水下四点激光测距系统方法

[发明专利]一种水下无线光通信系统以及方法-CN202111370165.4有效
发明人：胡刚毅;桂良启;金玉彬;李潇 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本申请提供了一种水下无线光通信系统以及方法，用于为水下作业的机器人提供通信更为灵活、通信质量更为稳定的通信环境，保障水下作业机器人的正常工作。系统包括母船、多个水下作业机器人以及水下基站机器人；母船与水下基站机器人之间通过线缆进行有线通信；水下基站机器人与多个水下作业机器人之间通过各自配置的水下光通信模块，进行水下无线光通信；在水下作业工作过程中，母船向水下基站机器人下发工作指令，工作指令携带指向的目标水下作业机器人的光地址码；水下基站机器人基于光地址码，将工作指令通过水下无线光通信，下发至目标水下作业机器人；目标水下作业机器人根据工作指令进行对应的水下作业任务
一种水下无线光通信系统以及方法

[发明专利]水下基站进缆段防脱网锚害结构-CN201710620133.2有效
发明人：吴正伟;周怀阳;吕枫 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下基站进缆段防脱网锚害结构，包括水下光电缆、水下光电分离模块、水下湿插拔电气接插件、水下湿插拔光纤接插件、湿插拔缆保护罩及水下主基站，水下光电缆分别与水下光电分离模块和岸基站连接，水下光电分离模块分别与水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件连接；水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件分别与水下主基站连接，湿插拔缆保护罩一端与水下主基站顶部的转轴呈旋转连接，湿插拔缆保护罩可罩于水下主基站外。本发明装置一般使用在渔业作业频繁锚害严重的浅水水域，能够有效去除水下基站进缆段的安全隐患，提高水下基站进缆段抗拖网抗锚害能力，提高浅水水域海底缆系观测网的整体可靠性。
水下基站进缆段防脱网锚害结构

[实用新型]水下基站进缆段防脱网锚害结构-CN201720916227.X有效
发明人：吴正伟;周怀阳;吕枫 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下基站进缆段防脱网锚害结构，包括水下光电缆、水下光电分离模块、水下湿插拔电气接插件、水下湿插拔光纤接插件、湿插拔缆保护罩及水下主基站，水下光电缆分别与水下光电分离模块和岸基站连接，水下光电分离模块分别与水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件连接；水下湿插拔电气接插件和水下湿插拔光纤接插件分别与水下主基站连接，湿插拔缆保护罩一端与水下主基站顶部的转轴呈旋转连接，湿插拔缆保护罩可罩于水下主基站外。本实用新型装置一般使用在渔业作业频繁锚害严重的浅水水域，能够有效去除水下基站进缆段的安全隐患，提高水下基站进缆段抗拖网抗锚害能力，提高浅水水域海底缆系观测网的整体可靠性。 1
插拔水下基站主基站电气接插件光纤接插件光电分离保护罩本实用新型水下光电缆浅水水域脱网整体可靠性拖网安全隐患基站连接旋转连接渔业作业去除转轴

[发明专利]可变浮力水下电源装置-CN201910228950.2在审
发明人：周清;周毅;陈凯;蒋彭 -专利权人：深圳市依卓尔能源有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变浮力水下电源装置，包括水下电源本体、设置在所述水下电源本体至少相对两侧的浮力结构、设置在所述水下电源本体内的驱动机构；所述水下电源本体至少相对两侧设有腔室以容置所述浮力结构；所述驱动机构连接所述浮力结构，驱动所述浮力结构进出所述腔室，通过增减水下电源的体积增减水下电源的浮力。本发明的可变浮力水下电源装置，在水下电源本体上设置浮力结构，通过浮力结构来增减水下电源整体的体积，从而增减水下电源在水下的浮力，实现水下电源在不同水深的悬浮定位，为水下设备提供电源。
可变浮力水下电源装置

[发明专利]一种用于半导体制造的洁净室系统及其电场除尘方法-CN202080030943.2在审
发明人：唐万福;赵晓云;王大祥;段志军;邹永安;奚勇 -专利权人：上海必修福企业管理有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：一种用于半导体制造的洁净室系统，包括洁净室(101)、电场除尘系统(102)；洁净室(101)包括气体入口；电场除尘系统(102)包括除尘系统出口、电场装置(1021)；洁净室的气体入口与电场除尘系统(102)的除尘系统出口连通；电场装置(1021)包括电场装置入口(1011)、电场装置出口、电场阴极(5081)和电场阳极(5082)，电场阴极(5081)和电场阳极(5082)用于产生电离电场；电场装置(1021)还包括辅助电场单元，用于产生与电离电场不平行的辅助电场。还包括相应的电场除尘方法、半导体制造系统以及半导体制造方法，能有效除去半导体制造行业中的颗粒物。
一种用于半导体制造洁净室系统及其电场除尘方法

[发明专利]一种空气除尘系统及方法-CN201980069629.2在审
发明人：唐万福;段志军;邹永安;奚勇 -专利权人：上海必修福企业管理有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B03C3/00 文献下载
摘要：一种空气除尘系统(101)，包括除尘系统入口(1011)、除尘系统出口、电场装置(1014)。所述电场装置(1014)包括电场装置入口(3085)、电场装置出口(3088)、除尘电场阴极(3081)和除尘电场阳极(3082)，所述除尘电场阴极(3081)和所述除尘电场阳极(3082)用于产生电离除尘电场所述电场装置(1014)还包括辅助电场单元，所述电离除尘电场包括流道(3086)，所述辅助电场单元用于产生与所述流道(3086)不垂直的辅助电场。所述空气除尘系统(101)能有效除去空气中的颗粒物。
一种空气除尘系统方法

[发明专利]一种3D金属打印系统及方法-CN201410854573.0有效
发明人：王磊;刘静 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：本发明通过控制所述打印喷头和所述电极板之间的电势差，实现对金属墨水下落与停落的控制，由于采用了纯电场控制，因而消除了常规机械泵那样的运动部件，因而降低了打印系统的复杂度、成本以及功耗，同时也提升了打印的可靠性
一种金属打印系统方法

[发明专利]径流动能发电场-CN200910182800.9无效
发明人：蒋明兴 -专利权人：蒋明兴
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明径流动能发电场，由“水下轴流式同步发电机”(专利申请号：200910183696.5)，定位桩，浮箱，连接杆、滑环，并网系统等设施构成，在不影响河道航行，灌溉，防灾及生态保护的前提下，将江河径流的天然动能
径流动能电场

[实用新型]细截面高强电缆深水电脉冲惊虾器-CN92200796.9无效
发明人：高华明 -专利权人：高华明
申请日： 1992-01-09 - 公布日： 1994-05-25 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：电脉冲惊虾器是用安全的脉冲电场刺激虾从海底或泥砂中跳起并进入拖虾网口的一种辅助电子捕捞设备。本实用新型采用小于0.5A、0—500V的直流可调电源，通过细截面高强海水电缆输送到水下网口前的电脉冲发生器上，变换成0—60Vp-o，电流大于1000Ap-o，脉宽为0.5mS，频率为5Hz的直流低压电脉冲
截面高强电缆深水电脉冲惊虾器

[发明专利]一种针对船体水下清洁的系统及运行方法-CN202110509623.1在审
发明人：陈晓博;刘羽菁;官涛;周广胜;车明 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对船体水下清洁的系统及运行方法，水上辅助系统模块包括运输设备及布放设备；水下清洗模块包括水下机器人及安装在水下机器人底部的空化清洗系统；水下监控系统模块包括水下监控设备和水下照明设备；水下监控设备和水下照明设备均安装在水下机器人上；水上显示控制系统模块包括上位机和无线遥控器；上位机与水下机器人电性连接；上位机分别与水下监控设备和水下照明设备电性连接；无线遥控器与水下机器人电性连接。本发明能够快速高效地完成船体水下清洗，同时在清洗过程中采用空化射流技术能够不损伤船漆。
一种针对船体水下清洁系统运行方法

[发明专利]一种空气除尘系统及方法-CN201980069639.6在审
发明人：唐万福;段志军;邹永安;奚勇 -专利权人：上海必修福企业管理有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B03C3/40 文献下载
摘要：一种减少除尘电场耦合的方法，包括如下步骤:选择除尘电场阳极或/和除尘电场阴极参数以减少电场耦合次数。选择除尘电场阳极或/和除尘电场阴极尺寸使电场耦合次数≤3。减少电场耦合次数，则电场能耗低，能够减少电场对气溶胶、水雾、油雾、松散光滑颗粒物的耦合消耗，节省电场电能。
一种空气除尘系统方法

[发明专利]电场隔绝装置和包括这种电场隔绝装置的电场发生设备-CN202010249015.7在审
发明人：卢耀臻 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H05F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电场隔绝装置和包括这种电场隔绝装置的电场发生设备。该电场隔绝装置包括设置于电场发生设备本体的外围的框体，所述框体至少部分由导电材料制成并且包括至少一个导电的闭环结构，所述至少一个闭环结构接地。该电场发生设备包括电场发生设备本体和上述电场隔绝装置。这种电场隔绝装置和包括这种电场隔绝装置的电场发生设备解决了电场放电干扰的问题，通过在电场发生设备外围布置导电的框体结构，从而将电场与外部环境隔离开来，在控制电场范围及其作用方式的同时不会对电场本身造成任何影响
电场隔绝装置包括这种发生设备

[发明专利]一种电除尘器-CN201810162678.8在审
发明人：朱廷钰;王雪;孙彬彬 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B03C3/04 文献下载
摘要：该电除尘器包括用于荷电凝并的电场区，电场区依次设置有一级电场、二级双极荷电电场、三级凝并电场、四级电场，其中，所述二级双极荷电电场包括第一电场和第二电场；所述一级电场是高压直流放电电场，所述二级双极荷电电场中第一电场为直流高压正电晕放电电场，所述第二电场为直流高压负电晕放电电场，所述三级凝并电场为高压交流放电电场，所述四级电场为高压直流放电电场。本发明实施例使直径小于2.5μm的细颗粒物在电场区荷电凝并成为大颗粒，降低捕集难度，提高捕集效率，实现了对烟气污染物中颗粒物进行有效脱除以达到超低排放标准。
电场电除尘器荷电电场电场区双极高压直流放电放电电场荷电凝并直流高压电晕放电电场烟气污染物捕集效率超低排放高压交流细颗粒物依次设置大颗粒颗粒物正电晕捕集

[发明专利]排气处理系统及方法-CN201980069617.X在审
发明人：唐万福;段志军;王大祥;邹永安;奚勇 -专利权人：上海必修福企业管理有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B03C3/02 文献下载
摘要：一种排气除尘系统，包括除尘系统入口、除尘系统出口、电场装置(1021)，电场装置(1021)包括电场装置入口、电场装置出口、除尘电场阴极(10212)和除尘电场阳极(10211)，其中除尘电场阴极(10212)和除尘电场阳极(10211)用于产生电离除尘电场。通过使除尘电场阳极(10211)的集尘面积相对大于除尘电场阴极(10212)的放电面积，从而使电极间产生不对称的电极吸力，减少电场耦合。
排气处理系统方法