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[发明专利]一种水下无人航行器内置式能源自补给装置-CN202310221702.1在审
发明人：黄滨;王鹏忠;王璐;吴大转 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F03B3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种水下无人航行器的能源自补给装置。此发明是通过在航行器尾部舱体内置潮流能水轮机实现，主要是通过在舱体尾部设置引流管道，引流管道内安装海流能发电装置来为无人水下航行器充电。海流通过航行器尾部45°舵前缘开口进入舵内部空腔再进入尾部舱体内的引流管道，从而带动安装在引流管道内的海流能发电装置的叶片旋转，驱使发电机产生电能并存储在蓄电池中，进而给水下无人航行器补充能源。本发明能将海流能有效转换成水下无人航行器使用的电能且对航行器的航行带来的影响较小，从根本上能解决水下无人航行器的能源补给问题。
一种水下无人航行内置源自补给装置

[发明专利]水下能量收集装置及水下作业设备-CN201911075669.6有效
发明人：张楚国;王杰;周灵琳;杨欧;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下能量收集装置及水下作业设备。该水下能量收集装置包括：随动部，包括外置叶片、连接杆及内置拨片，外置叶片和内置拨片分别设置于机体外部和内部，内置拨片通过连接杆与外置叶片连接，外置叶片在外力作用下运动能够带动内置拨片运动；发电部，包括呈折叠状设置的基底，基底的一端设置于内置拨片，基底的另一端设置于机体，基底具有至少一个折叠单元，每个折叠单元内设置有摩擦发电单元，内置拨片运动能够带动基底伸缩，随基底的伸缩摩擦发电单元产生电输出。本发明的水下能量收集装置，解决了现有的能量收集手段在水下应用难度大的问题。
水下能量收集装置作业设备

[发明专利]一种基于海浪-光能互补发电的水下航行器感应充电系统-CN201610826041.5有效
发明人：余海涛;夏涛;黄磊;刘小梅;沈天骄;程帆 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海浪‑光能互补发电的水下航行器感应充电系统，包括洋面漂浮模块、海浪发电模块、光能发电模块、储能模块及水下非接触充电模块；海浪发电模块通过永磁直线电机将波浪能转化为电能输出；光能发电模块通过光电反应将太阳能转化为电能输出；储能模块将海浪发电模块及光能发电模块输出的交流电整流为直流电并将其存储于蓄电池中；水下非接触充电模块将蓄电池中的直流电逆变成高频交流电，通过电磁感应对水下航行器上的锂电池进行感应充电。本发明将波浪直驱发电、漂浮式光伏发电和水下非接触感应充电结合在一起，有效提高了供电系统的可靠性和稳定性，有效克服了水下航行器续航和充电方面的缺点，节能环保，降低发电成本。
一种基于海浪光能互补发电水下航行感应充电系统

[发明专利]水下自发电微型机器人-CN201310419913.2无效
发明人：高蓉 -专利权人：南京大五教育科技有限公司
申请日： 2013-09-15 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明一种适用于水下自发电微型机器人，本发明由机身（1）、机翼（2）、机翼转动装置（3）、机身摄像头（4）、机身操作臂（5）、发电机（6）、储能器（7）、动力装置（8）组成。本发明的工作原理如下：该水下自发电微型机器人通过自发电为机器人提供能源动力，由于机器人体型较小所需的能量较小，能量能够自给自足，机翼（2）为发电机（6）的转速提供动力源泉。机翼（2）能够利用水中的洋流通过水的流动来实现机翼（2）的转动，机翼的转动装置（3）可以为发电机（6）的转速增速。发电机（6）将发电能量储存进储能器（7）中，储能器（7）能够将能量传输给动力装置（8），供给整个微型机器人使用。机身（1）的前方为机身摄像头（4），能够实现对水下环境的检测。机身下方为一对机身操作臂（5），能够实现对水下物体的微型移动，也可以为机身（1）的变向提供便利。
水下发电微型机器人

[发明专利]一种基于波浪发电的海洋浮标自供电装置-CN201910719612.9在审
发明人：周生喜;王锁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波浪发电的海洋浮标自供电装置，包括：浮子，水上气象观测平台，水下连接杆，配重，支架，进水管道，止回阀，水轮机和发电系统。其中，浮子上方搭建有水上气象观测平台，浮子下方安装有水下连接杆，水下连接杆底部装有配重，水下连接杆通过支架安装若干进水管道，进水管道的出水口处设有止回阀，进水管道的内部安装有水轮机和发电系统。相对于现有的利用太阳能和风能进行辅助供电的海洋浮标，相同尺寸下本发明的发电量更大，发电效率更高，可以实现海洋浮标的自供电，增加海洋浮标的可靠性，降低维护成本。
水下连接杆海洋浮标进水管道浮子气象观测水轮机发电系统止回阀配重自供电装置波浪发电出水口处发电效率辅助供电内部安装支架安装自供电支架风能发电量太阳能维护

[实用新型]用于潮流能发电的水下轴系转动保护装置及潮流发电装置-CN201420359639.4有效
发明人：林东;丁兴者;甘敏;陈历;姜芳 -专利权人：杭州林东新能源科技股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F03B13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于潮流能发电的水下轴系转动保护装置及潮流发电装置。用于潮流能发电的水下轴系转动保护装置适用于保护位于水面下的轴系，轴系包括转轴和至少一个轴承，轴承套设转轴，用于潮流能发电的水下轴系转动保护装置包括润滑剂存储箱、至少两个密封圈和导管。本实用新型提供的用于潮流能发电的水下轴系转动保护装置能有效保护外界杂质，尤其是水中的泥沙进入轴系，从而有效保护轴承的正常工作。
用于潮流发电水下转动保护装置装置

[发明专利]波浪发电单元、其使用以及产生电能的方法-CN201080067108.2有效
发明人：马茨·莱永;卡勒·海科宁 -专利权人：西贝斯特公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种波浪发电单元，具有浮体（1）、水下站（2）以及将浮体（1）连接到水下站（100）的柔性连接装置（3）。水下站（100）具有定子5（5）和移动部分（6）。根据本发明，柔性连接装置（3）设有减振器（12）。减振器（12）布置为吸收柔性连接装置（3）中的张力。本发明还涉及这种波浪发电单元的使用以及10用于产生以及供应电能的方法。
波浪发电单元使用以及产生电能方法

[实用新型]一种风能与海流能组合发电的装置-CN201320656055.9有效
发明人：吴玲;温积森;吕彬彬;陈曦 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风能与海流能组合发电的装置，现有的发电装置均是一个发电机由一种能源带动发电，造成能源利用率低，本实用新型第一主轴、第二主轴、水上风轮、第一棘轮、第二棘轮、盘式发电机、水下风轮；第一主轴上设置有水上风轮，第一主轴通过第一棘轮与盘式发电机的一根输入轴连接，第二主轴上设置有水下风轮，第二主轴通过第二棘轮与盘式发电机的另一根输入轴连接，所述的水上风轮和水下风轮以盘式发电机为中心呈对称设置。本实用新型通过棘轮使得风能和海流能发电既可以单独进行又可以组合发电，适用性强，互相不影响。
一种风能海流组合发电装置

[实用新型]井下发电设备-CN201621346455.X有效
发明人：谭艳儒;谭佳萌;谭嘉乐 -专利权人：谭艳儒
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F03B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下发电设备，包括动力部分，所述动力部分包括上游端和下游端，耦合于所述动力部分下游端并由动力部分驱动的发电机部分，耦合于动力部分上游端的上游输出部分，以及耦合于所述发电机部分下游的下游输出部分本实用新型使的在发电设备的上游和下游安装用电设备成为可能。
井下发电设备

[发明专利]井下发电系统-CN201380075594.6有效
发明人： S·卡罗尔;A·唐宁 -专利权人：哈利伯顿能源服务公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：流体驱动发电机定位在所述至少两个副流道中的每个中。可控分流器与所述副流道中的每个相关联以将所述主流道中的流体流的至少一部分可控地分流到所述至少两个副流道中的至少一个以驱动其中的所述发电机。
井下发电系统

[发明专利]自稳定磁耦合海浪发电装置-CN201410827402.9在审
发明人：龚晓春 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自稳定磁耦合海浪发电装置。该发电装置包括运动转换单元和磁耦合发电单元。其中运动转换单元由垂直往复运动模块和水下稳定模块组成，将垂直往复运动转化为旋转运动，并传递动能至发电机转子；磁耦合发电单元包括防水转子、定子绕组和磁耦合器等，实现发电功能以及可靠的无线电能传输。本发明的水下装置相对稳定，所以可以将海浪导致的浮筒运动转换为转子的旋转运动；另外，本发明的磁耦合器和发电机定子绕组是一体封装的，与转子相互隔离，具有完全防水能力，避免了电器部件和接口受海水腐蚀而引发的故障本发明装置可完全工作于海面以下，适用于需要灵活补充能量的各类水下运载器。
稳定耦合海浪发电装置

[发明专利]一种船舶水下清洗系统和方法-CN202011233758.1有效
发明人：孟利平;蒋绍博;邢瑶;周鑫波;龚笋根;许宜柱;韩明勇;蒋东林;王帅;袁大昌 -专利权人：昆明船舶设备集团有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶水下清洗系统和方法。该船舶水下清洗系统包括水面操控方舱和水下清洗机器人，水面操控方舱划分为动力区和工作区；动力区设置有发电机组和高压泵；工作区设置有水面回收组件、主控机柜、工控机、管缆收放设备、机器人布放回收装置；发电机组用于为船舶水下清洗系统提供动力；主控机柜中的稳压电源用于为水下清洗机器人提供动力，工控机用于控制水下清洗机器人工作；水下清洗机器人包括具有垃圾围拢功能的空化清洗装置；高压泵的出水口与空化清洗装置的进水口连接，空化清洗装置的污水出口与水面回收组件连接
一种船舶水下清洗系统方法

[发明专利]一种水下机器人的自发电装置及方法-CN202210313141.3在审
发明人：杨剑;田仲伟;李超毅;秦鹏翔;金峰;周虎 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司;清华大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种水下机器人的自发电装置及方法，包括控制系统、蓄电池和发电机构，其中，所述控制系统分别与蓄电池和发电机构连接；所述发电机构用于产生电能；所述蓄电池用于向储电并向水下机器人的动力系统提供电源；所述控制系统用于根据蓄电池的蓄电量控制发电机构的启停；本发明能够利用水流蕴含的能量满足自发电水下机器人长时间大范围的使用；避免了反复打捞，节省使用成本和时间。
一种水下机器人发电装置方法

[实用新型]利用水体浮力自发电无线报警装置-CN201320460559.3有效
发明人：马步远;殷燕南;张磊 -专利权人：北京世纪之星应用技术研究中心
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G08B13/02 文献下载
摘要：一种利用水体浮力自发电无线报警装置，固定于水下，包括浮体、收容于浮体内的电子设备舱及固定在所述浮体上并连接所述电子设备舱的制动传动组件，所述电子设备舱内收容有发电机、与发电机电性连接的无线报警模块，所述制动传动组件包括转轴及转体，所述转轴连接所述发电机及转体。本实用新型的利用水体浮力自发电无线报警装置中，所述利用水体浮力自发电无线报警装置松脱而在浮体浮力的作用下迅速上浮，所述转体随自动无线报警装置整体上升而旋转从而带动电子设备舱中的发电机运转产生电能而触发无线报警模块，从而在无需借助外部供电的情况下，实现自发电报警，从而摆脱了水下报警装置用于水下目标物体保护时供电问题的制约，达到了节约成本、保护环境的目的。
利用水体浮力发电无线报警装置

[发明专利]用于稳定的水下电力传输以运行水下高速电机或其它水下负载的装置-CN201280044465.6在审
发明人：谢尔·奥拉夫·斯蒂恩森 -专利权人：阿克海底公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H02J3/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于水下引出电缆远端与水下负载之间的有效连接的装置，所述水下负载诸如泵、压缩机及控制系统，其特征在于，所述装置为旋转频率步进装置，更具体地，所述装置为旋转增速或减速装置，并且所述装置包括：有效连接的电机和发电机，使得所述电机驱动所述发电机；至少一个充注气体和/或液体的容器，所述电机和所述发电机这二者中的至少一者被布置在所述容器中；并且引出长度长至足以在对于水下泵和压缩机电机可行的频率和功率等级处导致由费兰梯效应引起的问题，并且其中，所述装置通过引出电缆在足够低的频率下接收输入电功率以具有稳定传输，并且有效地连接到所述水下电机上的所述装置为所连接的电机的工作输送可行的输出电频率、电流强度和电压。用于碳氢化合物流体或其它水下流体的增压的系统包括所述装置。
用于稳定水下电力传输运行高速电机其它负载装置